SLAM實際上是一個典型的軍轉民用的技術，最早其用于航空探測器對月球、火星表面進行探測時的導航定位。2012年，還是一名本科學生的陳震已開始進入實驗室，接觸國家級軍工相關的以SLAM技術為主的視覺課題研究項目。

彼時，作為國內最早一批從事SLAM／vSLAM技術研究的陳震，發現該項技術正處于從學術領域快速向產品化轉移的階段。于是，2014年，陳震創立速感科技，致力于vSLAM技術的產品化與市場化。

“速感科技希望利用視覺融合方法解決空間中智能設備的感知、定位、導航、規劃等關鍵應用問題，為智能機器人構建‘一雙慧眼’。”速感科技CEO陳震告訴Xtecher。

而今，面對這個火起來的技術和來勢洶洶的競爭者，陳震卻顯得不急不緩。在他看來，速感科技具有足夠的競爭優勢：

首先，速感科技起步于vSLAM技術在國內市場較為冷淡平和的時期，在此期間不斷打磨產品、優化技術；

此外，經歷種種挫折后，明確技術研發具體方向——做vSLAM技術下的定位優化。技術上高度聚焦遠優于鋪陳；

最后，歷經三年積淀，團隊人才配備齊全。

“技術不是壁壘，vSLAM這項技術最終會為大眾所有，而一家公司要想真正實現場景化，需要有精通光學、嵌入式、電子電路、驅動、產品、供應鏈、參數調整、測試、溫控等不同方向的人才?！标愓鸶嬖VXtecher。

這也是速感科技的底氣所在。

3裝載“慧眼”的第三代掃地機器人

“視覺技術在服務機器人上有很大市場，尤其是在掃地機器人方面。對比歐美地區等發達國家18%的掃地機器人市場滲透率，這一數字在中國不足1%?！标愓鸶嬖VXtecher。

據資料統計，2016年在中國本土生產、制造及出口的家用掃地機市場出貨量約600萬臺，預計2017年全球掃地機市場出貨量將達到3000萬臺。目前，市場主流機型按照清掃策略的不同可分為隨機式清掃（第一代）、規劃式清掃（第二代）和導航建圖式清掃（第三代）。

隨著市場接受度的增加及消費品升級換代的需求，第三代掃地機器人將在未來3年內完成掃地機市場滲透率的50%至70%。而在這之中，幫助第三代掃地機實現導航建圖及自主規劃的核心部件，幾乎成為所有掃地機廠商爭相關注的焦點。

然而，對于第三代掃地機所需要的關鍵部件——視覺傳感器，目前除國外如iRobot、Dyson等家電巨頭具備核心研發能力外，國內諸多廠商對此幾乎束手無策。而市場中上述家電企業推出的第三代掃地機器人仍存在諸多不足亟待優化?！皣鴥?a href="http://www.xmydyc.com/brand/" title="品牌" target="_blank">品牌廠商的技術創新性不足，在這一關鍵部件上得到了集中體現?！标愓鸶嬖VXtecher。

作為一家國內最早從事vSLAM核心技術研發的中國人工智能創業公司，速感科技從去年6月起，歷時近1年時間從預研、立項、論證、選型、試產、測試及與多家掃地機廠商的聯合設計與調試，目前已經基本完成可用于量產的這一視覺關鍵部件。

速感科技研發的L-01Camera是一款集成嵌入式vSLAM及規劃算法的單目視覺傳感器。其搭載高性能ARM及VPU（Visual Process Unit），擁有一顆廣角鏡頭和9軸慣性單元，返場工作范圍可達200㎡，可在20ms內通過前端vSLAM的芯片化運算，完成對一幀圖像特征點的嵌入式提取，同時可完成軌跡地圖的繪制、全覆蓋路徑規劃，而運行時最高功耗僅為0.8W。陳震告訴Xtecher，這款視覺部件預計今年7月份起開放接受下游客戶訂單。

4

內部與外部

把視角轉至速感科技的商業。

“我希望速感能為整個正在崛起的機器人行業、新型智能手機行業等提供無可替代的視覺部件?！标愓鹦Φ挠行╈t腆，“我很有信心。”

究其緣由，可以看到的是內部團隊的協調配合與外部應用場景的廣闊。

目前位于北京的速感科技擁有近50人的團隊，其中研發及產品人員超過30人，其中不乏來自微軟、阿里等知名企業及清華、北航、中科院等知名實驗室及研究機構。CTO張一茗畢業于北京航空航天大學，負責包括光學、嵌入式、底層驅動、項目供應鏈、產品等與模組相關的模塊。CMO賈小龍是清華大學應用金融學碩士，負責市場推廣與大客戶銷售。COO吳欣擁有美國沃頓商學院MBA背景，曾先后在微軟、國內上市公司、創業團隊負責運營和管理。而作為CEO的陳震負責統籌整體，管理團隊。

“我們配合很默契?！标愓饘@支鐵四角隊伍這么評價。

而把他們拽在一起并槳劃船的，是對機器人視覺技術的熱愛及對未來服務型機器人市場的看好。

據了解，國內的高端服務機器人市場規模大概能達到40-50萬，這些高端服務機器人的生產廠商都是高價版傳感器的潛在目標客戶。而低端掃地機器人的市場規模大概是600萬左右，它們的生產廠商則是低價版傳感器的潛在目標客戶。

陳震告訴Xtecher，2016年底，速感科技已經面向國內服務機器人廠商推出M-32Camera，該傳感器采用雙目結構光方案攝像頭，集成嵌入式vSLAM算法及IMU(慣性測量單元)，可幫助服務機器人感知到周圍0.5~8米內的三維空間環境信息，用于自主路徑規劃與障礙物避障。目前，M-32Camera已經實現量產供貨。