自動導航運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是指在計算機和無線局域網(wǎng)絡(luò)控制下的無人駕駛自動導航運輸車，經(jīng)磁、激光等導向裝置引導，并沿程序設(shè)定路徑運行，停靠到指定地點，完成一系列物品移載、搬運等作業(yè)功能，從而實現(xiàn)醫(yī)院物品傳輸。

　　AGV小車特點及工作原理

　　以電池為動力來源

　　眾所周知，AGV小車動力來源為電池，當電池電壓達到最低電壓時，傳送小車將繼續(xù)執(zhí)行完最后一次傳送任務(wù)，然后控制中心將把傳送小車送回充電站點。每次任務(wù)結(jié)束后，小車自動返回停車場進行職能充電，無需操作人員值守。

　　需配置手推車

　　為了運送需要，需為每臺AGV小車配備手推車。采用推車的材質(zhì)、規(guī)格、樣式，可根據(jù)各家醫(yī)院不同使用用途、院內(nèi)樓層裝飾風格、最窄樓道寬度、最低吊頂高度以及電梯尺度等進行設(shè)計定作。

　　待命出發(fā)

　　AGV小車除任務(wù)安排工作時，均停靠在AGV小車充電站。由科室工作人員在接收站發(fā)送信號，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸，等待區(qū)待命的AGV小車接收信號后抵達目標地點；小車運行路線設(shè)置路線報警燈，以提示該通道將有AGV小車經(jīng)過；小車到站后，到站感應(yīng)器感應(yīng)小車位置，聲光報警器將提醒護士站醫(yī)護人員小車已到站；AGV小車攜帶手推車，并抵達指定區(qū)域完成輸送任務(wù)。

　　運輸范圍廣

　　AGV小車在醫(yī)院的運輸范圍比較廣泛。由于AGV小車傳輸系統(tǒng)的應(yīng)用存在提高效率、加快流轉(zhuǎn)、優(yōu)化流程、降低院內(nèi)感染風險等優(yōu)點，在運輸端又有取代勞動密集型的手推車，滿足醫(yī)院樓層間的傳送，因此，運輸范疇可以包括運送食堂餐車、醫(yī)院被服、醫(yī)院垃圾、藥品輸液以及醫(yī)院的氣動物流系統(tǒng)無法傳輸?shù)拇笏幤返取?

　　設(shè)計施工便捷

　　AGV系統(tǒng)與醫(yī)院傳統(tǒng)物流系統(tǒng)相比（如氣動物流系統(tǒng)），設(shè)計及施工更為便捷，運行區(qū)域無需大量預(yù)排管道、鋪設(shè)軌道、安裝支座架固定、吊裝鋼筋固定等施工。AGV系統(tǒng)與氣動物流傳輸系統(tǒng)等一并組成醫(yī)院各類物品便捷高效的全面性傳輸系統(tǒng)。

　　AGV小車設(shè)計運行注意事項

　　運行路線上對樓板的要求

　　在院內(nèi)樓層，建議AGV小車路線上使用平滑材料，相鄰地板之間不宜有高度差，否則需要將高度差填充。考慮到傳送小車的電池容量與院內(nèi)行走距離，路線的最大坡度一般不宜過大，要盡量降低斜坡長度及其梯度。

　　運行環(huán)境的要求

　　考慮AGV小車的軟件設(shè)備及精密零件要求，要求運行溫度一般

　　在0℃以上，最高一般不超過40℃；小車運行環(huán)境濕度在正常環(huán)境濕度范圍為宜，一般濕度范圍在30%～80%。

　　AGV小車與手推車、電梯的對接

　　AGV小車通過乘坐電梯在樓層之間運行，分別計算AGV小車加手推車寬度、長度、高度、滿載載重，在大樓設(shè)計電梯大小時考慮此因素或樓宇建成后選擇合適大小進入的電梯。

　　此外，還需確認AGV控制系統(tǒng)與傳送小車在電梯內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸方式，通過布置系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和完善電梯模塊實現(xiàn)電梯與AGV的通訊。考慮AGV運轉(zhuǎn)效率及安全性等問題，經(jīng)過設(shè)計，小車在接近電梯時，電梯將識別小車打開梯廂門；小車在電梯運輸時，電梯控制模塊轉(zhuǎn)化成專用梯狀態(tài)，直至抵達系統(tǒng)指定樓層后小車駛離電梯。

　　樓層內(nèi)運行路線的選擇

　　在人流量巨大的醫(yī)院里，AGV小車盡量選擇使用醫(yī)院的員工通道，通道寬度在滿足AGV小車寬度以及轉(zhuǎn)彎半徑的前提下即可。

　　AGV小車與防火門的對接

　　AGV小車的尺寸必須小于防火門的尺寸（完成裝飾后的尺寸），需確定門的開口方向不影響小車，系統(tǒng)用于分割防火分區(qū)的防火門必須經(jīng)過當?shù)叵啦块T的檢驗，并達到系統(tǒng)使用要求。所有涉及的防火門必須是自動門。每個防火門都要具有可調(diào)節(jié)延時關(guān)閉的能力，一般為幾十秒，只需能保證運送小車能夠順利通過就行。在滿足AGV使用條件下，防火門的功能原則上還必須滿足消防強規(guī)的要求。

　　AGV小車故障處理

　　介于可能存在的AGV小車無線網(wǎng)絡(luò)癱瘓或AGV自身無線信號接收故障，可根據(jù)內(nèi)置RFID芯片在AGV中控系統(tǒng)確定小車具體位置，使用便攜式控制器將小車駛回AGV小車停靠站檢修。

　　標識、標志牌的設(shè)計

　　鮮明美觀的標識設(shè)計是現(xiàn)代化醫(yī)院管理水平的一個重要標志。在AGV停車區(qū)域墻面、地面標識顏色和樣式，手推車標識樣式，小車行走路徑標識顏色和樣式等地方把握細節(jié)尤為重要。