7月5日,CIROS2017第6屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)在國(guó)家會(huì)展中心(上海)盛大開(kāi)幕。本屆展會(huì)以“融合·協(xié)同·服務(wù)”為主題,展覽規(guī)模達(dá)3.8萬(wàn)平方米,并吸引了來(lái)自日本、德國(guó)、法國(guó)、美國(guó)、意大利、瑞士、韓國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣等13個(gè)國(guó)家和地區(qū)的368家知名企業(yè)參加。
Slightech,Inc.此次攜小覓機(jī)器人以及即將上市的新品MYNT EYE小覓雙目攝像頭亮相本屆CIROS NH館。
作為在CES ASIA 2017上受到廣泛關(guān)注的前沿產(chǎn)品之一,MYNT EYE小覓雙目攝像頭是一款立足于vSLAM技術(shù)的視覺(jué)雙目核心部件。隨著科學(xué)技術(shù)的長(zhǎng)足發(fā)展,SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù))在AI領(lǐng)域已經(jīng)不是一個(gè)新詞匯,在對(duì)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛等領(lǐng)域的探索中,SLAM被認(rèn)為是一項(xiàng)大有可為的技術(shù)。在激光和紅外技術(shù)發(fā)展日益成熟的今天,3D激光雷達(dá)成本高昂,紅外技術(shù)識(shí)別距離和實(shí)時(shí)性的相對(duì)局限,催生了基于視覺(jué)傳感器的vSLAM的大熱研究趨勢(shì)。
小覓雙目攝像頭通過(guò)高清幀同步的雙目攝像頭,刷新頻率可達(dá)到60fps,深度20米,視角達(dá)到150度,基本與人眼的視覺(jué)能力一致。同時(shí),小覓雙目攝像頭還內(nèi)置了六軸IMU傳感器,能夠有效減少因圖像算法而導(dǎo)致的誤差,還能在室外精準(zhǔn)地感知周?chē)矬w和自身移動(dòng)的軌跡,為人臉/物體識(shí)別、物題追蹤等領(lǐng)域的算法研究提供更可靠圖像源。
相比于傳統(tǒng)的RGBD攝像頭平均1-3米的識(shí)別深度,小覓雙目攝像頭的視覺(jué)識(shí)別深度達(dá)到了20米,可以滿(mǎn)足更復(fù)雜的室內(nèi)外應(yīng)用場(chǎng)景;同時(shí),與價(jià)格高昂的3D激光掃描設(shè)備相比,小覓雙目攝像頭性?xún)r(jià)比更高,為針對(duì)家用場(chǎng)景的C端智能產(chǎn)品提供了解決方案。
未來(lái),小覓雙目攝像頭將代替?zhèn)鹘y(tǒng)的紅外SLAM、2D激光SLAM,為智能機(jī)器人、無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)躲避障礙、安全行走、室內(nèi)外導(dǎo)航等應(yīng)用提供視覺(jué)解決方案,為多項(xiàng)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)提供技術(shù)支持。
據(jù)悉,小覓雙目攝像頭搭載的vSLAM雙目視覺(jué)系統(tǒng)同期還斬獲了金手指2017中國(guó)機(jī)器人年度評(píng)選的“2017年度最具成長(zhǎng)性獎(jiǎng)”。此次展會(huì),小覓雙目攝像頭亮相CIROS2017 NH館A191展位,感興趣的朋友不妨前往一探究竟。
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