如同多年前的LED燈，當(dāng)業(yè)界還在大談特談未來遠(yuǎn)大“錢景”的時候，蜂擁而入的LED企業(yè)因其瘋狂的價格戰(zhàn)迅速將綠色朝陽產(chǎn)業(yè)變成自我殺伐的戰(zhàn)場。當(dāng)前，我國AGV行業(yè)同樣面臨著同質(zhì)化和價格戰(zhàn)的問題，如何在同質(zhì)化產(chǎn)品中做出彩，如何尋求技術(shù)的創(chuàng)新，成為企業(yè)思考的首要問題。

　　青島海通機(jī)器人，不僅成為業(yè)內(nèi)首家將慣性導(dǎo)航技術(shù)成熟落地的企業(yè)，而且在磁導(dǎo)航及其他導(dǎo)航技術(shù)上同樣有著精益求精的態(tài)度，可稱為AGV行業(yè)的正能量代表之一。

圖：青島海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司銷售總監(jiān)高健

　　慣性導(dǎo)航技術(shù)成熟落地的領(lǐng)先者

　　成立于2013年的青島海通機(jī)器人，最有亮點的當(dāng)屬其自主開發(fā)的無軌導(dǎo)航技術(shù)。“慣性導(dǎo)航是AGV導(dǎo)航方式中技術(shù)難度最高的一種，我們經(jīng)過多年的摸索和技術(shù)迭代，終于在慣性導(dǎo)航方式上取得突破，而且成功將產(chǎn)品落地實施，客戶反饋良好。”青島海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司銷售總監(jiān)高健對新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示。

　　所謂慣性導(dǎo)航，即是以高精度陀螺儀和編碼器相結(jié)合作為導(dǎo)航設(shè)備，以車載電子地圖作為定位和路徑規(guī)劃方式的一種新型智能導(dǎo)航方式。相較于傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式，慣性導(dǎo)航無需借助輔助的磁條、二維碼或者激光反射板，運行更加柔性和自由，是真正的AGVS。

　　高健介紹，目前，海通的慣性導(dǎo)航AGV已經(jīng)成功運用于中車、富士康等客戶，是行業(yè)內(nèi)唯一一家有實際應(yīng)用案例的企業(yè)。

　　值得一提的是，海通與中車展開合作，通過深入了解客戶現(xiàn)場物流痛點，根據(jù)現(xiàn)場應(yīng)用環(huán)境的特殊情況，創(chuàng)造性的開發(fā)出了慣性導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航相結(jié)合的混合導(dǎo)航AGV。也就是說，在同一個AGV的運動路徑中，部分路段采用慣性導(dǎo)航，部分路段采用二維碼，兩種模式自動切換，真正體現(xiàn)了因地制宜的理念，屬國內(nèi)首創(chuàng)。

　　目前，慣性導(dǎo)航已經(jīng)成為海通AGV的標(biāo)志性形容詞。據(jù)悉，海通已經(jīng)取得相關(guān)專利和軟件著作權(quán)三十多項。

圖：青島海通的慣性導(dǎo)航AGV

　　簡單的磁導(dǎo)航也要精益求精

　　除了慣性導(dǎo)航，海通機(jī)器人的AGV產(chǎn)品同時提供磁導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、混合導(dǎo)航和激光導(dǎo)航方式，海通目前是國內(nèi)唯一一家擁有全系列導(dǎo)航技術(shù)的企業(yè)。“其實AGV產(chǎn)品作為自動化物流的重要硬件設(shè)備，每年的使用量都在大幅提升。尤其是近兩年來，市場上對于AGV的認(rèn)知和關(guān)注度不斷提高，使得產(chǎn)品本身的價格透明度越來越清晰，客戶在選擇的時候?qū)懈嗟目紤]，分析也會越來越理性，因此重視質(zhì)量和技術(shù)過硬的企業(yè)將會逐步凸顯，大浪淘沙的時代正在來臨。”高健表示。

　　“海通機(jī)器人始終堅持品質(zhì)為先的理念，即使是價格低廉的磁導(dǎo)航產(chǎn)品，也絕不會為了搶單而降低價格和品質(zhì)。目前國內(nèi)AGV市場90%為磁導(dǎo)航產(chǎn)品，定位為解決簡單重復(fù)性的搬運工作，國內(nèi)AGV供應(yīng)商也大多為組裝工廠，缺乏自主研發(fā)能力，系統(tǒng)解決能力較差。不同于這些低端產(chǎn)品，海通堅持以技術(shù)和品質(zhì)取勝，而不是通過低價策略去贏得市場。”高健認(rèn)為，磁導(dǎo)航AGV并不是沒有技術(shù)含量，要把穩(wěn)定性可靠性做好也是需要用心的事情，海通會始終堅持以質(zhì)取勝。

