AGV小車是裝有自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。由于具有自動化程度高、操作簡單、易于布置等優點,AGV小車越來越多地被應用在廠內物料輸送等生產環節,大大提升了企業的自動化和智能化水平。
在運行過程中,定位和監測是AGV小車與MES系統之間進行信息互動與共享的重要技術手段。早期的AGV小車通過磁性傳感器檢測布設在行駛軌道上的磁條N極、S極,從而判斷AGV加速、減速、轉彎、站點等指令。磁性傳感器的方案在成本上有一定的優勢,但通過N極、S極組合的方式來設定指令卻比較復雜,必須由專業技術人員來完成,在后期維護上也不方便。隨著RFID技術的應用越來越廣泛,采用RFID標簽+RFID讀寫器的位置識別方案便被逐漸引入到了AGV行業。
圖1 宜科Q80U系列超高頻RFID讀寫頭
近期,宜科超高頻RFID解決方案成功解決了某品牌AGV制造商在AGV小車定位方面的難題。經過研發人員的聯合調試,改良過后的AGV小車目前已成功應用于某汽車零部件生產基地。
宜科超高頻RFID技術成功解決了AGV小車的定位難題,使AGV的運輸工作更加快速、準確,為企業節省了大量的人力與時間成本,大大提升了企業的生產效率和智能化水平。
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