無論是工業4.0、中國智能制造2025、還是工業互聯網，智能物流都是其中的重要組成部分；無論是電商物流、快遞物流還是倉儲和制造業物流，以智能機器人、智能裝備、智能物流軟件為基礎的智能物流系統都在蓬勃發展。

　　同時，市場也反應了這一發展趨勢，國際上，凱傲集團收購物流自動化公司德馬泰克、無人叉車公司英杰明，林德叉車戰略投資法國無人叉車公司百利歐；國內，人口紅利貢獻逐漸式微，各大快遞和物流公司紛紛排隊上市，自動化、智能化投資加速推進。所有這一切，預示著智能物流時代的春天已經到來。

　　對需求層面來說，隨著自動化、數字化應用的逐漸深入，無論是倉儲物流還是制造業物流，客戶對應用模式提出了越來越高的要求，例如，更低的成本、更高的效率、更系統的優化能力、更快的客戶響應時間等等。那么，什么是智能物流？智能物流可以解決企業的那些根本問題？下面我們對海通勝行的“智能+”物流平臺解決方案進行簡要介紹，包括產品層次，架構層次，應用層次等幾個方面，從而對物流智能化的基本概念可以管中窺豹。

圖一：海通勝行無人室外牽引車

　　一、海通勝行“智能+”產品層次

　　產品層面，海通勝行提供以中低速智能駕駛為核心的物流搬運解決方案，包括以無人叉車機器人為核心的室內物流應用，以電動牽引車機器人為基礎的室外園區物流解決方案。從用戶的視角看，主要包括三個方面：電控導航系統（智能硬件）、無人叉車機器人、群體智能軟件。

　　通過PEPLINK電控導航智能硬件，可以將大多數具有助力功能的電動叉車、牽引車變成無人駕駛產品，同時不影響人工使用。

圖二：海通勝行電控導航智能硬件

　　通過使用無人叉車機器人，可以實現自動化搬運功能，完成倉儲出入庫、立體庫和分揀線對接、以及生產物流自動配送功能，實現MES、WMS的無縫對接。

　　通過PEPLINK群體協同軟件，可以實現幾十臺、上百臺無人叉車、搬運車的智能調度、路線規劃、擁塞控制、智能避讓以及物聯網連接功能，實現信息化連接、數字化存儲。

　　海通勝行“智能+”發揮中國制造的強大優勢，可為叉車等電動搬運工具安裝智能化的大腦，實現自動化、無人化、智能化功能。目前我們的電控導航硬件可以支持林德、永恒力、杭叉、合叉等國內外知名品牌的叉車本體。

圖三：海通勝行無人叉車應用現場

　　二、海通勝行“智能+”架構層次

　　物流轉運的自動化、無人化和智能化，建立在對客戶需求的深入理解，對行業應用的深入積累，以及對核心技術研發的創新性自我超越。海通勝行核心技術團隊從2013年開始，專注于以機器人為核心的智能物流系統研發及應用，建立了以客戶為中心的智能物流模型和產品架構。具體的，我們的平臺從如下幾個層面實現智能化：感知層次，執行層次，系統層次，決策支持層次。

　　1）感知層次

　　海通勝行推出了以智能地圖為基礎的高精度定位硬件和軟件產品，實現了對傳統AGV產品的超越，實現了從有軌導航到無軌導航，從自動導引到智能駕駛，從自動化到柔性化和信息化的智能化提升。具體的，我們實現了慣性導航、激光導航和自然環境導航的融合，支持室內室外的混合應用，讓客戶的物流自動化應用具有更好的適應性和柔性化。

　　通俗的講，海通勝行感知層次的硬件、軟件和算法，相當于給智能物流系統安裝了“眼睛和耳朵”。

　　2）執行層次

　　海通勝行無人叉車和電動搬運車，可以實現高精度、高效率的物流自動移載及搬運功能，不僅室內，還可以跨越室外應用。這些智能機器人全部建立在高精度地圖導航的基礎上，可以實現自動路線規劃，自動對接、按需工作。

　　目前，我們將林德T系列、L系列、R系列、永恒力EJC系列、杭叉A系列等無人叉車成功推向市場。

　　概括來說，無人叉車等智能機器人相當于智能物流系統的“手腳”。

　　 3）協同層次

　　海通勝行的PEPLINK協同管理軟件，實現復雜物流任務的自動拆分、調度、及多機協同功能，實現信息化連接，實現與智能生產的無縫對接，實現倉儲分揀、入庫、出庫、存儲的自動對接。海通勝行采用國際領先的分布式算法和多層次數字化理念，實現自動化、信息化、物聯化的系統性集成，實現了自動化領域的群體智能功能。

　　因此，海通勝行的群體智能軟件系統，相當于物流自動化系統的“大腦”。

　　   4）決策支持層次

　　   海通勝行借助于多年對物流智能化的自主研發和專注，對多個行業的物流需求有深入的理解，通過對倉儲、汽車、高鐵裝備、陶瓷、線纜、印刷及食品和飲料等多個行業的物流模型進行分析，建立了具有知識產權的機器人智能物流模型，通過協同層次的物聯化、數字化等基礎，基于云平臺架構，實現數據挖掘、管理優化等功能。

　　海通勝行決策支撐層次的軟件、算法和數據，是智能物流系統的核心。

圖四：客戶領導參觀海通勝行產品應用現場

　　三、海通勝行“智能+”平臺的應用層次

　　當前的物流系統，對企業來說面臨著諸多的挑戰，例如，自動化和投入產出比的矛盾，高效率和技術局限性的矛盾，業務模式復雜和智能化不足的矛盾等等。

　　對于智能物流解決方案，不僅要降低客戶的投入成本，實現人力方面的替代，還要實現更加規范的管理體系；不僅要關注局部的自動化和信息化，還要實現全供應鏈的優化和提升，實現整體效率上的提升；不僅關注產品和制造環節方面的的優化，更要關注業務成長和客戶體驗方面的改進。

　　海通勝行”智能+”平臺，著力于為客戶實現立體化、多層次的自動化和智能化系統，實現物流系統從個體自動化到個體智能，從個體智能到群體智能，從群體智能到決策智能的跨越。從而讓客戶的決策者，真正實現“從后者后覺”到“先見之明”。

　　同時，我們還有一個“小目標”，將海通勝行的電控導航硬件，安裝在客戶現有的電動叉車上，讓叉車變成無人叉車，讓中國的所有中小型企業全部能用起的無人叉車！