近幾年來，隨著機器人產業與中國制造 2025 及工業 4.0 等戰略方針進行了深度綁定，被提升為我國十三五規劃戰略的重要組成部分，也在一定程度上促進了機器人產業的快速繁榮。

　　在當 PCB/SMT 老兵遇到工業自動化，思考小微企業的柔性生產特色之路一文中提到中國的 OEM 企業普遍面臨著生產柔性化升級的問題，而本文則結合李群自動化CEO 石金博在深圳灣的演進，進一步聚焦工業機器人該如何助力這些企業進行自動化改造。

　　說到工業機器人的發展，就不得不提著名的機器人「四大家族」。下面就先來簡單介紹一下機器人的發展史及工業機器人界的「四大霸主」：

　　機器人的誕生及四大家族

　　上圖是一張工業機器人發展簡史圖，工業機器人萌芽于上個世紀 40 - 50 年代的美國，卻是起步于 60 - 70 年代的日本與德國。工業機器人自誕生之日起就是為汽車工業服務的，日本與德國從那時起就大力發展汽車制造業，這兩個國家二戰戰敗后又嚴重缺乏勞動力，于是大批機器自動化企業應運而生。

　　在世界工業機器人業界中，以瑞士的ABB、德國的KUKA、日本的 Fanuc 和安川電機最為著名，并稱為工業機器人四大家族。其中除了 Fanuc 稍年輕，另外三家均是成立超過百年的工業品牌。

　　四大家族在今天的亞洲市場同樣也是舉足輕重，幾乎壟斷了機器人制造、焊接等自動化高階領域。

　　中國市場世界第一卻處境尷尬

　　我國工業機器人起步于 1972 年，其發展過程大致可分為三個階段：

　　·1972 年— 1985年的萌芽期；

　　·1985 年— 2000年的技術研發期；

　　·2000年至今的產業化期。

　　在這個進程中，國產品牌的代表就是中科院沈陽自動化所孵化出的新松機器人自動化有限公司，名稱來源于有「中國機器人之父」之稱的老所長蔣新松。在一批有理想的科學家及企業家的努力下，目前我國已生產出部分機器人關鍵元器件，開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業機器人。

　　盡管需求越來越大，但反觀國內機器人產業，競爭能力卻遠遠落后于日本、美國、德國等發達國家。僅機器人“四大家族”就占有了國內50%的市場，中國近500家機器人企業市場份額之和還不到30%。即使在這30%的份額里面，中國企業在中高端的伺服電機、控制器、減速器等關鍵零部件上基本還得依賴進口。

　　一家「國」字頭機器人企業的崛起

　　可喜的是，除了新松、廣州數控、新時達、埃斯頓等一批已有技術沉淀的國產工業機器人品牌，也有一批新銳機器人公司迅速崛起。位于東莞的李群自動化就是其中之一。

　　李群自動化成立于 2011 年， 2013 年研發出其首臺驅控一體并聯機器人； 2014 年底入駐東莞松山湖國際機器人產業基地； 2016 年 4 月成功獲得 B 輪數千萬的融資，并開始投入六軸產品的研發。

　　「四大家族雖然強大，但漂洋過海來到中國難免會水土不服。」這是李群自動化 CEO 石金博上周做客深圳灣時的看法。在她看來，國產機器人雖然技術上屬于落后趨勢，卻能夠更好地理解與響應本土制造業的需求。

　　石金博今年還不到 35 歲，從香港科技大學博士畢業后一天班沒上過就開始創業了。在上周深圳灣（公眾號 ID：shenzhenware）舉辦的「智造未來」主題活動中，石金博分享了自己創業初期時的想法，用她自己的話來說，就是：「博士畢業，不想回學校當老師，又想做一些對社會有意義的事，于是一沖動，一熱血，就創業了。」

　　當然，這個「沖動」絕不是毫無根據的，石金博父親是位老航天，從小就成長在科研氛圍十足的環境中。后來大學跟著老師做調研，認準了工業機器人方向是一個很大的發展機會，才成立了一家頗有特色的機器人企業的。

　　說李群有特色，主要源于其對產品的定位。目前國內其他的老牌機器人公司普遍有鋼鐵、機械、化工、汽車等深厚的重工業背景，因而生產的機器人集中于搬運、焊接、碼垛、裝配、注塑、沖壓、噴漆等應用場景。

