什么是AGV?根據(jù)美國物料搬運(yùn)協(xié)會（America Material Handling Association）的定義，AGV是一種以充電電池為動力，自動導(dǎo)引的無人駕駛自動化車輛，它能在計(jì)算機(jī)的監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確行走并停靠到指定地點(diǎn)，完成取貨、送貨、充電等一系列作業(yè)任務(wù)。

　　福特汽車公司于1913年將最早的自動搬運(yùn)車應(yīng)用到汽車底盤裝配上，體現(xiàn)了無人搬運(yùn)車的優(yōu)越性。但當(dāng)時是有軌道導(dǎo)引的(現(xiàn)在稱為RGV)。到了上世紀(jì)50年代中期，英國人首先去掉了地面上的導(dǎo)引軌道，采用地板下埋線的方式，組成以電磁感應(yīng)導(dǎo)引的AGVS，1959年AGV應(yīng)用到倉儲自動化領(lǐng)域和企業(yè)生產(chǎn)作業(yè)中。

　　上世紀(jì)60年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)開始應(yīng)用于AGV系統(tǒng)的管理和控制系統(tǒng)中，AGV系統(tǒng)從自動化倉儲進(jìn)入到柔性加工生產(chǎn)系統(tǒng)（FMS）中，從而使AGV得到了迅速的發(fā)展。雖然AGV首先出現(xiàn)在美國，卻在歐洲迅速得到發(fā)展和推廣應(yīng)用，并成為制造和裝配作業(yè)過程中一種流行的物料搬運(yùn)設(shè)備。

　　在我國，北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所（現(xiàn)為“北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究院”）于1976年研制出第一臺ADB型AGV。郵電部北京郵政科學(xué)研究所為上海新火車站郵政樞紐、濟(jì)南軍區(qū)倉庫研究試制的WZC及WZC-1兩種AGV，1991年投入了運(yùn)行。中科院沈陽自動化所在國家“863”計(jì)劃支持下，完成了多項(xiàng)移動機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)研究和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目，并開發(fā)出應(yīng)用于實(shí)踐較為成熟的AGV（電磁導(dǎo)引）及其系統(tǒng)技術(shù)。

　　AGV系統(tǒng)包括什么呢？下面我給大家分別介紹各子系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)以及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。

　　1. AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)

　　AGV管理監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)的主要功能是管理、監(jiān)控和調(diào)度AGV執(zhí)行搬運(yùn)作業(yè)任務(wù)。AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)一方面與上一級的信管理系統(tǒng)（SAP/ERP/WMS/MES等）主機(jī)進(jìn)行通訊，產(chǎn)生、發(fā)送以及回饋搬運(yùn)作業(yè)任務(wù)，另一方面通過無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與AGV進(jìn)行通訊，按照一定規(guī)則發(fā)送物料的搬運(yùn)任務(wù)，并進(jìn)行智能化交通管理、自動調(diào)度相應(yīng)的AGV完成搬運(yùn)物料任務(wù)，同時接受AGV反饋的狀態(tài)信息，監(jiān)控系統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行情況，并向上一級信息管理系統(tǒng)主機(jī)報(bào)告任務(wù)的執(zhí)行情況。

　　AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)是一個復(fù)雜的軟、硬件系統(tǒng)，目前國內(nèi)外中高端的AGV系統(tǒng)均有AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)。硬件由服務(wù)器、管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)以及相關(guān)接口等組成；軟件由相關(guān)的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、管理監(jiān)控調(diào)度軟件等組成。

　　AGV管理監(jiān)控調(diào)度軟件是AGV系統(tǒng)重要核心技術(shù)之一。系統(tǒng)軟件的成熟程度以及國外軟件技術(shù)不開放共同制約了國內(nèi)AGV的發(fā)展與推廣。近年來，管理監(jiān)控調(diào)度軟件的研發(fā)工作得到了重視，國內(nèi)AGV生產(chǎn)廠家紛紛建立自己的AGV管理監(jiān)控調(diào)度軟件系統(tǒng)研發(fā)平臺，研制出自己的AGV管理監(jiān)控調(diào)度軟件產(chǎn)品。

　　2．AGV車載控制器

　　AGV車載控制器是AGV控制系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)完成人機(jī)交互、路徑規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行、定位與導(dǎo)航控制、電源管理、自主避障、安全信息提示，以及與AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，反饋AGV的當(dāng)前狀態(tài)，并接受AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)度和工作指令等任務(wù)。AGV車載控制器的性能和可靠性直接影響AGV產(chǎn)品的性能和可靠性。

