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國內首套核環境應急機器人投用

2017-07-09 08:55 性質:轉載 作者:北京日報 來源:北京日報
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超強核輻射環境是人類的禁區,但卻往往有著人類不得不去完成的任務。日前,記者從中科院獲悉,具備國內這一領域領先技術的中科院光電所,從2014年起與大亞灣核電站聯合研發“核電應急機器人...

  超強核輻射環境是人類的禁區,但卻往往有著人類不得不去完成的任務。日前,記者從中科院獲悉,具備國內這一領域領先技術的中科院光電所,從2014年起與大亞灣核電站聯合研發“核電應急機器人”。該項目去年已經完成了初步研發工作,并成功做出了第一套共4個應急機器人,目前已運至大亞灣核電站。這是國內目前誕生的第一套用于核電應急的耐核輻射機器人。它們將成為深入“禁地”的“孤膽英雄”。

  這些小家伙最重的也不超過100公斤。一只靈巧的機械手臂高高懸起,可以上下左右靈活擺動。眼睛大而萌,那是攝像頭所在。它的腳可以是幾只小巧的圓輪,也可以是兩條霸氣的履帶,隨時聽候主人的指派。不過它的大腦不同于任何機器人,在身子的后方,因為那里最需要被保護。除去機器人主體身軀,其他的功能模塊,大多可拆可卸可拼接。如果只用“眼睛”,就可以不安裝“手臂”。最重要的是,它所有的“器官”,都能在超強輻射的環境下正常工作。這些小家伙的工作場所,在核電站之中。

  核電站每運行18個月后會停堆大修,但很多地方人不能進去,例如核反應堆水池、乏燃料水池以及許多設備旁。機器人可以代替人進去完成相應任務。

  高耐輻射技術正是中科院光電所的核心技術之一。在核電站中,光電所研制的機器人可抵御每小時100個西弗的核輻射。而機器人攜帶的相機等傳感器,甚至可以抵御高達每小時10000個西弗的核輻射。

  公開資料顯示,在平時生活中,做一次胸部CT掃描的輻射量在0.006-0.018西弗,當人類一次性遭受4西弗輻射量會導致死亡。

  “應急機器人”就像一支小小的特種部隊。它們主要分為水上工作和水下工作兩類,分工各有不同。

  水下的機器人,一個在水底工作,一個懸停在水中工作如同潛艇。它們將進入反應堆水池等存在有強核輻射的環境中執行任務。

  陸上的機器人通常在距離控制器操作人員一兩百米范圍內,接受操作人員的指揮調度。但是在應急狀態下,操作人員必須在遠離輻射區的幾公里外的安全區域,這時候機器人就要獨自前進幾公里,深入到核心輻射區域去執行嚴峻的任務。

  機器人進入到輻射區域后,有幾項重要的任務需要完成。首先,現場的情況要能實時傳遞到外面去,讓人們看到現場情形。同時,它們要在現場采集各類信息,比如濕度、溫度、核輻射的劑量率等,傳輸給幾公里外的操作人員。

  另外,機器人要有“動手能力”,采集現場樣本,帶出輻射區,交給操作人員;具備一些救援操作的能力,比如開關閥門等。

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