圖為彈鋼琴機(jī)器人特奧特勞尼克

一名觀眾正在觀看T5協(xié)作機(jī)器人的演示過程

現(xiàn)場(chǎng)觀眾正在參觀輕量型仿生機(jī)械臂

圖為姚明高仿真投籃機(jī)器人

現(xiàn)場(chǎng)觀眾正在觀看羽毛球運(yùn)動(dòng)陪伴機(jī)器人與真人比賽

　　右手托球、左臂斜上方45度揚(yáng)起，雙眼緊盯籃筐，瞄準(zhǔn)、出手！籃球在空中劃出一道美麗的弧線……“進(jìn)了，進(jìn)了，好棒啊！”現(xiàn)場(chǎng)喝彩不斷，掌聲不停。這個(gè)身著一套紅色運(yùn)動(dòng)衣的“大塊頭”——姚明高仿真投籃機(jī)器人，首次在2017年世界機(jī)器人博覽會(huì)上參展便大放異彩，引來無數(shù)游客駐足拍照。

　　“這款由荷福炬石科技公司研發(fā)的高仿真機(jī)器人，是根據(jù)真人1:1比例建模設(shè)計(jì)，擁有與真人完全一樣的肌膚、五官、身高、毛發(fā)。”電子科技大學(xué)荷福研究院副院長(zhǎng)駱德淵介紹說，該機(jī)器人還搭載了智能語(yǔ)音系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器與人面對(duì)面的交流互動(dòng)。“做得太像了，乍一看跟姚明一模一樣。而且投得很準(zhǔn)，基本上百發(fā)百中。”現(xiàn)場(chǎng)觀看的孫先生連連拍手叫絕。

　　“大塊頭”不僅是此次展會(huì)的顏值擔(dān)當(dāng)，更秀了一把“大智慧”。“投籃命中率如此之高，得益于精準(zhǔn)視覺定位系統(tǒng)與高精度軌跡跟蹤算法的完美配合。” 駱德淵告訴記者，類人視覺感受器將籃筐位置信息轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)，傳送給視覺處理系統(tǒng)。機(jī)器人的大腦根據(jù)視覺定位系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算投籃距離及軌跡，再將計(jì)算結(jié)果傳輸至類中樞系統(tǒng)，反饋至手臂，調(diào)節(jié)投籃力度及角度，從而完成精準(zhǔn)投籃。“目前這款機(jī)器人還只能完成投籃動(dòng)作，但隨著技術(shù)的不斷突破，假以時(shí)日，陪你打球的好友真有可能是個(gè)機(jī)器人。” 駱德淵笑著說。

　　未來，你的球友可能是機(jī)器人，而伴你身邊、哄你高興的開心果、為你答疑解惑的生活小助手也可能是機(jī)器人。“為我們跳個(gè)舞吧”“跳舞我擅長(zhǎng)，您就瞧好吧”與現(xiàn)場(chǎng)觀眾親切交談后，這個(gè)被稱作是國(guó)產(chǎn)“大白”的優(yōu)友U05機(jī)器人開始了他曼妙的舞姿，腦袋跟著音樂的節(jié)拍左右晃動(dòng)，雙臂斜上側(cè)舉并擺出非常時(shí)髦的“rock”手勢(shì)，一雙藍(lán)色的大眼睛不時(shí)地向美女觀眾“暗送秋波”，引來大家一陣歡笑。

　　這段真正的“機(jī)器舞”是如何練成的？北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司戰(zhàn)略項(xiàng)目總監(jiān)高禎介紹說，優(yōu)友全身具備22個(gè)肢體動(dòng)作自由度，大部分人類動(dòng)作對(duì)他來說都不在話下。此外，作為全球第二款可真正商用的機(jī)器人產(chǎn)品，優(yōu)友在自由語(yǔ)音交互、微秒級(jí)人臉識(shí)別、自主避障行走、智能家居中樞等方面，均取得了突破性技術(shù)進(jìn)展，就連它的“皮膚”都采用了綠色安全的ABS材質(zhì)，對(duì)人沒有任何化學(xué)危害。因此，優(yōu)友可以勝任場(chǎng)館講解、導(dǎo)覽導(dǎo)購(gòu)、迎賓接待等特定工作。試想一下，在博物館深邃的長(zhǎng)廊里，呆萌的優(yōu)友為你講解每一件展品的源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，歷史與現(xiàn)代、古老與科技相互碰撞的體驗(yàn)油然而生。

　　“畫的很像，構(gòu)圖又快又好。從拍照到畫好大概只用了五分鐘。”張女士拿著自己的肖像圖，臉上洋溢著燦爛的笑容。工業(yè)機(jī)器人展覽館內(nèi)，原本用于物料搬運(yùn)、包裝涂膠的IRB120機(jī)械臂機(jī)器人搖身一變?yōu)樗孛璐髱煛?a href="http://www.xmydyc.com/shop/2070/index/" title="ABB" target="_blank">ABB工程有限公司客戶經(jīng)理趙偉說：“機(jī)器人使用攝像頭對(duì)人臉進(jìn)行拍照，并自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡。IRC5運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)已生成的路徑進(jìn)行優(yōu)化后，在A4紙上完成繪圖。”談話間，一張惟妙惟肖的人物肖像圖栩栩如生地呈現(xiàn)在觀眾面前。

　　同樣是機(jī)械臂機(jī)器人，展館另一側(cè)的T5協(xié)作機(jī)器人略顯小巧。“這是一款可以與人協(xié)作的輕型機(jī)械臂。”哈工大機(jī)器人集團(tuán)特種機(jī)器人事業(yè)部技術(shù)總監(jiān)王倩解釋說，和傳統(tǒng)機(jī)械臂相比，T5機(jī)器人憑借其操作簡(jiǎn)單、安全性高、部署靈活等優(yōu)勢(shì)，十分適用于多品種、小批量的柔性化生產(chǎn)線。同時(shí)，也降低了機(jī)器人的使用門檻，擴(kuò)大了市場(chǎng)范圍。“這款產(chǎn)品目前正處于研發(fā)向測(cè)試轉(zhuǎn)換的過渡階段，后續(xù)還將會(huì)做一些完善高級(jí)功能、驗(yàn)證可靠性等工作，預(yù)計(jì)明年會(huì)投入生產(chǎn)。”王倩說。

　　這些機(jī)器人只是此次博覽會(huì)的冰山一角，臻迪科技有限公司2017年推出的首款水下機(jī)器人，讓普通人也能夠零距離探索海底世界；合肥中導(dǎo)科技有限公司雙激光導(dǎo)航AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）機(jī)器人，為汽車、化工、物流等行業(yè)量身定做了一位高效、智能的運(yùn)貨小能手；旗瀚科技公司最近發(fā)布的金剛機(jī)器人，替酒店、銀行等企業(yè)聘用了一位不知疲倦的“超級(jí)員工”……這些新產(chǎn)品、新技術(shù)或已經(jīng)或正在來到我們的身邊，服務(wù)著我們的生活。我們下一個(gè)朋友或許就是機(jī)器人，你準(zhǔn)備好了嗎？