　　早期的AGV車載控制器硬件通常采用工控機(jī)或通用PLC作為主控單元，通過比較復(fù)雜的控制軟件和多種A/D、D/A接口完成人機(jī)交互、路徑設(shè)定、任務(wù)調(diào)度、定位與導(dǎo)航控制、運(yùn)動控制、電源管理、自主避障、安全信息提示、并與管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊、反饋AGV的當(dāng)前狀態(tài)、接受調(diào)度和工作指令等任務(wù)。

　　近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式計(jì)算機(jī)的軟硬件水平都得到很大提高，已經(jīng)可以滿足AGV產(chǎn)品的各種需要。此外，與工控機(jī)相比，嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、功耗小等明顯優(yōu)勢，而這些對于必須使用自身攜帶電源的AGV產(chǎn)品尤其重要。因此，AGV車載控制器硬件采用嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將是未來的技術(shù)發(fā)展趨勢。

　　上海同毅自動化技術(shù)有限公司自主開發(fā)的車載控制器可以支持磁導(dǎo)，激光等多種導(dǎo)航方式，可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行定制化開發(fā)，大大縮短開發(fā)周期。

上海同毅自動化AGV專用控制器

上海同毅自動化AGV專用控制器

　　3. 自主定位及導(dǎo)航系統(tǒng)

　　AGV可以按照自主程度、用途和結(jié)構(gòu)形式、導(dǎo)航方式等進(jìn)行分類。雖然AGV導(dǎo)航方式的種類很多，但目前得到應(yīng)用或具有應(yīng)用前景的AGV導(dǎo)引方式主要包括以下幾種類型。

　　（1）電磁感應(yīng)導(dǎo)引

　　該導(dǎo)引方式的基本工作原理為：在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。目前，電磁感應(yīng)導(dǎo)引技術(shù)比較成熟，應(yīng)用也較為廣泛。

　　該導(dǎo)航方式的主要優(yōu)點(diǎn)為引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)航原理簡單而可靠，無聲光干擾，制造成本較低；而主要缺點(diǎn)則為路徑更改的靈活性差，調(diào)整變動麻煩，感應(yīng)線圈對周圍的鐵磁物質(zhì)較敏感，對于一些路線比較簡單，且需要24小時連續(xù)作業(yè)的工況（比如發(fā)動機(jī)等裝配生產(chǎn)線），配合非接觸供電系統(tǒng)的應(yīng)用目前在國外較為常見。

　　（2）磁帶、磁點(diǎn)導(dǎo)引

　　該導(dǎo)引方式的基本工作原理為：在AGV的行駛路徑上貼磁帶或打磁點(diǎn)，通過磁感應(yīng)信號實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。目前，磁帶、磁點(diǎn)導(dǎo)引技術(shù)成熟，應(yīng)用也較為廣泛。

　　該引導(dǎo)方式的主要優(yōu)點(diǎn)為改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶、磁點(diǎn)的安裝簡單；而主要缺點(diǎn)則為易受AGV行走路徑周圍的金屬物質(zhì)的干擾。此外，由于磁帶外露，容易受到機(jī)械損傷和污染，導(dǎo)航的穩(wěn)定性受環(huán)境影響較大，因此近年來此類AGV較多采用磁點(diǎn)導(dǎo)引方式。

　　（3）光學(xué)導(dǎo)引

　　該導(dǎo)引方式的基本工作原理為：在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對光學(xué)傳感器采入的色帶圖像信號進(jìn)行識別實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。此外，用CCD攝像機(jī)和圖像處理系統(tǒng)替代普通的光學(xué)傳感器可以有效提高導(dǎo)引系統(tǒng)的可靠性。目前，光學(xué)導(dǎo)引技術(shù)成熟，應(yīng)用也較為廣泛。

　　該導(dǎo)引方式與磁帶導(dǎo)引方式比較類似，其主要優(yōu)點(diǎn)為靈活性比較好，地面路線設(shè)置十分簡單；而主要缺點(diǎn)則為易受色帶污染和磨損的影響，對環(huán)境要求較高，導(dǎo)引可靠性受制于地面條件，停位精度比較低。

　　（4）激光導(dǎo)引

　　該導(dǎo)引方式的基本工作原理為：在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，安裝在AGV上的激光定位裝置發(fā)射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來的信號，根據(jù)三角幾何運(yùn)算來確定其當(dāng)前的位置和方向，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。目前，激光導(dǎo)引技術(shù)比較成熟，應(yīng)用也較為廣泛。

