上次小編邀請艾吉威研發工程師跟大家分享了關于SLAM算法的知識，從反饋來看，大家對搬運機器人（AGV）領域的專業資訊比較感興趣。為了滿足大家對專業知識的需求，小編決定定期邀請艾吉威各方面的工程師跟大家普及AGV相關專業知識，希望對大家了解、采購、研究AGV有幫助。本期是我們的機械工程師傅工歸納總結的AGV車型信息。

　　歸納來講，艾吉威目前的AGV產品庫分為兩個大類別，一類是無反光板激光叉車AGV，另一類是磁導航AGV小車。這兩種AGV產品類別最大的區別是所用的導航方式不同，AGV小車采用的是磁導航方式，屬于有標志的導航技術，而無反光板激光叉車AGV采用的是艾吉威獨創的無反光板激光導航技術，屬于無標志導航技術。

　　無反光板激光叉車AGV的主要構成部件是叉車本體、無反光板激光導航模塊、安全模塊和車載控制模塊。艾吉威的叉車AGV無需鋪設包括反射板、磁條、磁釘、二維碼等在內的任何輔助標志，結合車載激光掃描儀掃描當前叉車AGV運行環境，依據SLAM算法確定叉車AGV當前所處位置。

　　無反光板激光自主導航叉車AGV按照叉車本體的結構特征可分為堆垛式激光叉車、搬運式激光叉車和平衡重式激光叉車。每一種叉車類型又根據載重量、升降高度等參數的不同采用同一個類別當中規格不同的叉車本體。若物料提升高度較高的一般采用堆垛叉車AGV；物料較重，基本不需要提升的使用搬運式叉車AGV；平衡重式叉車AGV與前述的兩款叉車AGV的區別是叉子下部無支腿，當物料下部無空間時例如田字托盤，使用平衡重式叉車AGV車。

　　AGV小車又包括牽引車、潛伏車和背負車。牽引車款式比較簡單，因此沒有更多的細分，主要特征是當料車底盤高度低于300mm，AGV小車無法鉆到料車下面時，可以在料車前部安裝牽引機構，牽引式AGV小車通過牽引機構帶動小車運行，完成指定動作；潛伏車型應用面最廣，按照驅動數量和行走方向再劃分為單驅單向潛伏式、單驅雙向潛伏式和雙驅雙向潛伏式。這種款型的應用特點是當料車的底盤高度高于300mm，在料車底部安裝牽引機構，潛伏式AGV小車鉆到料車下面，通過車體升降棒連接牽引機構，帶動料車工作。通過小車需要運行的流程、現場空間大小、物料載重等綜合判斷，采用單驅單向、單驅雙向或者雙驅雙向，此小車比較節省空間；背負車最為復雜，因為背負車的移載機構可以千變萬化，依據客戶實際物料狀態來搭載合適的移栽機構。比較典型的背負車型包括滾筒型、鏈條型、升降型和平臺型。艾吉威的另一個特點是重載背負式車型，幾噸的物料都可以通過重載背負式AGV實現自動搬運。

　　無論是無反光板激光叉車AGV還是AGV小車，選型依據都要考慮客戶現場料車或者托盤的種類及尺寸、空間大小、過道寬窄、物料載重、工作流程、對接平面高度等因素。AGV的選型需要全面考慮應用環境，艾吉威方案工程師一般都會在綜合評估應用環境之后再做款型推薦。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業園區，成立于2011年12月，是一家以獨創移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案規劃及實施的高新技術企業和軟件企業。

公司自主研發的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發明專利和國家發明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業創新的開拓者，技術領先且高速發展，是中國最早完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業，技術處于行業頂尖之列，產品暢銷國內外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業、江蘇省機械工業專利金獎、江蘇省機械工業科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業、蘇南國家自主創新示范區瞪羚企業等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產業技術創新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統一站式產品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業、藥業、食品業和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發人才，持續加強研發體系，保持強勁的研發能力，致力于為客戶提供價值更高的產品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發實力雄厚，獲得多項國家發明專利和國際發明專利，覆蓋導航技術、機械結構、安全防護、電氣、整機、AGV系統等全領域，擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環境應用AGV創造了合適的條件。隨著需求愈發個性化，多品種、小批量定制化生產成為常態，這種生產模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。