現如今，全球實體零售店倒閉的速度比以往任何時候都快，而在線零售商對倉庫工人的需求卻比以往任何時候都要高——在線商城和物流公司正在以創紀錄的速度瘋狂辦廠。在這個快節奏的經濟時代，倉儲物流管理者正在尋求用機器人來使自己保持競爭優勢的解決方案。

　　據美國《華爾街日報》報道，隨著越來越多的人在網上購物，倉儲和物流行業正在以空前的速度四處擴張。日前美國勞工統計局曾發布了一組數據，稱截至今年3月，去年倉儲和物流行業共為美國創造了945200余個工作崗位，相比2015年增長了5.3%。人工智能市場調研公司Tractica也發布預測，稱未來倉儲和物流行業的營業收入將成倍增長，到2021年年底，兩個行業的市場交易額將達到224億美元。

　　的確，近年來機器人行業涌現出了許多新型移動機器人產品，市場的求購熱情也日益高漲。為服務國內倉儲物流行業的企業，機器人網（jqr.com）特別翻譯整理了國外移動機器人供應商及物流解決方案供應商，以下內容僅供大家參考。

　　移動機器人的發展

　　兩年前，雖然AGV、叉車、牽引車等基礎移動機器人已被逐漸應用于各個領域，但國內外還幾乎沒有人愿意討論和宣傳移動機器人。如今，隨著智能倉儲、智能物流、立體工廠等概念的流行，新興供應商如雨后春筍一般紛紛崛起,行業內關于機器人移動能力和點對點移動小車的討論也越來越多，這些能自動將貨物從倉庫中搬運至流水線上的機器人逐漸成為眾人矚目的焦點。

　　丹麥初創公司MiR（MobileIndustrial Robots）就是其中的一個典型。MiR去年共銷售了200臺移動機器人，雖然數量上不是很多，但該公司今年的銷售量預計將達到600臺，增長速度驚人。硅谷初創公司Fetch是一家專業提供分揀和物流解決方案的企業，由于長期接觸的一個客戶突然提出了新的需求，Fetch修改了商業計劃，工作人員改造了原定載荷80kg的移動機器人，在原有基礎上增加了兩個負載為500—1500kg的移動平臺，極大提高了機器人的載重能力。無獨有偶，加拿大公司Clearpath也在機器人載重能力上大做文章，該公司研發出了新一代OTTO機器人，它的負載達到了驚人的1500kg。

　　Clearpath、Fetch和MiR的成功一方面得益于自身過硬的專利技術和產品質量，另一方也離不開市場提供的機遇。在傳統思維中，機器人是不值得信任的，工廠都會在機器人工作區設立防護網，把人和機器隔離開來，以保障工人的生命安全。雖然移動機器人的“危險系數”較低，但為了更好地實現人機協作，這三家企業的機器人都能通過彩色燈光、警報鈴聲、信號與人類交互，保障搬運的安全。機器人的負載范圍、負載位置、末端夾具EOAT、搬運操作等功能都可根據客戶需求進行定制，保障了產品的適配性。

　　當然，移動機器人制造企業的崛起也離不開市場。2012年，亞馬遜以7.75億美元的價格一舉收購了Kiva System。當時倉儲機器人市場還未壯大，Kiva雖然規模不大，但掌握著全球范圍內的主流大客戶，在行業內幾乎處于壟斷地位。亞馬遜完成收購后，要求Kiva只為亞馬遜供貨，這變相提高了其他電商平臺的倉儲物流成本，是亞馬遜打壓競爭對手的一步妙棋。

　　2013年，電子商務迎來大爆發，沉重的建倉壓力迫使被切斷貨源的電商企業在全球范圍內找尋替代品，大批移動機器人公司紛紛建立，希望能填補Kiva“缺席”后留下的市場空白，但是這些新興企業并不被市場所信任。一方面，這些企業制造的移動機器人質量水平參差不齊，尤其是在機器人的智能性和搬運穩定性方面，還和Kiva存在較大差距，一些Kiva的老客戶寧缺毋濫，保持持幣觀望態度。另一方面，大部分傳統物流倉儲企業還是更偏向于使用人工，因為人類員工更安全，也更準確。但是隨著人力成本的大幅提升及倉儲壓力的高速增長，自動化成了一個無法逃避的行業痛點，轉型成了一個必然，在這樣的背景下，一些抓住細分市場的新興移動機器人企業搶奪了大量訂單，獲得了豐厚的利潤。

　　Clearpath、Fetch和MiR正是脫穎而出的三家機器人企業。在今年的Automate和ProMat商業展會上，它們帶來了旗下最新的移動機器人技術及物料搬運解決方案，并展示了在人機協作方面的新進步。遺憾的是，參展的亞馬遜依舊“高冷”，并沒有展示自家的自動化倉儲系統和Kiva機器人，可見在收購了5年后，Kiva在技術上依舊保持著領先。

