AGV（Automated GuidedVehicle）即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

　　隨著物流系統的迅速發展，中國對AGV系統的應用需求越來越大。AGV價格取決多種因素，國內外價格差距很大。

　　在歐美，一臺激光導引的后叉式AGV的單機價格約為120萬人民幣左右，系統價格從100萬人民幣到1000萬人民幣不等。在日本，AGV經過變異成為了AGC（AutomatedGuidedCart），在功能器件配置上極其簡單，所以AGC的成本幾乎降到了極限，單車價格在10萬人民幣左右。

　　國內AGV價格受行走模式、移載方式、充電方式、載荷、導航方式等影響，價格由五萬到一百多萬不等。

　　日前，有家公司表示，他們準備把AGV價格降低到三萬元。這樣的價格在目前的AGV市場上無疑是便宜的，甚至可以說是最低價。如果真的能夠將AGV的價格降到三萬元，那對于智能物流企業來說絕對是極大的福音。那么，這樣的降價行為是否合情合理？可行性有多高？現有的技術是否能夠支持AGV這種降價？降價后的AGV產品質量是否能夠得到保證？

　　對于這些問題，大家也是仁者見仁，智者見智，意見不一。還是讓我們來看看影響AGV價格的基本因素有哪些吧。

　　價格因素

　　AGV上升高度

　　AGV上升舉高貨物的高度越高，價格也會相應的更高，客戶在購買AGV的時候，根據使用的場地，對上升高度要有一定的了解。

　　AGV類型

　　不同的AGV類型價格也是不一的，如激光AGV屬于特殊類型，穩定性、定位技術、精準度要求極高，所以價格需要幾十萬。

　　AGV額定載重

　　一般AGV額定載重為100-1000KG（可以根據客戶需求定制），額定載重量越大，其外觀尺寸不一樣，價格也會增長許多。

　　AGV外觀尺寸

　　AGV的外觀尺寸不同也是會影響到價格的，尺寸越大，價格也會稍微的貴一點。

　　是否特殊定制AGV

　　市面上常見的AGV小車，AGV廠家一般都是有現貨的，如果是市面上不太常用的AGV，一般就需要去定制，由于在設計以及工藝上需要改動，所以價格上下浮動也是最大的。

　　AGV購買數量

　　我們在市場上買東西都會遇到很多問題，消費越多，商家給的優惠就更多，如果在購買量上比較大量就會有相應的一些優惠。

驅動系統

　　除去以上價格影響因素外，AGV的系統構成也是影響其價格的一個重要因素。在AGV無人搬運機器人的整個運行系統中，包括兩大關鍵技術，一個是定位與導航，一個是AGV調度。其中在調度系統中，驅動控制是核心，下面是小編為大家收集整理的三種驅動系統原理：

　　直流電機驅動系統

　　AGV無人搬運機器人所使用的直流電機驅動系統，在20世紀90年代前的電動汽車幾乎都是直流電機驅動的。直流電機本身效率較低，體積以及質量比較大，直流電機驅動系統的換向器以及電刷限制它轉速的提高，最高轉速為6000-8000r/min。由于其缺點目前除了小型車以外，電動車很少采用直流電機驅動系統。

　　感應電機交流驅動系統

　　感應電機在20世紀90年代發展起來的新技術，目前尚處于發展完善的階段。電機采用轉子籠結構三相交流感應電機。電機控制器采用矢量控制變頻方式調速。具有效率高、體積小、質量小、結構簡單、免維護、易于冷卻和壽命長等優點，該系統調速范圍寬，能夠實現低速恒轉矩，高速恒功率運轉，但是交流電機控制器的成本比較高。現在世界上很多著名電動汽車中，多數采用感應電機交流驅動系統。

　　永磁同步電機交流驅動系統

　　永磁同步電機交流驅動系統包括了無刷直流電機和三相永磁同步電機，而永磁同步電機和無刷直流電機相比，永磁同步電機交流驅動效率較高、體積最小、質量最小，也沒有直流電機的換向器以及電刷等缺點。但是該驅動系統成本較高，只在小功率電動汽車中得到一定應用。但是永磁同步電機是最有希望的高性能電機，是電動汽車電機發展的方向。

　　以上就是目前的三種AGV無人搬運機器人驅動系統。每種電機都有其優勢以及缺點，希望能夠幫到大家選購AGV無人搬運機器人。