　　有著頂級高校實驗室科研背景，李群自動化的主要產品則聚焦于研發輕量級機器人，3C、食品、醫藥等輕工業領域的精細化生產。這個定位也與珠三角電子產業發達有關，石金博認為目前在重工業領域尤其是汽車領域已經擠進了太多玩家，而電子、食品等輕工領域的機器人應用在將來會是一個很大的空白市場。

　　目前李群已經擁有Scara、Delta、六軸機器人產品，形成了「高品質機器人+開放性應用軟件平臺+個性化智能解決方案」的產品體系。在上周的演講中，石金博也為我們分享了機器人技術在工業 4.0 大環境下該如何更好的助力制造業。

　　站在國際視野看中國機器人技術，任重而道遠

　　石金博認為，機器人整體環境仍然是理想很豐滿，現實很骨感的階段。從國際視野來看，目前的成熟產品依然集中于工業機器人領域，例如已經獲得廣泛應用的大型六軸機器人、并聯機器人、伺服電機技術等。而當下正被各路資本瘋狂追逐的服務機器人、協作機器人，包括 VR 仿真與 3D 視覺產品，都有泡沫充斥的現象。

　　當然，從中國的角度來看，目前尚沒有成熟的工業機器人產品出現，不過目前人工智能 、3 D視覺 、VR 仿真等高新技術百花齊放，倒是能帶給人們很多新鮮感，能否有效的應用在工業過程中尚需實踐驗證。

　　機器人不是萬能的，自動化存在誤區與風險

　　在當 PCB/SMT 老兵遇到工業自動化，思考小微企業的柔性生產特色之路一文中也有指出，由于受到國家宏觀政策的引導，導致很多傳統企業盲目追求產業升級，刻意追求「機器換人」。然而中國制造的核心在于千千萬萬的代工企業，這些企業的生產有訂單有品種多、批量小、交期快、個性多等特點，大量不成熟工業設備的涌入置換反而會降低他們生產的靈活性。

　　機器人不是萬能的，自動化也會存在誤區與風險。不是所有的企業都適合大規模自動化升級，如何通過引進機器人及先進的信息化管理平臺，實現自動化的柔性生產，才是他們關心的問題。

　　因此，面臨中國制造業的一些特殊情境，也對國產機器人提出了新的挑戰。在 2016 年 3 月三部委聯合發布的機器人產業發展規劃（ 2016 - 2020 ）就提出要有「兩個突破」與「三個提升」：即要從關鍵零部件和高端產品上實現突破，要提升機器人的可靠性與質量，要提升國產機器人企業的競爭能力，要提升國產市場的占有率。

　　根據石金博的理解，核心零部件可以在全球范圍內采購，但是本體設計和工藝開發能力是無法購買的。國產企業需要不斷提高高端產品的開發能力，確保在提供統一的產品生產以外，還要做到本土化定制服務。

　　汽車制造、電子工業、食品包裝依然會是機器人應用的主戰場，國產機器人需要從提高產品核心競爭力、積淀技術及經驗、對技術的發展有長期規劃等三個方面去努力。

　　如何能設計出有效的柔性化生產線，也是李群追求實現的一個目標。例如通過在生產線中加入RFID（無限射頻識別）技術，通過無線電訊號鎖定目標并讀寫相關數據，而無需識別系統與特定目標之間建立機械或光學接觸。如此實現同一產線同時生產不同種類、不同數量的產品訂單，實現生產的多樣化。

　　上圖是石金博認同的智能工廠愿景圖，未來的工廠不會是固化的機械的，而應該是定制化（Customization）的。也不會只有工人與機械設備，更應該有一整套信息物理系統實現設備間的互聯，甚至可以通過手機 、iPad 等電子設備對生產場景進行實時監控，實現整個生產工藝規范化、協同化。

　　站在前人的肩膀看遠方，機器人是一個值得堅持的事業

　　「人們總是高估未來一年間可以做的事，而往往低估未來5~10年間可以做的事。」這是中國電信總工韋樂平的一句話，石金博深感贊同。自動化是一個需要時間來沉淀技術的領域，過去中國有人口優勢，勞動力充足，同時也培育了一時揮之不去的山寨文化。浮躁的經濟環境使得人們普遍關注對利益的追逐，很少有團隊能靜下心來一心做技術。

　　「但是我們應該為中國的制造業感到驕傲，因為中國有世界上獨一無二的制造業生態。」石金博這樣評價中國的制造業，在中國，小到一支牙簽、一包干燥劑，都能產生巨大的商業機會。產業鏈優勢使得中國制造快捷、便利，再小的產品也能賣到全世界。