　　移動機器人供應商

　　以下是一些較為成熟的國外移動機器人供應商的名單（以參加Automate和ProMat的供應商名單為藍本），機器人網（jqr.com）將會在后續文章中跟進介紹國內及國外未提及的AGV供應商。

　　Aethon

TUG機器人

　　Aethon 最近生產了用于醫療行業的TUG機器人。TUG機器人能夠保證7×24小時連續工作（需要一直保持滿電狀態），能包攬各種醫務后勤工作、如傳遞醫療用品、收集醫療廢棄物等。TUG機器人內置地圖、激光雷達、紅外傳感器、超聲波傳感器，能夠自動識別路線，同時避開醫院走廊上的障礙物及行人。

　　Vecna

QC Bot

　　Vecna同樣是醫療行業的移動設備供應商，目前已經發展至擁有7條可擴展的移動機器人產品線。Vecna旗下的QC Bot被廣泛應用于各大醫院，由MIT研究人員參與設計。QC Bot是一臺自主藥品補給機器人，能為患者提供藥品服務，同時它能解決一些基礎的醫療問題。除了機器人，Vecna還設計了一套專門的管理軟件，使機器人還能被用于工廠和倉庫。

　　KUKA

omniMove重負荷平臺

　　Kuka的omniMove重負荷平臺能以毫米級的精準度在最狹小的空間內運行，它裝配mecanum車輪系統，可直接從靜止狀態實現向任何方向位移，機動性好。omniMove可自由放大、縮小，并能和其他omniMove相連，可運輸重達90噸、長達30米的零件。

　　Clearpath Robotics

OTTO Motors

　　OTTO Motors是Clearpath Robotics的子公司，設計開發的是室內的自動駕駛機器人。人們常常分不清OTTO Mottos、Uber旗下的Ottomotto和Goole的waymo，雖然都可以被稱為無人駕駛技術，但是OTTO Mottos的產品是用于工廠、倉庫的托盤機器人。目前，OTTO Motors的機器人有兩種型號，負載分別為100kg和1500kg，均安裝有配套的隊列管理軟件。

　　OMRON Adept

Lynx

　　Adept移動機器人已經在市場上流行了好幾年了。實際上，Adept收購了一家名為MobileRobots的公司，該公司是移動機器人的發明者之一。Adept同樣開發了隊列管理和共享映射的機器人軟件。

　　SitBack Vehicles

　　SitBack Vehicles

　　SitBack是一家初創公司，該公司正在推出一款配備平板電腦的無護欄移動平臺，能夠一次性搬運1000磅的物體和4個貨架。

　　ARKRobot

Arkrobots

　　Arkrobots是印度初創公司iFuture Systems的旗下的一個品牌。該公司提供了三種型號的機器人：能一次搬運6個貨箱的140kg（負載，下同）版、一次搬運5個貨箱的250kg版和一次搬運4個貨箱的500kg版。這個移動設備具有視覺感知部件，導航部件和可選可移動伸縮臂部件。該部件可用于提升、 伸出和拉回多個產品和集裝箱。

　　Fetch Robotics

Freight機器人

　　在今年的北美展會上，Fetch展示了他們的分揀機器人、自動數據收集平臺和新型虛擬輸送系統。Freight500和Freight1500是Fetch在展會上發布的兩款全新的大型物流載貨搬運機器人，負載分別為500kg和1500kg。

　　Freight 1500的重量接近470公斤，但高度只有35.5厘米。機器人的前端和后端都裝配了激光雷達傳感器，以及一個前置RGBD攝像頭。值得一提的是，這款移動機器人只需充電1小時，便可獲得90%的電量，滿電狀態下，機器人可連續工作9小時。為了防止意外落物砸人事故出現，這款機器人身上還安裝了大量LED提示燈。據Fetch承諾，他們也將繼續銷售小型Freight移動機器人，該種機器人帶有貨架，負載為80kg。

　　6 River Systems

6 River Systems

　　6 River Systems在展會上提出了一種分箱實施方案，該公司發明了一個帶貨架的移動機器人，能自動跟隨揀貨工人。這款機器人可搬運4個相當大的貨箱，負荷可達160磅。

　　Locus Robotics

　　Locus Robotics

　　Locus Robotics的創始人是Kiva機器人的早期開發者。Kiva被收購后，亞馬遜的供貨規定限制了Kiva在市場上進一步擴張，于是他們另立門戶，創立了Locus。目前Locus旗下的產品有移動機器人及相關軟件，公司的目標是研發高效分揀機器人。

　　MiR Mobile Industrial Robots

MiR200

　　MiR在展會上展出兩款移動機器人的負載分別為100kg和200kg。其中MiR200為新品，是一款“幾近完美的移動機器人”。機器人易于定制、安裝，能滿足任何特定需求；兼容ESD，能保護運輸零件靜電放電；裝備有高性能的傳感器，智能化水平提高；有六個獨立的傳感器，能進行實時導航；360°全方位掃描，幾乎沒有盲點。