　　該導(dǎo)引方式的主要優(yōu)點(diǎn)為定位精確，能適應(yīng)復(fù)雜的路徑條件及工作環(huán)境，能快速變更行駛路徑和修改運(yùn)行參數(shù)；主要缺點(diǎn)則為激光定位裝置成本較高。

　　（5）視覺導(dǎo)引

　　該導(dǎo)引方式的基本工作原理為：在AGV上安裝CCD攝像機(jī)，AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，并通過對圖像信息的處理確定AGV的當(dāng)前位置（識別給定路標(biāo)）。

　　視覺導(dǎo)引方式具有路線設(shè)置靈活，適用范圍廣，成本低等優(yōu)點(diǎn)，也是AGV引導(dǎo)方式未來的發(fā)展方向。但是，由于利用車載視覺系統(tǒng)快速、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)路標(biāo)識別這一技術(shù)瓶頸尚未得到突破，因此，目前該方法尚未進(jìn)入實(shí)用階段，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展及快速圖像處理關(guān)鍵技術(shù)的突破，視覺導(dǎo)引技術(shù)將成為最具應(yīng)用前景的AGV導(dǎo)引技術(shù)。

　　（6）慣性導(dǎo)引

　　慣性導(dǎo)引方式的基本工作原理為：在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，AGV通過對陀螺儀偏差信號的計(jì)算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，從而實(shí)現(xiàn)AGV的自動導(dǎo)引。

　　慣性導(dǎo)引技術(shù)是AGV領(lǐng)域一項(xiàng)新興的導(dǎo)引技術(shù)，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)，定位精度高，靈活性強(qiáng)。隨著慣性敏感元件的發(fā)展，成本的降低，慣性導(dǎo)引技術(shù)也極具發(fā)展前景。

　　（7）復(fù)合導(dǎo)引

　　任何一種導(dǎo)引方式均有其局限性，目前已經(jīng)投入商業(yè)應(yīng)用的復(fù)合導(dǎo)引AGV主要有激光及磁點(diǎn)復(fù)合導(dǎo)引方式。

　　4. AGV運(yùn)動控制系統(tǒng)

　　AGV作為移動機(jī)器人的一個分支，其驅(qū)動方式主要包括單舵輪驅(qū)動、差速驅(qū)動和雙舵輪驅(qū)動及多舵輪驅(qū)動等四種方式：多舵輪驅(qū)動一般用于載重10噸以上的AGV。其中上海同毅自動化自主開發(fā)的全伺服舵輪，可以用于100KG-20T之間所有AGV，具備運(yùn)行效率高，免維護(hù)，被越來越多的客戶采用。

上海同毅自動化舵輪

上海同毅自動化低壓伺服驅(qū)動器

　　5. 電機(jī)驅(qū)動總成

　　AGV的電機(jī)驅(qū)動總成由伺服電機(jī)和減速機(jī)組成，用于AGV本體驅(qū)動以及裝卸載機(jī)構(gòu)的驅(qū)動，是AGV的核心部件，對AGV的成本和性能影響很大。以上海同毅自動化技術(shù)有限公司為首的國內(nèi)廠商近年推廣的低壓交流伺服電機(jī)驅(qū)動總成，因其效率高、維護(hù)成本低，被廣泛應(yīng)用于各種AGV驅(qū)動系統(tǒng)中。

　　6. AGV能源系統(tǒng)

　　AGV能源系統(tǒng)是AGV的關(guān)鍵系統(tǒng)之一，它包括：電池智能充電管理系統(tǒng)、智能電池充電機(jī)、電池電量檢測和電池。

　　AGV用蓄電池的特性對AGV單機(jī)的設(shè)計(jì)影響很大，目前國內(nèi)外廠家采用的蓄電池主要分鉛酸電池和鎘鎳電池兩大類。鉛酸蓄電池充放電倍率低,適合慢充慢放，充電時間長，連續(xù)工作時間也較長；而鎘鎳蓄電池充放電倍率較高，適應(yīng)快充快放，充電時間短，連續(xù)工作時間比鉛酸電池較短；一般根據(jù)AGV的作業(yè)特點(diǎn)，如生產(chǎn)的間歇性、工作班次、AGV的運(yùn)行時間來選擇合適的蓄電池。

　　在一些應(yīng)用場合，如AGV行駛路徑為固定路徑，可用非接觸感應(yīng)供電取代電池供電，非接觸感應(yīng)供電方式由車載控制器通過耦合取電板從地下敷設(shè)的高頻恒流線路上獲取電能，經(jīng)車載AC-DC轉(zhuǎn)換后供給車載元件，從而實(shí)現(xiàn)了AGV在運(yùn)動中非接觸感應(yīng)供電。

