經(jīng)濟(jì)學(xué)中有一個(gè)術(shù)語叫劉易斯拐點(diǎn)，即社會勞動力由剩余變?yōu)槎倘保瑒趧恿べY水平開始不斷升高，且機(jī)械重復(fù)性的工作崗位越來越難招到人，工廠在人力成本和管理投入越來越高且無法保證生產(chǎn)效率和人員穩(wěn)定，因此，工廠和倉儲采用工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人代替人工成為必然趨勢，這也正是智山機(jī)器人要解決的痛點(diǎn)。

　　智山機(jī)器人成立于2015年12月，創(chuàng)始人兼CEO崔杰是北京理工大學(xué)自動化專業(yè)畢業(yè)的研究生，2010年～2013年他進(jìn)入華為無線通信部任高鐵解決方案工程師，參與華為當(dāng)時(shí)在公共領(lǐng)域人工智能方向的項(xiàng)目研究；2014年，崔杰離開華為去了一家外企，除了做好本職工作，他總在思索如何利用人工智能自動化技術(shù)去改造傳統(tǒng)行業(yè)。彼時(shí)，國外亞馬遜Kiva倉儲機(jī)器人的應(yīng)用讓崔杰意識到這是一個(gè)具有行業(yè)顛覆性的機(jī)會，經(jīng)過半年多對國內(nèi)外機(jī)器人行業(yè)、物流行業(yè)和加工制造行業(yè)的實(shí)際調(diào)研，崔杰決定從工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人入手，來解決加工制造業(yè)中存在的招工難、流動頻繁、效率低、成本高的用戶痛點(diǎn)。

　　智山團(tuán)隊(duì)成員多數(shù)是北京理工大學(xué)“復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”的同學(xué)，少數(shù)來自“導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制教育部工程中心”。首席技術(shù)官賴志林博士之前任職于中國兵器工業(yè)導(dǎo)航與控制技術(shù)研究所，是慣性導(dǎo)航的軍事高科技人才，長期致力于慣性導(dǎo)航及組合導(dǎo)航技術(shù)的研究，該技術(shù)廣泛用于導(dǎo)彈、火箭彈、軍事無人機(jī)、預(yù)警機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)和轟炸機(jī)等軍事裝備的導(dǎo)航。首席系統(tǒng)架構(gòu)師崔波之前任職中科院軟件所，負(fù)責(zé)核高基產(chǎn)品開發(fā)，天宮一號和神舟九號對接模塊研發(fā)，是航空航天部門衛(wèi)星計(jì)算領(lǐng)域關(guān)鍵的技術(shù)架構(gòu)人才。

　　崔杰說：“我們團(tuán)隊(duì)有做高鐵控制的、有做導(dǎo)彈導(dǎo)航的、有做衛(wèi)星宇宙飛船計(jì)算的，做一款顛覆性的工業(yè)級產(chǎn)品是團(tuán)隊(duì)多年的夙愿，產(chǎn)品有效、穩(wěn)定、高性價(jià)比是我們的最大特點(diǎn)和追求的目標(biāo)。”

　　智山團(tuán)隊(duì)的定位是圍繞加工制造業(yè)這個(gè)主線去做一系列產(chǎn)品，以工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人為切入點(diǎn)，圍繞加工制造業(yè)的自動化升級展開產(chǎn)品研發(fā)工作，逐步實(shí)現(xiàn)未來無人工廠的夢想。此外，公司自主研發(fā)的機(jī)器人核心專利技術(shù)也能為商業(yè)服務(wù)機(jī)器人友商們提供強(qiáng)有力技術(shù)支持。

　　首先，智山機(jī)器人的核心產(chǎn)品之一是控制器，該控制器由智山團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，控制器包含對聲光、慣導(dǎo)、超聲、雷達(dá)、推桿、動力等一系列功能的控制集成，控制器通過EMC電磁兼容測試，擁有可靠的抗干擾能力，可以在-20～60℃極端環(huán)境中保持正常運(yùn)行，震動測試和靜電測試也都表現(xiàn)良好。

　　其次，是智山的工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人AGV—ELEPHENT，簡單說這是一款室內(nèi)自主導(dǎo)航平臺。ELEPHENT（大象）系列機(jī)器人無須預(yù)設(shè)任何輔助標(biāo)記，就可以在陌生的環(huán)境下通過自主學(xué)習(xí)認(rèn)知環(huán)境，然后將學(xué)習(xí)的地圖存放在“大腦”中，機(jī)器人可以通過激光雷達(dá)等多傳感器融合進(jìn)行定位和路徑規(guī)劃，定位精度能夠達(dá)到±3cm。在行進(jìn)過程中，機(jī)器人能夠根據(jù)傳感器與“大腦”中的地圖進(jìn)行實(shí)時(shí)對比，快速自主“思考”并判斷自己所在的位置、要到達(dá)的目標(biāo)、怎么走，障礙物規(guī)避等。