　　InVia Robotics

Runner機器人

　　InVia提供完整或單個的Picker系統（真空采摘器/貨架滑動器）和Runner機器人。Runner機器人可以將挑選好的物品傳送到包裝工人那里，或送到通向包裝站點的運輸帶上。

　　國外物料搬運解決方案企業（AGV系統集成商）

　　以下另一批在Automate和Promate展會上表現亮眼的移動機器人相關企業。與上文不同的是，這些企業中有一部分不直接生產機器人，但它們卻都能讓你的機器人事半功倍。

　　Bastian Solutions

　　Bastian是全球知名的材料處理系統集成商，在軟件開發方面擁有卓越的專業知識，可以控制和管理物流中心的物料搬運系統，并將硬件與軟件、系統開發、網絡與維護相結合，提供解決所有物流挑戰的最佳端對端解決方案。今年4月，Bastian被日本豐田工業收購，后者是全球最大的叉車供應商，本次收購將方便其在北美地區進行業務擴張。

　　Bastian致力于打造模塊化和高度靈活的自動化倉儲系統，它主張在少量修改基礎設施的基礎上大幅提高機器人工作效率，目前，Bastian的訂單批量處理解決方案使機器人的效率提升到600+line/h。

　　自動揀貨AGV

　　OPRA是Bastian提出的最新自動揀貨概念AGV，它由基座、機器人手臂、夾具等部件組成，能抓起任意形狀、任何重量的物品，并能適應長距離、長時間工作。

　　有軌機器人混合碼垛解決方案

　　Bastian主張將多個物品分層碼垛在托盤上，實現單位面積托盤SKU密度的最大化。該解決方案具有高度的適用性和靈活性，解決了托盤負載問題，同時降低了人工成本。

　　GreyOrange

　　GreyOrange是一家為零售、物流倉儲及電子商務客戶提供機器人自動化解決方案的企業，它能幫助B端企業客戶實現高效、低錯誤率的倉儲管理和快速發貨。低故障率、高工作效率、流程簡化、提高擴展性是GreyOrange的4大目標。

　　Butler存儲檢索機器人

　　Butler是GreyOrange旗下的一款存儲和檢索機器人，主要負責管理倉庫。它能實時收集倉庫發貨信息，準備將要派發給用戶的包裹。同時，它還支持清點庫存，能根據倉庫的存貨量、商品需求情況和銷售高峰期自動發布清庫存和補貨指令。

　　Sorter高速分揀系統

　　Sorter高速分揀系統建立在氣動臂技術的基礎上，裝備有新一代的IoT傳感器和先進軟件，吞吐量巨大。它支持自定義分類，也能按行業常用的分類邏輯（體積、重量等）進行分揀。該系統是完全模塊化、可擴展的。

　　Magazino

　　Magazino是提供多種貨物分揀解決方案的德國初創公司。

　　Magazino 的分揀機器人TORU裝備有兩個工業相機，能創建二維、三維地圖，用激光傳感器判別方向，并實現自動避障。它能在普通貨架、箱子中運行，它、一次性能抓取8個小型貨箱，并將它們送到指定位置。

　　取放站KADO

　　KADO是一個可移動的自動化取放站，它采用3軸線性系統，裝備有工業相機，能在倉庫內進行巡視檢測。它的主要功能是代替托盤和物流箱，提供方便、快捷的取放服務，減少工人的步行距離。

　　IAMRobotics

　　IAM Robotics是一家成立于2012年的美國工業機器人公司，涉及制造業、零售及酒店管理、供應鏈三個領域。該公司也是世界的第一個完全自主移動機器人操縱供應鏈和工業材料處理公司。

　　SWIFT移動分揀機器人

　　SWIFT能自主檢測、規避障礙物，裝有急剎系統，能安全高效地在倉庫中穿梭。同時它也有慢速系統，能和工人保持速度一致，人機協作性能出色。

　　RapidVision監控技術

　　IAM Robotics的RapidVision監控技術能幫助倉庫管理者通過平板電腦實時查看和定位3D對象。機器人裝備有傳感器，能進行圖像識別、建立3D圖像數據庫，并能用掃描儀收集信息，與庫中的數據進行匹配。

　　Seegrid

　　Seegrid是一家行業領先的AGV小車供應商，為其他起重機生產商提供平板卡車、牽引機和機器視覺導航套件。同時，該公司也提供管理、監控和機器人編隊的軟件。

　　Balyo

　　Balyo公司總部位于美國馬薩諸塞州，是法國Balyo SA集團的全資子公司。Balyo公司專注于在標準叉車的基礎上進行自動化叉車的研發和設計。和Seegrid一樣，Balyo也向起重機和AGV生產商提供機器視覺導航套件。Hyster Yale和Fenwick / Linde是Balyo的重要合作伙伴。

Hyster Yale

Linde

　　RoboCV

　　RoboCV是和Fetch同期創業的機器人公司，主要專注于倉儲機器人和自動駕駛技術。該公司生產了一款裝有機器視覺導航系統的機器人升降機，受到大眾、三星和俄羅斯廠商的追捧。

RoboCV