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新品首發丨鐳神智能導航型TOF激光雷達N301正式發售---配套提供機器人SLAM解決方案

2017-07-19 08:33 性質:轉載 作者:鐳神 來源:鐳神
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去年6月鐳神智能首次發布N301原型機,為了提高性能的同時降低成本,鐳神的攻城獅和程序猿們夜以繼日攻堅克難、優化性能,經過一年的辛苦付出我們宣布!N301導航型激光雷達正式對外發售!并已...

  去年6月鐳神智能首次發布N301原型機,為了提高性能的同時降低成本,鐳神的攻城獅和程序猿們夜以繼日攻堅克難、優化性能,經過一年的辛苦付出我們宣布!N301導航激光雷達正式對外發售!并已轉廠量產中,歡迎新老客戶前來訂購!


圖片上就是低調有內涵的N301

  測量原理

  N301 系列激光雷達采用TOF(time of flight)測距原理,通過測量調制激光的發射、返回時間差來測量物體與傳感器的相對距離。(原理其實很簡單只是做起來很難。)激光發射器發出調制脈沖激光,內部定時器開始計算時間,當激光照射到目標物體后,部分能量返回,當激光接收到返回的激光 信號時,停止內部定時器 t2,激光雷達到達物體的距離為:S =C( 光速 )* ( t2 - t1 ) /2。

  N301簡介

  N301采用無線方式傳輸電能和雷達內部數據,按照量程的不同分為 N30101、N30103、N30105、 N30110、N30120等型號。N301主要應用于服務機器人、掃地機器人、AGV、無人機的自主導航與定位,汽車 ADAS 系統,安防等領域。

  性能參數

  探測角度:360°

  探測半徑:0.15m~200m

  測量頻率 : 20KHz(接受更高頻率的定制)

  探測精度:+/- 3cm

  產品特點

  1、抗光性強,室內外均可使用。

  經測試N301在110000lx的強光下仍能正常工作。

  2、精度高

  誤差小,全程數據誤差在±3cm以內,其中70%的數據誤差在±1cm以內,95%的數據誤差在±2cm以內。

  3、接口豐富

  目前支持Ethernet、Uart,可根據客戶需求定各種工業接口。

  4、角度分辨率為0.18°,可根據用戶需求定制。

  5、可根據用戶需求提供中高低端產品。

  6、寬電壓范圍9V~36V

  N301配套機器人自主導航與定位解決方案

  基于反射板的精確定位導航系統  

  在自動引導運輸車上安裝N301,并在行使的路徑周圍安裝幫助精確定位的反射板,N301發射激光,同時接收并采集由反射板反射回的激光,通過連續的三角幾何運算來確定當前的位置,從而實現自主導航的功能,此方案多適用于工業AGV自動引導運輸車。

  基于LS SLAM算法的機器人自主導航與定位

  N301掃描所在區域的周邊環境,結合LS SLAM算法,自主建圖,動態路徑規劃,最終達到自主定位與導航的目的。


N301配合LS SLAM自主建圖

  用N301建出的地圖更加精確,不管是迎賓機器人還是送餐機器人,或者是室外的無人小車,運用N301配合鐳神智能的自主定位與導航的解決方案就能在室內外,強光下行走自如。

  如何訂購

  1、您可以發送郵件至sales@lslidar.com,工作人員將會第一時間回復您。

  2、您可以撥打電話+86-0755-23242821,服務時間為工作日8:30~18:00。

  3、您可以長按下方二維碼,關注鐳神,回復“預訂N301”稍等下就會有微信客服回復您,客服在線時間為工作日8:30~18:00。

     深圳市鐳神智能系統有限公司成立于 2015 年 2 月,是一家純內資的國家級高新技術企業,以強大 的自主研發實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商,致力于打造全國產化的高性能 激光雷達及行業應用方案,以高端、穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級,服務覆蓋自動 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業自動化等十 大產業生態圈。秉持著“讓駕駛更安全,讓機器更智能,讓生活更美好”的使命,鐳神智能始終堅守“專 業 · 創新 · 品質”,以卓而不同的感知精品為客戶創造價值,立足全球構建智能感知的黃金時代。 

      鐳神智能以自主創新的核心技術樹立了多個業界里程碑:是全球唯一一家同時掌握了 TOF 時間飛 行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司,同時具備 1550nm 及 905nm 車規激光雷達的量產能力,打造了市面最齊全的激光雷達產品矩陣; 是國內最早開始進行垂直產業鏈資 源集成與整合戰略布局的公司,已具備從關鍵核心器件到整機全鏈條的設計、研發、工藝、制造、測試 能力,均達到行業領先水平。鐳神智能已實現自研自產激光雷達專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產光纖核心器件的自動化設備,以及半導體激光器和探測器封裝工藝,徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項關鍵技術之一的激光雷達技術問題,并獲《人民日報》報道。

     鐳神智能憑借雄厚實力和優秀業績,得到了國家及地方政府部門的一致認可:榮獲 2020 年國家科 技進步二等獎;成功入選“國家工信部新一代人工智能產業創新重點任務優勝揭榜單位”;獲廣東省科 技廳認定為“廣東省激光雷達工程技術研究中心”; 實力斬獲 2019 廣東省重點領域研發計劃“新能 源汽車”重大科技專項;成功入選國家級專精特新“小巨人”企業。

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