　　此外，ELEPHENT（大象）具備大負(fù)載高續(xù)航的能力，可載重300Kg，一次充電3個(gè)小時(shí)可續(xù)航16個(gè)小時(shí)，最大速度可達(dá)到1m/s,并且支持根據(jù)企業(yè)需求進(jìn)行微定制改造，有背負(fù)式、頂升式、牽引式等類型，采用了10年使用壽命的耐用性設(shè)計(jì)。

　　與機(jī)器人配套的是智山MES智能調(diào)度管理系統(tǒng)APP，安裝在智山專用PDA上。工廠可根據(jù)實(shí)際的工藝流程，在MES服務(wù)器中設(shè)置好相關(guān)的工藝及步驟，定義好PDA(手機(jī))與工位的關(guān)聯(lián)。生產(chǎn)任務(wù)開始后，服務(wù)器通過收集到的信息(包括PDA呼叫)進(jìn)行搬運(yùn)機(jī)器人調(diào)度。服務(wù)器中統(tǒng)計(jì)整個(gè)生產(chǎn)進(jìn)行的狀態(tài)、任務(wù)的完成情況及各類數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析，總覽工廠運(yùn)行情況，方便把握生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)。PDA(移動端)客戶端設(shè)計(jì)簡單明了，方便操作人員使用。

　　崔杰說：“目前整個(gè)行業(yè)的現(xiàn)狀是富士康、華為、松下等大公司早就對自動化技術(shù)進(jìn)行了探索和布局，但是諸多中小型公司才剛開始接觸這個(gè)事情，之前全都是靠人工操作的，現(xiàn)在逐步開始自動化改造，物料自動搬運(yùn)這個(gè)環(huán)節(jié)不可或缺。這是一個(gè)存量市場，個(gè)別大公司走的比較快，剩下海量的中小企業(yè)和上市公司會是我們的潛在客戶，這個(gè)市場的潛力是巨大的。”

　　根據(jù)工廠提出來的需求，智山自主研發(fā)了視覺導(dǎo)航機(jī)器人AGV-子龍，崔杰表示，工廠之前運(yùn)貨都是人推著小推車，那現(xiàn)在能不能不推車，一個(gè)人管N臺機(jī)器人，N臺機(jī)器人借助視覺導(dǎo)航依次按預(yù)設(shè)的路徑運(yùn)行，這樣會極大減少頻繁的人力搬運(yùn)，提高工作效率。

　　智山還自主研發(fā)了AGV—商業(yè)服務(wù)機(jī)器人西施，擁有人臉識別自主跟隨、智能語音互動、語音講解、智能監(jiān)控、安全巡檢等功能，這款服務(wù)機(jī)器人的移動底盤技術(shù)方案也可單獨(dú)出售，可以在該底盤上進(jìn)行二次開發(fā)組裝。室外四驅(qū)車也正在研發(fā)測試，這款設(shè)備可以完成廠房和廠房之間的貨物運(yùn)輸以及工廠巡檢等功能，與不久前京東在人民大學(xué)測試的配送機(jī)器人類似。還有一款SCARA機(jī)械手臂，平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人，可應(yīng)用在3C制造，食品行業(yè)，日化行業(yè)等輕量級的流水生產(chǎn)線上，替代重復(fù)性的人工操作。

　　關(guān)于商業(yè)模式展望，崔杰表示智山機(jī)器人可以為工廠提供更貼切的全站式服務(wù)，包括需求分析—方案設(shè)計(jì)—產(chǎn)品定制—交付實(shí)施—駐廠培訓(xùn)—售后服務(wù)。他為工廠算了一筆賬，在工廠一個(gè)工人的月工資平均5000塊，還需要有五險(xiǎn)一金、員工宿舍、交通費(fèi)、加班費(fèi)、過節(jié)費(fèi)等，此外工人的面試、培訓(xùn)、試用都要耗費(fèi)不少時(shí)間和精力的投入，并且員工經(jīng)常性地從事單調(diào)重復(fù)性工作會產(chǎn)生情緒化和管理難題，換成搬運(yùn)機(jī)器人就完全不用擔(dān)心這些因素，一臺設(shè)備至少可以替代兩個(gè)人工，機(jī)器人可以全天候無休止地工作，有效提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)能，能很快收回前期投入。

　　據(jù)了解，智山機(jī)器人在2016年4月份曾獲清投智能科技股份有限公司200萬元的天使輪投資，去年一年一直在提升產(chǎn)品的性能，目前正在籌備新一輪融資，計(jì)劃融資400萬元用于進(jìn)一步提高產(chǎn)品的性能、開發(fā)產(chǎn)品新的功能、優(yōu)化供應(yīng)鏈以及大規(guī)模市場推廣。

　　采訪結(jié)束時(shí)，崔杰說，智山的企業(yè)愿景是利用人工智能技術(shù)把人類從簡單重復(fù)單調(diào)的純體力勞動中解放出來，讓人們有充裕的時(shí)間去做機(jī)器人不能做的創(chuàng)造性的事情。