去年 9 月,中國國內最熱門事件之一就是 iPhone7 上市了,然而正當果粉們排隊等 iPhone7 的時候,地球另一端的美國人民卻在為一個游戲癡狂。而這個令全美國人民全情投入的游戲,說起來實在令人不可思議:它竟然是翻!瓶!子!(Bottle Flip)
自從一個叫 Mike 的男生在某個達人秀上,秀了他翻瓶子的技能之后,整個國家掀起了一場浩浩蕩蕩的翻瓶運動,油管上瓶子也是到處橫飛。
小朋友在玩 ↓
老爺爺也在玩↓
你知道這個翻瓶游戲是怎么玩了吧。其實,它的原版就是在一個 500 毫升的水瓶里裝滿約 1/3 的水,然后你隨手擲出后,瓶子在空中翻滾后,最終瓶能底落地穩穩站住,誰就贏了。
然而調皮的美國人,很快就玩出了新花樣
你可以這么翻,也可以那么翻↓
然后,KUKA 機器人也坐不住了,偷偷開始練起翻瓶絕技,終于在今年 3 月美國科技藝術節上,一展身手。
不知道你有沒有玩過這個游戲,看似簡單的動作,其實頗有挑戰。小KU 在家試了一下,在沒有經過練習的情況下,成功率只有 10-15 %。 而 KUKA 機器人的翻瓶成功率卻可達到 90 - 95%。 它是怎么做到的呢?其背后正是目前大家都在關注的熱點:機器學習。
要達到 95% 這樣的成功率,機器人也需要經過不斷的練習,陪練的自然還有機器人軟件工程師們。通過每次練習,記錄力量數據和運行軌跡,而獲得龐大的數據。在大數據的指引下,機器人學會自己不斷調整自己的行為,優化翻瓶的過程。最終實現在任何場合,任何高度都能成功地把拋起的瓶子,穩穩地立在平地上。
當被問到為什么讓機器人學翻瓶這個游戲時,該項目的發起者是這么說的:在普通人眼里,工業機器人非常龐大而不可觸及,我們希望讓人們看到 KUKA 機器人也可以和他們一起玩翻瓶子這樣普通的游戲,并給他們帶來樂趣,讓更多人能親近 TA 。
與其它技術發明相比,機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年,庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年,庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時,由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。
工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說,“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高,還能降低高昂的物料消耗,并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力,取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。
過去,工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術,庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。
庫卡機器人使自動化變得簡單:設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單,并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa,庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。
庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手,使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持,使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作,通過能力互補成為理想的工作伙伴。
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