　　7. AGV無線通訊系統(tǒng)

　　AGV系統(tǒng)中有多臺AGV同時工作，為了指揮各臺AGV按照AGV管理系統(tǒng)所接受的任務(wù)協(xié)調(diào)地工作（即對AGV指派任務(wù)、進(jìn)行交通管理等），所有的AGV以及系統(tǒng)中的其它自動化物流設(shè)備均由AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一控制。AGV需要將當(dāng)前的狀態(tài)報(bào)告給AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)，其與AGV之間的數(shù)據(jù)交換需要通過通訊系統(tǒng)來完成。有固定運(yùn)行線路的AGV可以通過在運(yùn)行線路上埋設(shè)的導(dǎo)線進(jìn)行感應(yīng)通訊，而全方位運(yùn)行的AGV由于沒有固定的運(yùn)行線路，所以一般是使用無線通訊方式與主機(jī)交換數(shù)據(jù)，當(dāng)車間中干擾源較多時，通訊系統(tǒng)必須有較高的可靠性，否則會引發(fā)AGV系統(tǒng)的誤動作，目前國內(nèi)外AGV無線通訊系統(tǒng)大多采用無線以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議802.11b/g的通用無線系統(tǒng)。無線通訊系統(tǒng)技術(shù)的提升和硬件成本的降低可以促進(jìn)AGV的發(fā)展。

　　上海同毅自動化技術(shù)有限公司源自同濟(jì)大學(xué)機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究室，是同濟(jì)大學(xué)在自動化領(lǐng)域重點(diǎn)扶持的高新技術(shù)企業(yè)，企業(yè)以“為客戶解決問題，為行業(yè)創(chuàng)造價(jià)值”為使命，一直致力于伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)的研制和推廣工作。經(jīng)過多年的快速發(fā)展，形成了完整伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)的產(chǎn)品線。

　　公司主要產(chǎn)品：大功率交流伺服電機(jī)（0.5KW-240KW）和大功率伺服驅(qū)動器（IXM、IXP、IXN）、低壓伺服驅(qū)動器（IXL系列），被廣泛應(yīng)用于伺服壓力機(jī)、碼垛機(jī)器人、移動式（AGV）機(jī)器人、瓦楞機(jī)械設(shè)備等行業(yè)。

　　公司堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新的理念，目前擁有數(shù)十人的研發(fā)和行業(yè)應(yīng)用工程師團(tuán)隊(duì)，包括國家“千人計(jì)劃”專家2人，江蘇省“雙創(chuàng)人才”2人，楊浦區(qū)“3310”領(lǐng)軍人才1人，博士、碩士20余人，累計(jì)獲得國家專利、軟件著作權(quán)25項(xiàng)。

　　企業(yè)得到政府的大力支持，先后得到上海市創(chuàng)新基金（2015、2016），上海市楊浦區(qū)“鼎元基金”、楊浦區(qū)海外高層次人才引進(jìn)計(jì)劃、大張江自主創(chuàng)新示范區(qū)領(lǐng)軍人才計(jì)劃、“龍城英才”計(jì)劃、江蘇省“雙創(chuàng)人才”計(jì)劃、上海市楊浦區(qū)“專精特新”計(jì)劃、楊浦區(qū)“博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地”等各級政府項(xiàng)目支持，入選上海市經(jīng)濟(jì)信息化委評選的“2016年上海最具投資潛力50佳創(chuàng)業(yè)企業(yè)”。

　　中國正在由制造業(yè)大國向制造業(yè)強(qiáng)國進(jìn)化，對運(yùn)動控制產(chǎn)品需求與日俱增，尤其是智能制造等新興領(lǐng)域的興起，對伺服電機(jī)（系統(tǒng)）、減速機(jī)等運(yùn)動控制產(chǎn)品的需求量大增，給同毅帶來重大的市場機(jī)遇，我們希望能夠與上下游的合作伙伴，合作共贏，為我國制造業(yè)的升級換代貢獻(xiàn)自己的力量。

　　關(guān)于我國AGV技術(shù)研究工作的幾點(diǎn)建議

　　目前，我國面臨著人口紅利即消失、勞動力成本大幅攀升、訓(xùn)練有素的產(chǎn)業(yè)工人缺乏、招工難等問題，這些問題催生了市場對機(jī)器人需求快速增長的強(qiáng)大動力。國內(nèi)企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求空前高漲。如何能夠?yàn)槠髽I(yè)提供高性價(jià)比的工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)企業(yè)面臨的重要課題。

