在航天器裝配、航空大部件裝配和檢修、軌道列車安裝時，我們經常可以看到神舟智通智能AGV、物流轉運車、大乘載平臺車等智能移動裝備能“自動”行走、轉彎、規避沖突，而并沒有人用手持遙控器操作。這是怎么實現的呢？原來，它有個神奇的“指揮大腦”——智能調度系統來指揮工作。

　　智能調度系統起到大腦的作用，把連接到系統的設備納入管理系統列表，根據具體業務任務，統一管理，對目標設備下發指令，使多臺設備協調有序的運行。

　　智能調度系統從設計研發到調試運行，匯集了星達公司電氣軟件組的諸多智慧和汗水。

　　前期，軟件組以智能停車場項目為設計基礎，建立起以位點地圖為依托、規避沖突為前提、最優路徑為導向的調度任務系統。調度系統可以根據當前停車位信息自動指定最優位置并生成最優路徑，調度多臺AGV同時進行停車任務。為了緩解一個“大腦”指揮大量AGV的壓力，我們還建立了AGV分布式調度架構，相當于復制多個“大腦”，分布任務管理，減輕壓力。

　　中期，為了與平臺車、物流轉運車等硬件設備進行調度聯調，我們根據不同裝備的不同通訊協議，建立了分類式調度連接系統。連接系統就是一個“翻譯官”，把調度系統的任務指令翻譯成移動裝備可理解的語言形式，通過特定的通訊方法傳送過去；同時，把移動裝備的返回信息翻譯成調度系統可理解的語言返回給調度系統。這樣，調度系統和智能移動裝備可以無障礙通話了。

　　后期，越來越多不同類型的移動裝備成為“指揮大腦”的支配成員，例如激光導航、Zigbee通訊的平臺車，二維碼位點導航、wifi通訊的物流轉運小車等，都通過對“翻譯官”和 “指揮大腦”的微調，創建合適的路徑地圖，成功收入系統列表，讓它們乖乖的聽我們指揮。

　　目前，星達公司的物流轉運車已經依靠智能調度系統的指揮運行，與北京衛星制造廠機電產品事業部合作的多臺平臺車也與調度系統聯調完成，并還在繼續與其他移動裝備進行合作。“指揮大腦”會不斷發揮它的作用和能力，使智能移動裝備產品更加移動自如。