在上一篇關于分布式驅動器的文章中，我們提到了使用這種方法能為客戶帶來的幾個主要益處。首先，整個設備上遍布大量傳動結構的場合下，大幅減少了設備連接的電纜成本。其次，由于減少了配電柜中許多熱源（伺服驅動器），有效地降低了機柜空間和制冷要求。第三，提升了設計靈活性。本篇博客文章中，我們將探討靈活性的意義，以及這種方法所體現的多種優勢。

　　許多加工及工廠自動化設備中，可能存在設備給料和出料不同方法的組合，有些要求快速、精確的控制。在其他情況下，基于特定產品的定制設計，可能需要額外的步驟。但是利用分布式驅動，設備制造商可以輕松設計出滿足這些“可選”配置要求的機械。本質上，您創造了供應“即插即用”附件的能力，為設備的終端用戶提供了巨大的靈活性。

　　能現場添加這些選項嗎？當然可以 - 此外，分布式解決方案的即插即用性為設備制造商提供了銷售機器的新思路，以及現場可安裝升級。客戶可在一開始購買成本較低的設備，隨著生產需求的增加，之后再添加選項，提高設備能力（如，額外的進料或卸料裝置）。

　　提到分布式系統，我們會考慮到組成分布式系統的一系列的解決方案，包括整體電機/驅動器組合，以及在驅動電機附近安裝的“就近”驅動器。同科爾摩根 AKD-N一樣，“就近”驅動器方法的一個主要優勢是可以同各種各樣的電機解決方案靈活的配對使用。因此，借助這種分布式方法的靈活性，設備制造商可以通過選擇最佳的伺服電機解決方案，無需考慮技術限制，更好的優化伺服選擇。對于整體設計來說，這是一種巨大的優勢，因為設備制造商可以利用傳統伺服器、直驅旋轉或直線電機、無框伺服電機、或其他伺服控制執行單元裝配。

　　科爾摩根AKD-N系列產品相關的一個主要功能是使用單電纜方法和EtherCAT現場總線網絡。這有助于提高以菊花鏈方式連接驅動器之間的有效功率、反饋、和現場總線通信的能力。向鏈接添加新的驅動器，如同將新驅動器連接到網絡一樣簡單。此外AKD-N解決方案也能夠與傳統“集中式”解決方案，以及需要較高電流驅動器的高功率軸很好地兼容。

　　分布式解決方案具有電纜成本低、機柜尺寸小、制冷要求低以及靈活性高的特點，所有這些使其在節約成本的同時，成為精準運動控制的理想解決方案！

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導引車（AGV）和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統集成商合作伙伴的生態體系，在全球范圍內為各種應用部署了數萬輛先進的自動引導車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統、車輛、軟件工具和服務組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導航方式，如激光導航，自然導航，二維碼導航等，還支持他們的組合導航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導車輛的軟件，以及用于導航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術支持，培訓，咨詢等服務。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實現不同類型的車輛或移動機器人的自動化，并將其集成到全球任何行業的任何類型的應用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統運維各方的實際成本。