第4期

　　金屬外殼打磨設備

　　工藝說明

　　許多金屬外殼（例如抽油煙機）

　　在焊接好之后，外殼的表面

　　難免會留下粗糙的焊縫

　　這個時候，就需要通過機器人

　　將打磨頭安裝在機械手上

　　然后，按照設定的運動軌跡

　　對焊縫進行自動拋光打磨

　　最終，就變成我們熟悉的

　　光滑、美觀的抽油煙機啦

　　用戶課題

　　01、拋光量難以精確控制

　　這個量的控制，決定了最終的打磨效果

　　既不能太大，導致金屬外殼打磨過度

　　也不能太小，導致焊縫依然存在

　　而機器打磨不同于人工打磨的是

　　人可以根據實時情況來實時調整

　　而機器由于采集不到實時數據

　　只能一次次的計算、一次次的調整

　　很難做到高速高精度的打磨

　　02、機器人和PLC各自為陣

　　有的時候，你好不容易設定好了打磨軌跡

　　拋光量等等，卻因為機器人和PLC之間的“不協調”

　　導致依然達不到期待的打磨效果

　　控制關鍵點

　　1、力矩控制

　　使用內置的MC_TorqueControl功能塊

　　即可輕松實現力矩控制，操作超方便

　　有了力矩控制功能

　　就可以實時采集到實際力矩

　　進行數據分析和調整

　　就如同人工拋光打磨一般

　　實現精確的拋光量控制

　　2

　　EIP通訊

　　通過EIP的Datalink功能，實現和機器人的通訊

　　機器人通過通訊給定在不同狀態下

　　打磨頭所屬的力矩及速度

　　讓機器人和PLC之間完美的結合起來

　　實現協調控制，達到最理想的打磨效果

　　NX1P方案配置

　　通過NX1P+ECT伺服

　　實時采集力矩值

　　實現理想打磨效果

　　的最佳解決方案

　　更多價值

　　1、省配線、省空間化

　　NX1P和1S伺服配套使用、通過1根EtherNet電纜即可輕松配線，并且1S伺服的I/F本身就是端子臺、不需要中継端子臺。

　　2、統一的編程環境

　　通過SysmacStudio進行編程設定，并可以通過FB簡單實現編程。