圖：應(yīng)用案例

　　據(jù)悉，除了硬件設(shè)備外，海通機(jī)器人還推出了移動機(jī)器人技術(shù)的電控軟件平臺、導(dǎo)航技術(shù)平臺以及智能調(diào)度系統(tǒng)平臺，基于這些技術(shù)平臺，可以快速開發(fā)各種導(dǎo)航方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運動的工業(yè)AGV產(chǎn)品和智能機(jī)器人產(chǎn)品。同時，海通公司開發(fā)了國際領(lǐng)先的多機(jī)器人協(xié)同物流解決方案。此外，海通已涉足多行業(yè)領(lǐng)域，產(chǎn)品目前已成功應(yīng)用于中車、富士康、京東方等知名企業(yè) 。

青島海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司成立于2013年4月，創(chuàng)始人及核心團(tuán)隊成員均來自知名的科研、技術(shù)機(jī)構(gòu)，目前共有員工60余人，其中博士3名，碩士20多名，獲得發(fā)明專利6項，實用新型專利20多項，軟件著作權(quán)10多項，商標(biāo)3項。自公司成立以來，已成功開發(fā)國際領(lǐng)先的無軌導(dǎo)航物流機(jī)器人系列產(chǎn)品，填補(bǔ)了國內(nèi)在此領(lǐng)域的空白，產(chǎn)品成功應(yīng)用于中車集團(tuán)、寶馬、上汽、京東方、施耐德、五征集團(tuán)、正泰集團(tuán)、浪潮集團(tuán)、高田汽配制造、凱撒制本、煙臺正海等客戶。2014年公司獲得青島市優(yōu)秀創(chuàng)新團(tuán)隊稱號，成功實現(xiàn)ISO9000認(rèn)證、機(jī)器人CR認(rèn)證，并獲得高新技術(shù)企業(yè)、雙軟企業(yè)等稱號。2017年獲第六屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽[青島賽區(qū)]第一名。

人才團(tuán)隊

從成立之初，海通公司聚集了國際化、專業(yè)化的經(jīng)營管理團(tuán)隊和技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等領(lǐng)域的經(jīng)營管理背景；公司的技術(shù)團(tuán)隊百分之九十以上具有碩士以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)航和運動控制算法、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗和創(chuàng)造性解決問題的能力；在短時間內(nèi)，公司的技術(shù)團(tuán)隊開發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)航傳感器，并推出了系列化的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。

技術(shù)平臺

海通公司推出了移動機(jī)器人技術(shù)的電控軟件平臺、導(dǎo)航及定位平臺以及機(jī)械本體驅(qū)動單元，可以快速開發(fā)各種導(dǎo)航方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運動的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機(jī)器人產(chǎn)品；該平臺從軟件到電子實現(xiàn)全部具有自主知識產(chǎn)權(quán)，可以獨立銷售，已經(jīng)支持慣性導(dǎo)航、磁導(dǎo)航方式的AGV，可以雙向或全向運動，可以按固定線路移動，也可以全自由度移動。同時，海通公司開發(fā)了國際領(lǐng)先的多機(jī)器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達(dá)到了國際先進(jìn)水平。

產(chǎn)品方案

公司主推固定線路的磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品和全自由度移動的慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品。其中，磁導(dǎo)航AGV適合簡單場景應(yīng)用，可以實現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。海通開發(fā)的慣性導(dǎo)航AGV是國內(nèi)第二家具有自主知識產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品，支持全向移動功能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。

同時，海通公司推出了AGV智能倉儲物流解決方案、AGV智能制造及移動裝配解決方案，通過海通管控軟件和ERP、WMS等軟件接口，實現(xiàn)多臺AGV協(xié)同工作，完成自動化任務(wù)分派、擁塞控制、實時監(jiān)控和報表統(tǒng)計等功能，支持人員工位、自動化設(shè)備、管理軟件的自動化數(shù)據(jù)交換功能。

應(yīng)用領(lǐng)域

原材料運輸與處理、移動裝配、托盤或貨架運輸、產(chǎn)成品自動運輸、生產(chǎn)線自動對接。

汽車移動裝配、電子行業(yè)配件運輸、制藥與化工行業(yè)材料運輸、物流配送中心應(yīng)用、造紙、印刷、紡織、醫(yī)院以及第三方物流應(yīng)用。