2017年7月1日，中國(guó)，上海-科爾摩根(Kollmorgen)正式發(fā)布了一款突破性新品,科爾摩根RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組。該產(chǎn)品適用于有效負(fù)載為10Kg以?xún)?nèi)的協(xié)作機(jī)器人及輕型機(jī)器人，其開(kāi)創(chuàng)性的高度集成化設(shè)計(jì)和卓越可靠的性能，使機(jī)器人的開(kāi)發(fā)變得簡(jiǎn)單、快捷和安全，幫助中國(guó)機(jī)器人廠商加快產(chǎn)品上市，并制造出真正有競(jìng)爭(zhēng)力和差異化的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人。

　　隨著國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起，據(jù)工信部數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)機(jī)器人廠商數(shù)量已超過(guò)八百家。其中,協(xié)作機(jī)器人因其不限定地點(diǎn)和任務(wù)的靈活應(yīng)用，以及無(wú)需防護(hù)欄即可與人安全合作，成為了未來(lái)機(jī)器人市場(chǎng)上的一大趨勢(shì)。同時(shí)，出于對(duì)節(jié)省空間、提高靈活性和減少維護(hù)的不斷追求，小型化、輕量化、模塊化和人機(jī)協(xié)作成為近年機(jī)器人的新潮流，而尺寸性能難以兼顧的部件限制和零散化的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)的問(wèn)題又給機(jī)器人廠商出了難題。然而面對(duì)長(zhǎng)達(dá)三到五年的研發(fā)周期，動(dòng)輒數(shù)百萬(wàn)的研發(fā)投入，對(duì)眾多協(xié)作機(jī)器人廠商在推出新產(chǎn)品并占領(lǐng)市場(chǎng)上造成困難。

　　作為國(guó)內(nèi)外眾多協(xié)作機(jī)器人廠商的核心元器件供應(yīng)商，科爾摩根清楚地認(rèn)識(shí)到這些問(wèn)題，并憑借多年機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)出RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組集成了無(wú)框力矩電機(jī)，低壓直流驅(qū)動(dòng)器，專(zhuān)用諧波減速機(jī)，制動(dòng)器，雙反饋系統(tǒng)及熱傳感器等部件。RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組具備三大關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)：

　　小而全，輕而優(yōu)

　　采用高度集成化設(shè)計(jì)的RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，在拳頭大小的緊湊的空間內(nèi)，集成了機(jī)器人關(guān)節(jié)所需的六大功能模塊。此外，集成化設(shè)計(jì)最大化地減少了機(jī)器人關(guān)節(jié)的重量，以5公斤負(fù)載協(xié)作機(jī)器人組合為例，采用RGM后6個(gè)關(guān)節(jié)僅重12.9公斤，有效保證機(jī)器人合理自重比。

　　在追求“超輕量級(jí)”的過(guò)程中，RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組堅(jiān)持采用高端配置，采用先進(jìn)電磁設(shè)計(jì)理念的力矩電機(jī)功率密度更高，額定轉(zhuǎn)矩超出市場(chǎng)產(chǎn)品48%。內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器采用48VDC供電，可在電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)以高刷新率操作運(yùn)行，并配備控制失電保護(hù)閘。雙反饋系統(tǒng)有助于力控和拖動(dòng)示教的完美實(shí)現(xiàn)，關(guān)節(jié)的輸出端反饋重復(fù)精度高達(dá)0.001°。

工程師正在安裝ＲＧＭ機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

　　憑借對(duì)協(xié)作機(jī)器人的深刻理解和豐富經(jīng)驗(yàn)，科爾摩根以其卓越洞見(jiàn)和雄厚技術(shù)，推出了開(kāi)創(chuàng)性的RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組。科爾摩根期待通過(guò)該產(chǎn)品的面世，能降低關(guān)節(jié)機(jī)器人制造的門(mén)檻，幫助中國(guó)機(jī)器人廠商推出更具有競(jìng)爭(zhēng)力的國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人和輕型機(jī)器人，改變機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的格局，并助力國(guó)家智能制造進(jìn)程的快速發(fā)展。

Kollmorgen AGV在過(guò)去的50多年里，通過(guò)NDC平臺(tái)為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供了車(chē)輛自動(dòng)化解決方案。通過(guò)OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬(wàn)輛先進(jìn)的自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車(chē)輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺(tái)不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時(shí)，NDC平臺(tái)包括用于管理車(chē)隊(duì)和有效引導(dǎo)車(chē)輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢(xún)等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型的車(chē)輛或移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類(lèi)型的應(yīng)用場(chǎng)景中。為終端用戶(hù)降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際成本。