三歲企業年齡的南江機器人，雖然是個十足的年輕企業，但擁有二十載的技術沉淀和積累。尤其是創新推出的iAGV產品，在3C電子領域案例豐富。近日，新戰略機器人全媒體專訪南江機器人總經理章逸豐先生，全面展示一個目標清晰、步伐矯健的新銳物流機器人公司形象。

　　手機智造論壇嘉賓簡介

　　章逸豐，杭州南江機器人股份有限公司總經理，浙江大學控制科學與工程學院博士、校外合作導師。作為項目負責人和主要技術負責人完成多項國家和省部級項目，獲得2013年浙江省科學技術一等獎，發表多篇國際頂級學術論文，獲得近20項國家發明專利和知識產權。帶領公司技術團隊研發和推廣智能移動機器人產品和系統，在國內成功首次將自然無軌導航技術應用于工業領域，客戶包括華為、東芝、富士康、菜鳥等大型知名企業。演講主題：《智慧物流在手機柔性制造中的重要協同作用》。

　　1、新戰略機器人全媒體：請您介紹一下南江機器人，如何詮釋“機器為人，智能世界”的企業使命？

　　章逸豐：南江機器人成立于2014年9月，同年10月與浙江大學成立“浙江大學-南江智能機器人研究中心”?；谡憬髮W在機器人研究領域深厚的技術積累，南江機器人開始致力于智能移動機器人、智能倉儲機器人、智能服務機器人和智能仿生四足機器人的研發推廣工作。現在，我們研發的智能移動機器人iAGV、智能倉儲機器人iCarrier已成功推向市場并在復雜多變的生產環境和倉儲環境中實現應用。其中，智能移動機器人iAGV已在華為、東芝、富士康、菜鳥網絡等知名企業的工廠和倉庫中投入使用。

　　“機器為人，智能世界”是南江機器人的使命。“為”有兩個發音，一個是wèi，一個是wéi，蘊含了兩層含義：一、讓機器人為人類提供更好的服務，更全面的服務；二、我們希望，通過團隊的努力使機器人具備人類的智能，而不只是冰冷的鋼鐵機器?！案淖儭笔澜绲囊呀浱?，南江機器人更希望用機器人技術“改善”世界，讓世界變得更智能。此外，針對南江機器人的市場拓展定位，我們有一個非常清晰具體的行動指南，那就是“基于領先的優勢技術和產品，為智能制造和倉儲物流領域提供智能化物流整體解決方案”?！獧C器人是一個非常有發展潛力的產業，擁有非常廣闊的市場，“術業有專攻”，只有從事自己擅長的領域才能充分發揮自己的優勢，為客戶提供更完美的產品和更完善的服務。

　　2、新戰略機器人全媒體：南江機器人在技術領域的核心競爭力是什么？作為南江機器人的核心產品智能移動機器人iAGV與傳統的AGV產品區別在哪里？

　　章逸豐：自主導航是近幾年隨著智能制造和柔性生產需求新興的導航方式，技術門檻高，尤其是在機器人智能算法和協同調度方面?！覀內祟愑纱竽X和軀體組成，大腦支配軀體作出反應。那么，機器人的硬件部分好比人類的軀體，而智能算法好比人類的大腦，它幫助機器人在應用環境中準確判斷“我在哪、離任務點多遠、該怎么走、遇到障礙物怎么辦、抵達任務點下一步如何做”。協同調度，解決的不僅是多個機器人協同作業的問題，同時可對接企業WMS/ERP/MES等信息化平臺，以及協同工廠環境中配套的物流傳輸、對接平臺和梯控等設備，從而提升整個物流系統的效率。

　　對于大部分的機器人生產企業來說，做出個具備簡單功能的原型樣機可能沒有太大難度，但缺少領先的智能算法和協同調度算法就根本無法真正實現機器人在實際工業生產環境中從一個點準確、安全駛向另一個點，完成廠內物流任務。

　　就目前市面上的AGV產品來看，普遍采用“有軌導航”，它需要借助磁條、磁釘、二維碼、激光反射板等輔助設施。這類產品在實際應用當中，實施工程量浩大，維護成本高昂，路徑更改和擴展困難，無法適應復雜多變的生產環境，無法滿足產業柔性升級的需求。

　　而iAGV屬“無軌導航”，不需要借助任何輔助標記，機器人可自主定位和導航，無需改造工廠環境，遇到工人和貨物自主避障和繞行。由軟件驅動的“柔性”充分滿足了企業柔性生產需求，路徑靈活指派，機器人快速響應?！S著上層算法優化，機器人有極大性能升級潛力，并且，南江機器人自行開發的多機器人調度平臺系統和通用通訊協議接口，與企業信息系統無縫對接，為企業構建了整體的信息化和自動化。

　　3、新戰略機器人全媒體：您前面提到南江機器人與華為、東芝、富士康、菜鳥網絡等大型企業均有合作，能講講這其中的故事嗎？

　　章逸豐：2015年3月，《中國制造2025》正式頒布，華為總裁任正非提出了華為的智能制造戰略，華為南方工廠在國內外多家企業和研究院所充分調研后，最終選擇南江機器人為其定制智能移動機器人iAGV。——華為成為南江機器人第一個客戶，這對當時創業不到一年的南江機器人來說是一個極大的激勵，也是一個巨大的挑戰。

