AGV是英文單詞Automatic Guided Vehicle的首字母縮寫，中文翻譯為自動導引車。AGV是自動化物流運輸系統以及柔性生產系統的關鍵設備，在自動化物流倉庫中起著重要作用，AGV不僅僅是自動化設備，通過接入AGV系統，AGV歸屬于移動機器人的范疇，之所以稱之為自動導引車，因為這個名字更符合其形象。

　　AGV技術要點

　　一個功能完善的AGV系統通常由3大部分組成：行走機構、傳感系統和控制系統。行走機構是AGV實現運動的基礎，決定AGV的運動空間和自由。傳感系統決定其導航方式，主流使用激光傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、磁傳感器、CCD攝像機、紅外傳感器或者GPS定位。近年來微機技術、人工智能和傳感測控技術的飛速發展使得AGV也更加智能化，人性化，使AGV朝著智能機器人的方向提升。

　　在部分已知或未知的環境中運行穩定同時又要求自主執行任務時，AGV必須要有足夠的安全保證，用傳感器感知外界環境、分析外界條件，然后通過適當的方式來理解環境，對AGV的智能化有很重要的意義。近年來對AGV的研究表明，對于工作在復雜或非常規化環境中的自主式AGV，要進一步提高其自主判斷能力，依靠自身模式識別及障礙物識別，實現正常工作。這方面無反光板激光導航技術做的非常成功，通過智能算法提升AGV的自主性以及學習能力。人工智能方法的加入對進一步開發全局AGV模型，從而獲取全局控制信息有積極的作用。目前，影響AGV發展的關鍵技術主要有：導航技術、AGV系統控制技術、電源技術等。

　　AGV結構體系

　　上面的AGV車體示意圖依次為：1—安全擋圈2、11—認址線圈3—失靈控制線圈4—導向探測器5—轉向輪6—驅動電機7—轉向機構8—導向伺服電機9—蓄電池10—車架12—制動器13—驅動車輪14車上控制器。

　　AGV小車車體：車體由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，是其他總成部件的安裝基礎；

　　AGV小車電池和充電裝置：AGV小車常采用24V或48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應保證連續工作8小時以上的需要。

　　驅動裝置：ＡＧＶ的驅動裝置由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制器發出，運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。

　　導向裝置：接受導引系統的方向信息通過轉向裝置來實現轉向動作。

　　AGV車上控制器：接受控制中心的指令并執行相應的指令，同時將本身的狀態（如位置、速度等）及時反饋給控制中心。

　　通信裝置：實現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。

　　AGV安全保護裝置：安全系統包括對AGV本身的保護、對人或其它設備的保護等方面。

　　多重安全保護：主動安全保護裝置和被動安全保護裝置。

　　移載裝置：與所搬運貨物直接接觸，實現貨物轉載的裝置。

　　信息傳輸與處理裝置：主要功能是對AGV進行監控，監控AGV所處的地面狀態，并與地面控制站實時進行信息傳遞。

　　AGV應用

　　物流搬運AGV主要是應用于自動化物流倉庫中，能夠與自動輥筒輸送線對接，實現貨物自動上下架功能，并能按照一定的路徑軌跡實現自動運送貨物到指定位置的一種搬運機器人。AGV通用性很強，并非某個行業的專用設備，而是幾乎可用于任何行業的搬運作業，根據行業特征對AGV車體進行個性化設計，便能符合使用需求。就目前來說，AGV垂直應用最深的行業是汽車行業，幾乎囊括了汽車整車、汽車零部件及其他汽車附屬行業。其次是3C電子行業，這個行業的特征是搬運頻次高，搬運重量輕，因此需要設計簡約而效率高的AGV產品。除此之外，機械設備行業、電力行業、印刷造紙、食品飲料等行業都是AGV重點分布的行業。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業園區，成立于2011年12月，是一家以獨創移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案規劃及實施的高新技術企業和軟件企業。

公司自主研發的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發明專利和國家發明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業創新的開拓者，技術領先且高速發展，是中國最早完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業，技術處于行業頂尖之列，產品暢銷國內外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業、江蘇省機械工業專利金獎、江蘇省機械工業科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業、蘇南國家自主創新示范區瞪羚企業等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產業技術創新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統一站式產品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業、藥業、食品業和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發人才，持續加強研發體系，保持強勁的研發能力，致力于為客戶提供價值更高的產品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發實力雄厚，獲得多項國家發明專利和國際發明專利，覆蓋導航技術、機械結構、安全防護、電氣、整機、AGV系統等全領域，擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環境應用AGV創造了合適的條件。隨著需求愈發個性化，多品種、小批量定制化生產成為常態，這種生產模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。