自動化立體倉庫利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化;自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統組成。

　　自動化立體倉庫是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控系統、計算機管理系統以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統。

　　自動化立體倉庫組成部分

　　1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接 人式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

　　2、托盤(貨箱)：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

　　3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

　　4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

　　5、AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

　　6、自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。

　　7、儲存信息管理系統:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統聯網或集成。

　　自動化立體倉庫其優越性是多方面的，對于企業來說,可從以下幾個方面得到體現：

　　1 、提高空間利用率

　　早期立體倉庫的構想，其基本出發點就是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地。

　　立體庫的空間利用率與其規劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當可觀的。

　　2、 便于形成先進的物流系統，提高企業生產管理水平

　　傳統倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態儲存”。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環節進行有機的連接，并通過計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業生產物流中的一個重要環節。

　　企業外購件和自制生產件進入自動化倉庫儲存是整個生產的一個環節，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產，從而形成一個自動化的物流系統，這是一種“動態儲存”，也是當今自動化倉庫發展的一個明顯的技術趨勢。

　　以上所述的物流系統又是整個企業生產管理大系統(從訂貨、必要的設計和規劃、計劃編制和生產安排、制造、裝配、試驗、發運等)的一個子系統，建立物流系統與企業大系統間的實時連接，是自動化高架倉庫發展的另一個明顯的技術趨勢。

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