　　我們憑借扎實的核心技術積累，經過團隊的日夜奮戰，2015年3月，南江機器人自主研發的第一代智能移動機器人iAGV發布；同年4月在華為南方工廠投入試用；2015年11月，我們為華為交付了第一批iAGV訂單。——現在，南江智能移動機器人iAGV已經更新到第三代，我們與華為的合作也進行到了更深層次，為華為提供更多款定制化產品以滿足智能升級的場景需求，除了定制化產品，南江機器人還參與了華為智能產線的信息調度平臺建設。未來，南江機器人與華為的合作還將持續升級。

　　相比華為的應用場景，東芝（東芝信息機器（杭州）有限公司）的應用環境有它的特殊性——機器人跨樓層應用，機器人需要從二樓自主乘坐電梯到達一樓配料中心自動上料。為解決這一難題，團隊付出了很多心血和汗水。經過不斷調試，最終我們將智能移動機器人系統與梯控系統打通，順利實現了1樓配料中心與2樓FAT生產線間自動物料輸送和空車回收功能。通過機器人系統7*24小時全天候的工作，成功為客戶實現減員增效。

　　我們珍視每一個合作客戶，積極響應客戶需求，全力以赴做好每一次工程實施和售后維護。2016年底，東芝還特別以“表揚信”的方式表達了對南江機器人的高度認可。不僅如此，在與東芝合作的過程中，我們還開拓了新的合作模式——由單純的售賣變為長期租賃，有效降低了企業物流智能化升級成本。我們希望，在不遠的將來，中國大部分中小企業也能用得起機器人，共同走上“智”造之路。

　　機器人企業是技術密集型企業，但只有將技術和服務貼近客戶，為客戶創造更大的價值，技術才有存在的價值。南江機器人在幫助客戶實現智能升級的同時，也在向客戶學習，與客戶共同面向實際需求，不斷探索與思考，開拓從技術延伸到產品，再到服務的全局視野。 ——華為、東芝如此，富士康和菜鳥網絡如此，未來更多的合作企業也是如此。

　　4、新戰略機器人全媒體：近幾年，中國的工業機器人企業和工業機器人銷量均呈現爆發式增長，您是如何看待的？在這樣的市場環境中，南江機器人又面臨著怎樣的機遇與挑戰？

　　章逸豐：2016年，我國工業機器人產量達到7.24萬臺，同比增長了34.3%，銷售量約占全球1/4，是全球最大的工業機器人消費市場。但以工業機器人密度為參照，我國該指標2014年為36臺/萬人，全球平均為66臺/萬人，日本為314臺/萬人，韓國為478臺/萬人。我國在該指標上不僅落后先進工業國家十倍之多，與全球平均水平相比都相差將近一倍。

　　另一方面，隨著中國人口紅利殆盡，人力成本和管理成本不斷攀升，招工難和工人流失率高成為生產型企業的普遍難題?！獎趧用芗偷纳a制造之路已然走到了盡頭，“機器換人”成為大勢所趨，生產型企業必須加速從傳統制造向“智能制造”升級。

　　廣闊的市場前景和企業智能化升級的內在需求，以及政策層面的利好，使機器人產業成為風投追逐的熱點，大量資本涌入，紛紛布局機器人。目前，國內已建和在建的機器人產業園區已超40個，機器人企業數量超過了800個。此外，全球先進的機器人企業也開始搶灘中國工業機器人市場，這大大加快了國內生產型企業向智能化升級的步伐，有力推動《中國制造2025》戰略的實施。

　　市場和技術從來不會止步，隨著工業機器人需求的增量，會有更多同類產品企業涌現，市場競爭將愈演愈烈；而隨著機器人技術的不斷升級和突破，今天你的技術優勢可能在后天就化為0。

　　——我們的小確幸在于，雖然南江機器人創業時間不長，但在技術上已經比其它企業先行了一小步，擁有近二十年的技術積淀，并且擁有一批充滿智慧和開拓精神的年輕人共同追逐機器人夢想，同時，我們提前入局“無軌導航”機器人，成為國內唯一一家獨立研發融合自主導航技術，并在復雜多變、人機共融的工業環境中實現應用的機器人公司。

　　5、新戰略機器人全媒體：作為第三屆機器人+手機智造高峰論壇的主題演講嘉賓，能劇透一下此次您的演講內容嗎？ 如何看待企業物流智能化升級過程中打造柔性物流為3C制造企業帶來的變革？

　　章逸豐：首先，感謝高峰論壇對南江機器人的邀請，我此次演講的主題是《智慧物流在手機柔性制造中的重要協同作用》。很榮幸，此次能與蘋果，華為，比亞迪，中興，OPPO等3C制造企業的代表們一同論道。

　　英國Molins公司曾提出“柔性生產”的概念，它是為適應多變的市場需求和激烈的市場競爭而產生的市場導向型的按需生產的先進生產方式，其顯著特點是從大規模生產轉向個性化定制，其優點是增強制造企業的靈活性和應變能力，減少庫存積壓和資源浪費，同時，使企業生產變得更高效。

　　以電腦Computer、通訊Communication和消費性電子Consumer Electronic為主的3C制造業正面臨這一重要轉變?；凇叭嵝陨a”需求，以南江智能移動機器人iAGV為載體的“柔性物流”應運而生。通過MES系統自動下達任務或者通過智能手機等智能設備隨時下達呼叫任務，調度系統實時規劃，機器人全程自主移動、自動乘梯、自動上下料，無需人類參與，遇到工人或貨物機器人自主避障和繞行。

　　“柔性物流”結合了發達的物聯網和信息技術，滿足了客戶對機器人在復雜多變的生產環境中人機共融、多平臺協同的應用需求，為企業構建了高效的物流管理體系，解決了企業智能化升級中的廠內物流環節，加速了企業向“智”造轉變的進程。