隨著工業(yè)4.0時代發(fā)展的到來，智能物流成為工業(yè)4.0核心組成部分，是降低倉儲物流成本的重要解決方案。AGV作為智能物流體系中的重要設(shè)備之一，在物流市場上占據(jù)著越來越重要的地位。從國內(nèi)市場來看，眾多新行業(yè)對AGV的需求量不斷上升，如電子、汽車、家電、物流、制造等自動化行業(yè)在一段時間內(nèi)仍將是AGV的主要應(yīng)用市場。

　　為了滿足AGV設(shè)備的運行的條件以及多種類型要求，驅(qū)動單元在自動運行時能前進(jìn)和后退甚至全方位行駛、前進(jìn)、后退、側(cè)向和旋轉(zhuǎn)的AGV產(chǎn)品，這些都?xì)w功于行走機構(gòu)的進(jìn)步，而行業(yè)單元重要組成部分伺服電機的精準(zhǔn)度是AGV運行精度的重要硬件之一，以下我們先了解一下驅(qū)動單元有哪些形式。

　　1、兩輪差速的行走機構(gòu) 這種行走機構(gòu)兩行走驅(qū)動車輪對稱布置在前后中線上兩支承輪前后分別布置在以兩行走輪支點為底邊的等腰三角形頂點處。小車靠兩側(cè)行走驅(qū)動輪差速轉(zhuǎn)向因此不必設(shè)置舵輪。該小車機構(gòu)簡單、工作可靠、成本低。在自動運行狀態(tài)下小車能做前進(jìn)、后退行駛并能垂直轉(zhuǎn)彎機動性好。和帶舵輪的四輪行走機構(gòu)小車相比該車由于省去了舵輪不僅可以省去兩臺駕駛馬達(dá)還能節(jié)省空間小車可以做的更小些。近年來這種機構(gòu)的小車得到廣泛應(yīng)用。 為了提高行駛時車體橫向穩(wěn)定性可將兩輪差速的四輪行走機構(gòu)做如下改進(jìn)將支承輪由原來的兩個增加到四個分別布置在小車底盤的四個角處。

　　2、三輪行走機構(gòu) 三輪行走機構(gòu)的AGV小車三個車輪分別布置在等腰三角形的三個頂點上前輪既是舵輪又是行走驅(qū)動輪后面兩個車輪是無動力支承輪。三輪行走機構(gòu)的AGV小車結(jié)構(gòu)簡單、控制容易、工作可靠、造價低。該車手動時可前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎自動運行時只能單向行駛轉(zhuǎn)彎時后輪中點軌跡偏離導(dǎo)引線輪跡呈曳物線。

　　3、帶舵輪的四輪行走機構(gòu) 帶舵輪的四輪行走機構(gòu)是在三輪行走機構(gòu)基礎(chǔ)上演變過來的，它相當(dāng)于把兩個三輪車合并在一起兩支承輪對稱地布置在小車前后的中線上前后車輪分別對稱布置在以兩支承輪支點為底邊的等腰三角形頂點處。前后車輪既是舵輪又是行走驅(qū)動輪。這種AGV小車在自動運行狀態(tài)下可全方位行駛轉(zhuǎn)彎時前后車輪均能跟蹤導(dǎo)引線軌跡機動性比三輪車好適用于狹窄通道作業(yè)環(huán)境。

　　4、其它形式的行走機構(gòu) 近年來國外公司不斷研究出新的行走機構(gòu)。其中最有代表性的屬瑞典麥卡納姆公司的行走機構(gòu)。該行走機構(gòu)設(shè)計新穎、機構(gòu)緊湊四個驅(qū)動車輪以鉸接形式分別布置在底盤的四個角上。運行時分別控制四個車輪的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速利用速度矢量合成原理實現(xiàn)駕駛。后來日本三井公司與麥卡納姆公司合作在原基礎(chǔ)上做了改進(jìn)推出了三井麥卡納姆車輪系統(tǒng)，其性能比原來又有所提高。這種AGV小車可實現(xiàn)全方位行駛。

　　綜上所述，驅(qū)動單元的發(fā)展與技術(shù)應(yīng)用，有助于AGV產(chǎn)品在各行業(yè)應(yīng)用和成長有了更大的發(fā)展空間。 正是因為伺服電機以及其成熟的技術(shù)特性，為AGV精準(zhǔn)應(yīng)用提供了硬件支持的有利保障。在這一系統(tǒng)配套企業(yè)也不在少數(shù)，如：安川電機、科爾摩根、晶貌智能、上海同毅、同普電力、月寶電子、中研智能等等，為AGV驅(qū)動系統(tǒng)提供動力。伺服電機以其越來越高的精度和特性服務(wù)于AGV行業(yè)，在工業(yè)自動領(lǐng)域還有更大的應(yīng)用空間，我們欣喜的看到科技的發(fā)展為我們帶來的進(jìn)步，助力于行業(yè)發(fā)展高峰期。