6月29日，由上海木蟻機器人科技有限公司主辦的“工業4.0智慧工廠 蟻群搬運”之“物流蟻”機器人升級版技術發布會在滬上舉行。到場嘉賓包括起點資本合伙人、中科院上海計算所所長孔華威、RFC機器人創始人聯盟理事長王景陽、SLAMTEC思嵐科技創始人陳士凱等機器人領域知名人士。獵云網作為媒體主持參加了此次活動。

　　據獵云網之前報道，木蟻機器人先前的定位是工業級無軌導航底盤提供商，與整機廠商合作，提供無軌自主移動底盤，主要面向機場、商場、安防巡檢等領域。

　　但此次發布會上木椅機器人首次將自己定位為智能物流機器人一站式解決方案提供商，并將多機器人協作推到了2.0時代。

　　木蟻機器人CEO錢永強對獵云網表示，“打造一站式智能物流機器人解決方案，是之前搬運業務的升級，醫院、銀行、展廳、機場這部分集成商客戶經過去年的打磨，商業模式已經比較成熟和穩定，我們向這些集成商客戶輸出通用型底盤產品，他們負責完成終端客戶的集成，這些場景都屬于大物流范疇。我們專注在智慧工廠場景的物流傳送，升級后的產品也會升級服務我們的集成客戶，讓他們在這個領域更具競爭力?！?

　　跨入多機器人協作2.0時代，機器換人節省60%人工成本

　　錢永強現場表示，“亞馬遜Kiva、Geek++、?？?/a>威視這類基于二維碼實現‘貨到人’的多機器人協作只能在二維碼組成的棋盤里移動，是多機器人協作的1.0時代；以木蟻機器人為代表的無軌導航機器人將跨入多機器人協作的2.0時代，不單擁有同樣的高效協同搬運，而且擁有更廣泛的應用場景，可以適應原有的設備場景，更多的替代人工提高效率。”

　　錢永強表示，目前木蟻軍團打造一站式解決方案各環節已正式打通落地，主要分為四大部分內容，一是提供能夠自主避障和擁有高速軌道系統的工業級高精度底盤，負重量在100kg-1000kg之間；二是多機器人的協同系統，在木蟻機器人“蟻群多機器人協作系統”作用下，100臺機器人能夠在8000平方米的工廠內以1.5m/s高速運行；三是便捷的人機交互系統，本機交互，人通過機器人上自帶平板與機器人進行交互，讓機器人到達指定位置的方式；另一種方式是遠端無線呼叫設備，在遠程設備端通過按鍵等方式呼叫機器人；四是設備外設的對接方案，機器人上可以頂著一個傳送帶，變成傳統生產里面的一個傳送單元，與其他一些加工設備進行直接對接，可以相互傳上下料，這相對于人工操作方式能夠節省人力成本約60%。

　　補齊智慧工廠最關鍵一環，“物流蟻”實現設備間無人化

　　“木蟻機器人所帶來的解決方案是將設備與設備單元之間通過‘物流蟻’進行柔性傳送，可以很好把目前工業4.0所提出的把集中式生產向分散式的增強終端去發展，最終實現靈活生產和個性化生產的模式突破，把工廠生產最關鍵的一環柔性化運送給補齊?！蹦鞠仚C器人CEO錢永強表示。

　　以木蟻機器人已實現落地的“籠車方案”為例，機器人在無需人工干預前提下，可以通過自主頂升籠車進行檢貨、搬運貨物等，由于木蟻智能充電樁已經研發配備到位，木蟻機器人如果電力不足，可自主“跑”去自己充電，可實現24小時不間斷工作。

　　據錢永強介紹，木蟻機器人自主移動的根本技術在于“多機器人的協作系統”，具體展開分為三大技術的融合，第一是拓撲虛擬道路系統。為實現1.5m/s的高速運轉，需要在地圖中定義一條虛擬的高速公路，機器人可以在高速公路上自主限速，保證高速、有序、穩定運行；第二是協同避讓算法，多個機器人通過虛擬磁場方式同時相遇在一個點，高效錯位后可以靈活避讓；第三是100臺機器人的分布式調度系統，對熱門位置進行整體疏導規劃，讓多機器人可以更高效運行。

　　“在工廠，工業手臂用它的高精準度代替了人們的雙手，而‘物流蟻’將會用它們多機協作的高效性代替人們的雙腳，工業手臂和‘物流蟻’會共同打造智慧工廠的硬件基礎?！卞X永強表示，這就是“物流蟻”對未來工廠的影響。

　　木蟻機器人CEO錢永強對獵云網透露，8月木蟻會將整套方案運用到菜鳥的智能倉庫里面，前期先上線幾十臺“物流蟻”，主要用于完成倉庫的高效分揀操作。

　　“木蟻所做的產品是目前二維碼機器人所無法實現的，比如人機混場作業，深入貨架自由導航。相對于同類無導航，木蟻的精度和穩定性更高，已經產品化在批量應用，同時木蟻具備多機器人協同系統，具備一定的市場領先性。”

　　錢永強進一步對獵云網解釋道，和菜鳥的合作，主要是通過無軌移動機器人的方案，對目前分揀倉庫的改造。因為大部分倉庫還是固定貨架，木蟻通過多機器人方案，取代部分目前每天平均跑30公里的分揀員的工作，可以降低60%的人工，提高50%的效率，此次合作會有幾十臺機器人進行流程驗證，未來會在多個倉進行推廣。目前，木蟻已和快倉達成戰略合作，用各自所長共同打造更廣泛高效的智能倉庫解決方案。