構成無人搬運車操控體系的基本要素包含電動機、減速器、運動特性檢測傳感器、驅動路、操控體系的硬件和軟件。

　　1、電動機

　　作為驅動無人搬運車運動的驅動力，常見的有液壓驅動、氣壓驅動、直流伺服電動機驅動、溝通伺服電動機驅動和步進電動機驅動。跟著驅動電路元件的功能進步，當時應最多的是直流伺服電動機驅動和溝通伺服電動機驅動。

　　2、減速器

　　減速器是為了添加驅動力矩、下降運動速度，

　　3、驅動電路

　　因為直流伺服電動機或溝通伺服電動機的流經電流較大，一般為幾安培到幾十安培，無人搬運車電動機的驅動需求運用大成效的驅動電路，為了完成對電動機運動特性的操控，常選用脈沖寬度調制（pwm）方法進行驅動。

　　4、運動特性查看傳感器

　　無人搬運車運動特性傳感器用于檢測機器人運動的方位、速度、加速度扽參速，

　　5、操控體系的硬件

　　無人搬運車的操控體系是以核算機為根底的，AGV小車操控體系的硬件體系選用的是二級結構，第一級為協調級，第二級為履行級，協調級完成AGV小車各個關節的運動，完成AGV小車和外界環境的信息交流等功能，履行級完成AGV小車的各個關節的伺服操控，獲得AGV小車內部的運動狀態參數等功能。

　　6、操控體系軟件

　　無人搬運車的操控體系軟件完成對AGV小車運動特征的核算。無人搬運車的智能操控和機器人與人的信息等功能。

青島海通機器人系統有限公司成立于2013年4月，創始人及核心團隊成員均來自知名的科研、技術機構，目前共有員工60余人，其中博士3名，碩士20多名，獲得發明專利6項，實用新型專利20多項，軟件著作權10多項，商標3項。自公司成立以來，已成功開發國際領先的無軌導航物流機器人系列產品，填補了國內在此領域的空白，產品成功應用于中車集團、寶馬、上汽、京東方、施耐德、五征集團、正泰集團、浪潮集團、高田汽配制造、凱撒制本、煙臺正海等客戶。2014年公司獲得青島市優秀創新團隊稱號，成功實現ISO9000認證、機器人CR認證，并獲得高新技術企業、雙軟企業等稱號。2017年獲第六屆中國創新創業大賽[青島賽區]第一名。

人才團隊

從成立之初，海通公司聚集了國際化、專業化的經營管理團隊和技術開發團隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等領域的經營管理背景；公司的技術團隊百分之九十以上具有碩士以上學歷或五年以上專業開發經歷，骨干技術人員在圖像處理、導航和運動控制算法、軟件架構、嵌入式處理等方面具有專業的經驗和創造性解決問題的能力；在短時間內，公司的技術團隊開發了具有自主產權的電控系統以及導航傳感器，并推出了系列化的機器人產品及解決方案。

技術平臺

海通公司推出了移動機器人技術的電控軟件平臺、導航及定位平臺以及機械本體驅動單元，可以快速開發各種導航方式、不同負載能力、各種自由度運動的工業AGV產品、智能機器人產品；該平臺從軟件到電子實現全部具有自主知識產權，可以獨立銷售，已經支持慣性導航、磁導航方式的AGV，可以雙向或全向運動，可以按固定線路移動，也可以全自由度移動。同時，海通公司開發了國際領先的多機器人協同物流解決方案，其控制和避讓算法達到了國際先進水平。

產品方案

公司主推固定線路的磁導航AGV產品和全自由度移動的慣性導航、激光導航AGV產品。其中，磁導航AGV適合簡單場景應用，可以實現潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。海通開發的慣性導航AGV是國內第二家具有自主知識產權的AGV產品，支持全向移動功能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負載貨物能力500公斤到5噸之間。

同時，海通公司推出了AGV智能倉儲物流解決方案、AGV智能制造及移動裝配解決方案，通過海通管控軟件和ERP、WMS等軟件接口，實現多臺AGV協同工作，完成自動化任務分派、擁塞控制、實時監控和報表統計等功能，支持人員工位、自動化設備、管理軟件的自動化數據交換功能。

應用領域

原材料運輸與處理、移動裝配、托盤或貨架運輸、產成品自動運輸、生產線自動對接。

汽車移動裝配、電子行業配件運輸、制藥與化工行業材料運輸、物流配送中心應用、造紙、印刷、紡織、醫院以及第三方物流應用。