　　根據(jù)目前AGV發(fā)展具體現(xiàn)狀及趨勢，我國AGV技術(shù)的研究工作應(yīng)貫徹如下三條原則：

　　（1） 以產(chǎn)品開發(fā)和市場需求帶動技術(shù)研究；

　　（2） 鼓勵開展AGV關(guān)鍵部件的技術(shù)研究工作，以此帶動AGV產(chǎn)品技術(shù)水平的提高；

　　（3）根據(jù)市場需求的多樣化，開展不同成本的AGV產(chǎn)品研發(fā)工作。

　　在我國應(yīng)開展如下AGV關(guān)鍵技術(shù)的研究工作：

　　（1） AGV管理監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)：應(yīng)開發(fā)基于50臺以上AGV的管理調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)工作，開展人機(jī)交互技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)的專項(xiàng)研究，提高我國自主知識產(chǎn)權(quán)的軟件開發(fā)水平，以適應(yīng)國內(nèi)近年來AGV的市場需求；

　　（2） AGV車載控制器：研制基于嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的專用AGV車載控制器，取代以采用工控機(jī)或通用PLC作為主控單元的AGV車載控制器是未來的技術(shù)發(fā)展趨勢，也是今后研發(fā)工作的重點(diǎn)；

　　（3） 隨著制造業(yè)對AGV需求量的增加，載荷在40噸以上的重載型AGV的需求將快速增長，多舵輪驅(qū)動的AGV研發(fā)顯得尤為重要，應(yīng)開展多舵輪驅(qū)動AGV運(yùn)動學(xué)研究和多舵輪運(yùn)動控制算法的研究工作；

　　（4） 視覺導(dǎo)引技術(shù)將成為最具應(yīng)用前景的AGV導(dǎo)引技術(shù)，開展快速圖像處理關(guān)鍵技術(shù)的研究工作，開展圖像處理技術(shù)在AGV導(dǎo)引技術(shù)上的適應(yīng)性研究工作，盡快使視覺導(dǎo)引技術(shù)在工程中實(shí)現(xiàn)成熟應(yīng)用。

　　上海同毅自動化技術(shù)有限公司致力于打造頂級的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品，希望通過與產(chǎn)業(yè)上下游合作伙伴，共同努力，推動AGV行業(yè)的升級進(jìn)步。

上海同毅自動化技術(shù)有限公司成立于2014年11月，源自同濟(jì)大學(xué)機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究室，公司以“為客戶解決問題，為行業(yè)創(chuàng)造價(jià)值”為使命，專注于工業(yè)控制器、驅(qū)動系統(tǒng)的研發(fā)工作，為工業(yè)自動化設(shè)備提供完整解決方案。公司主營產(chǎn)品包括低壓（直流）伺服電機(jī)、低壓（直流）伺服驅(qū)動器、工業(yè)控制器、遠(yuǎn)程I/O、動力總成（舵輪）等自主品牌產(chǎn)品，累計(jì)服務(wù)超過300余家客戶，產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用移動機(jī)器人，重載AGV、無人叉車、巡檢機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、協(xié)作機(jī)器人、伺服壓力機(jī)、瓦楞包裝等行業(yè)，是國內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人核心零部件供應(yīng)商。

公司堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新的理念，目前擁有數(shù)十人的研發(fā)和行業(yè)應(yīng)用工程師團(tuán)隊(duì)，包括國家“千人計(jì)劃”專家2人，江蘇省“雙創(chuàng)人才”2人，楊浦區(qū)“3310”計(jì)劃人才1人，博士、碩士20余人，累計(jì)獲得國家專利、軟件著作權(quán)數(shù)十項(xiàng)。

2016年公司入選“上海最具投資潛力50佳創(chuàng)業(yè)企業(yè)“、2017年入選“國家高新技術(shù)企業(yè)”、上海市“院士專家工作站”、2018年獲得中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國總決賽成長組”優(yōu)秀企業(yè)獎“、”上海市楊浦區(qū)科技小巨人企業(yè)“、入選億歐評選的”2018中國制造新力量企業(yè)TOP30“等榮譽(yù)。

中國正在由制造業(yè)大國向制造業(yè)強(qiáng)國進(jìn)化，對工業(yè)控制器、驅(qū)動器等自動化產(chǎn)品的需求與日俱增，我們希望能夠與上下游的合作伙伴合作共贏，為我國制造業(yè)的升級換代貢獻(xiàn)自己的力量。