好萊塢科幻電影中有一個叫終結者的，不知道大家看過沒有，人類研制的高級計算機控制系統“天網”失控，機器人擁有自我意志后，開始屠殺人類。

　　然而，電影里面的劇情，真的成真了！

　　2015年，美國一家汽車工廠的裝配工Wanda Holbrook正在工廠的六號廠房“100區”工作，一個機器人不知道因何原因而突然啟動，并試圖將一個運輸掛鉤從一個區運輸到另一個區。驚慌的Wanda被安全門隔離在房間之中而無處可逃，并且正好處于機器人的路線中間。最終，她被機器人的掛鉤砸中，整個頭顱被砸碎。

　　2015年，德國大眾汽車公司，一名人員在安置、調試一臺機器人的時候，這個機器人突然“伸手”擊中技術員胸部，將其抓起，重重地摔在一塊金屬板上，最終導致該技術員因傷重而不治身亡。

　　那么問題來了，為了保障我的小伙伴們的人身安全，機器人故障殺人怎么預防？

　　首先得從源頭上治！

　　出廠前嚴格檢測，不合格者——斬！

　　所以，隨著機器人行業的快速發展，機器人的安全檢測問題日益突出。

　　2016年初工業和信息化部對全國機器人產業進行摸底調查，結果顯示中國涉及機器人生產及集成應用的企業有800余家，其中超過200家是機器人本體制造企業，但大部分企業以組裝和代加工為主，產品主要集中在三軸、四軸的中低端機器人。

　　我國機器人行業的標準和檢測認證體系尚不健全，缺乏必要的技術門檻和市場引導手段，導致產業綜合競爭力偏弱。

　　國際認證標準現狀和研發方向

　　國際機器人安全標準主要以ISO國際標準化組織主導，2015年國際標準化組織專門把機器人分支從自動控制方向分離，成立了技術委員會TC 299。

　　目前有25個國家加入其技術委員會，另有8個觀察員國家。已頒布了15個機器人正式標準，在研發的標準有11個。

　　15個ISO標準包括機器人的基本標準、機器人系統集成安全要求、機器人后端執行器的交換系統、機器人設備計量方法導則、康復機器人的安全要求、協同機器人標準、服務機器人的性能和測試標準。

　　目前這15個已有的標準主要停留在于術語、安全和基本的要求。正在研發的11個標準將會對之前的安全標準更新，主要方向是機器人的導航系統評價的研發標準、工業機器人帶末端執行器的安全標準、人工加載的機器人系統的標準模塊化服務機器人的一般標準。

　　還有三個標準是ISO和IEC正對醫療機器人方面一起研發的，包括醫療治愈、治療和人員康復方面的標準。

　　中國標準數量遠超國際，而個別專用標準滯后十年以上

　　中國目前正式頒布的機器人國家標準是36個，加上行業標準，頒布的各類機器人標準有241個。

　　國家的36個標準轉化了國際ISO的15個正式標準并重新創造了11個標準，從數量上遠遠超過國際標準。

　　而目前我們國家的產品多數是關注功能而非安全，設計機器人時需要對其在搬運、維護、維修過程中進行風險評估，如何消除風險方面都欠考慮。

國際、國內安全標準對比

　　表格對比可以看出我國機器人行業發展面臨的瓶頸：機器人控制系統安全等級或PL等級、SIL等級的普及度低，這方面涉及了如近年來很火的AGV制動等問題，這是機器人行業發展的難題。

　　在軟件功能方面，如果機器人很多功能需要通過軟件實現，其安全性則更需關注。

　　前車之鑒，豐田汽車就是因為其軟件控制的剎車指令失靈而被美國政府罰款。我國機器人目前在PLC、計算機、單片機的國標都晚于國際標準。

　　在專用標準方面，我國的康復機器人標準和協同機器人標準還是空白，落后于國際標準超過十年以上，今后專業人士起草相關標準時需和國際接軌以縮小差距。中國機器人企業進入歐洲、北美市場時需要遵循其強制性的指令要求。

　　TüV萊茵在機器人檢測認證方面經驗豐富，除了機器人認證以外，還提供機器人零部件，包括減速機、控制器、傳感器、電纜等軟硬件的安全認證，還做性能、可靠性、壽命等認證和評估。

　　目前TüV萊茵在在全球一共頒發了1826張關于機器人的認證證書，包括了全球四大家族、四小家族產品的大部分認證，并提供機器人安全檢測方面相關的增值服務，助力中國機器人產業規范、健康發展。