前幾年，提起AGV相信很多人會問是什么，而現在從大企業的智造工廠到中小企業生產車間隨處可見，當然，也從曾經的高大上機器人變成了智能物流運輸必備設備。AGV作為智能工廠、智能倉儲自動化運輸的重要工具，技術上得以飛速發展，實際應用得以普及，現逐漸替代傳統的人工運輸分揀作業，大大提高物料的轉運輸送效率以及自動上下料等的準確性、穩定性、智能化。

　　近幾年市場上對AGV技術要求越來越高，不再滿足于實現簡單的貨物搬運功能，迫使技術更新的速度加快，引用佳順智能技術工程師話說：“作為國家高新技術企業，以技術立本，技術更新的速度始終要快于市場需求變化的速度”。市場上主流AGV導航方式的變遷也恰恰說明了這一點。

　　目前，市場上比較常用的AGV導航方式有磁導航、激光導航、慣性導航、GPS導航、混合導航等，AGV導航方式呈多元化發展、合理并存、相互補充以應對市場上對AGV眾多不同的需求。

　　磁導航式AGV：   應用非常早，性能穩定、性價比高，行車路徑更改較易，但靈活性較低，地面需鋪設磁條，后續需維護，在金屬地面、消磁抗磁等環境下不適合應用，也有些企業會嫌鋪設磁條影響車間的整體美感度，所以市場上逐漸傾向無軌導航方式的AGV，例如當下熱捧的激光導航AGV、二維碼慣性導航AGV。

　　激光導航式AGV：  在國外應用較廣泛，據佳順智能技術經理介紹稱激光導航AGV分為激光+反光板導引和激光+SLAM技術兩種方式。

　　激光+反光板導航：  需在AGV行駛作業環境周圍安裝反射板，AGV通過激光頭發射激光束，掃描周邊環境并采集由反射板反射的激光束來確定位置和方向，加上連續的三角幾何運算實現AGV的導航。其因需現場施工加裝反光板，加上不適合戶外、光線強的環境等，成就了當下的激光+SLAM技術（佳順輪廓導航AGV）。

　　激光+SLAM技術：  國內率先推出的是佳順智能的輪廓導航式AGV，據佳順智能SLAM技術項目負責人介紹，之所以命名為輪廓導航式AGV，是因其技術特性，即AGV通過激光掃描周邊環境輪廓，構建地圖，實現路徑規劃與導航。目前這種技術應用在現場雜亂，光線昏暗等環境下精度方面不太理想。

　　慣性導航AGV ：  市場上大家熟知的有兩種，一種是慣性+磁釘導航，另一種是慣性+二維碼導航，其中磁釘和二維碼都是輔助糾偏作用，慣性+磁釘導航施工較復雜，路線更改較難，不宜在消磁、抗磁等環境下使用；慣性+二維碼導航施工相對簡單，路線更改容易，但需要定期維護更換二維碼。慣性+磁釘應用代表青島港自動化碼頭，慣性+二維碼應用代表亞馬遜倉儲中心。

　　綜上所述：企業在選擇AGV時，不一定要追求市場上最先進最主流的導航技術，而是理性的根據自身的應用環境，所需求的功能，再加上性價比等因素考量，選擇適合的才是最好的。