在GMCC壓縮機制造工廠, 600多臺機器人每天都在上演“獨臂舞”,高約三米的大型機器手臂時而高舉零件,時而屈伸肘部抓取材料,一個利落的轉身就將一排鐵心平穩放在傳輸鏈上……這些機器人動作有力,簡潔高效,有著不一樣的舞蹈“風格”。
但這群“獨臂舞者”和GMCC壓縮機有何關聯呢?讓我們一探究竟:
動感機械舞者——搬運機器人
“動感機械舞者”搬運機器人分布在GMCC三地四廠各個車間各道工序生產線上,能幫助員工進行物料的搬運工作,減輕人力負擔。
在鈑金車間,電機定子鐵心經過高沖壓鑄后成形流出,緊接著身穿深藍色“舞蹈服”的搬運機器人自動伸出鋼鐵手臂,夾住定子鐵心放在集裝箱中,抓取、轉腰、放置,三個動作干凈利落,一氣呵成。
而在卷線車間,同樣具有搬運功能的車削機器人舞動橙色前臂,用可以旋轉的“獨臂”完成轉子上料,并將車削后轉子抓取并放到自動輸送鏈;針對于不同工位,還能夠對搬運機器人進行相應的匹配。
(車削機器人用“旋轉臂”放下轉子)
卷線車間的另一邊,另一搬運機器人也在忙碌中,它連接了自動繞線機和自動嵌線機,實現定子生產線的高度自動化。另外,在裝配車間,搬運機器人能輔助電焊機器人完成壓縮機殼體焊接工作。
(搬運機器人在自動繞線機和自動嵌線機之間靈活“穿梭”)
盡管作業工序不一致,但GMCC這些機器人均用于物料搬運工作,具有自動執行工作、靠自身動力和控制能力來實現多功能組合生產的特點,能大大降低員工搬運工作強度,提高生產節拍的同時實現人力精簡。
激烈現代舞者——上料機器人
GMCC的上料機器人分布在壓縮機生產線的各個重點工序。在氣缸精加工以及軸承精加工的生產線上,上料機器人能自動定位來料位置,配合視覺自動檢測系統進行制造作業。在上料機器人自動定位來料后,系統攜帶的視覺傳感器依次掃描來料的孔徑、外觀,掃描結果直接出現在智能顯示屏上,直觀可視,能實現精準定位,降低出錯率。
(上料機器人進行“炫酷”式自動上料)
而在GMCC卷線車間也有一排整形工序上的上料機器人,能利用兩頭機械手配合自動整形機進行高效作業,實現了上下料一體化,確保了制造工序能夠穩定有序進行。生產過程中不容忽視的是安全問題,GMCC的上料機器人都有保護柵欄隔檔,在鐵絲網的安全門裝有位置傳感器,如果安全門被打開,機器便會停止。GMCC精益制造、安全生產齊頭并進。
(上料機器人配合自動整形機快節奏生產)
熱情桑巴舞者——電焊機器人
在壓縮機裝配車間的后線,也有熱情的電焊機器人和搬運機器人進行組合“舞蹈”——GMCC員工將壓縮機內芯放入上下殼體裝好后,由自動傳輸帶將殼體傳送到電焊生產線上。此時,搬運機器人首先出場表演,憑借“大力金剛抓”技能,它成功抓取壓縮機殼體并把殼體放入電焊工位。緊接著電焊機器人利用高溫電焊槍對殼體進行電焊,火花四射,帶有焊接縫隙追蹤傳感器的機器人能夠實現殼體焊接的嚴絲合縫,確保GMCC壓縮機成品具有良好的氣密性。電焊工序的全自動生產可以讓員工遠離高溫工序,確保安全。
(電焊機器人進行外殼體焊接,激光四射)
威力霹靂舞者——彎管機器人
經過殼體電焊工序的壓縮機是半成品,而下一道工序則是由彎管機器人完成。GMCC壓縮機裝備的彎管機器人通過程序編寫,自動將焊接好的銅管彎成圖紙規定角度,不會產生明顯的折彎痕跡,每個機械手臂裝有兩個長約20厘米的鋼鐵扭管,通過機械手臂的轉向,能夠對壓縮機外殼上的三條銅管精準接扣,三個動作完成彎管,而且扭力一致,管口不變形,加快生產節奏并有效降低生產成本,具有效率高、質量可靠、一致性好等特點。
(彎管機器人三招表演“霹靂舞”)
家電制造行業應用自動化機器人,已成為不可逆轉的趨勢。為了適應家電制造升級整體戰略,GMCC在自動化機器人方面加速度發展,動作絲毫不落后于整機企業。GMCC用行動為壓縮機制造企業拉開了智能制造帷幕。從擁有第一臺機器人到現在成功裝配數百臺自動化機器人,GMCC在智能化、自動化的制造之路上堅定前行。
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