在網絡購物繁盛的當下，收貨、入庫、搬運、分揀、出庫等各項物流作業，若還是依靠傳統的人工作業模式，日漸低下的效率與日益劇增的倉儲物流需求之間的矛盾終將愈演愈烈。作為傳統安防行業的龍頭企業，如今海康威視已經開辟和深耕了智能交通和制造二個新的領域，特別其子公司海康機器人秉承成為國際領先的廠內物流解決方案及產品提供商的愿景，全力助推“中國制造2025”。

　　3月份，杭州海康威視數字技術有限公司智慧停車業務部行業總監鄭澤民參加第六屆中國智能交通市場年會時于2017年中國智能停車產業發展論壇上介紹了室內機器人停車解決方案的特點和優勢，以及在市場推廣中遇到的問題和市場發展趨勢等方面提出了個人的一些觀點和希望。

　　以下為鄭澤民演講實錄。

　　今天我匯報四個方面。

　　一、我們為什么要做機器人停車

　　今天在座的來賓可能對海康威視的業務情況不是很了解，所以在開講前簡述一下公司的基本情況。海康威視成立于2001年，到今天為止已經有十六年的發展歷程。海康威視最早是以視頻為主要研究對象的高科技公司。在榮膺《a&s》雜志2015年度全球安防50強第二、亞洲排名第一（引用的資料有些舊，2016年的新排名已經是全球第一了），躋身成為全球安防大市場三大領軍企業之一，連續4年入圍全球安防50強榜單。

　　海康威視有一個專門的智能交通行業事業部（七大事業部之一），專門負責交通行業領域的產品開發和市場開拓與管理工作。

　　我們為什么會做機器人停車？

　　在2014年底，2015年初，隨著技術進步以及市場變化，我們感覺到智能時代即將到來，所以在2015初我們成立了工業機器人事業部。倉儲機器人以移動貨架和分揀為主，分揀主要應用在物流行業的包裹分揀中，搬運機器人主要區別在物品搬的特點上，有交換的職能在其中。我們自己的生產區主要是用倉儲AGV和搬運內AGV，數量達到800臺之多，大大的提高了效率，同時節約了人力資源和成本。快遞行業中的申通公司在一個分揀中心就使用了我們三百臺機器人，每個小時可以處理兩萬件包裹。

　　它的大概的控制流程是人員把包裹標準化，要把二維碼或者是條形碼規范的（確保條碼面的方向一致性）放到AGV上在空中橫臂中的工業攝像機可以把包裹上的二維碼或者是條形碼識別出來；再由工業相機把相應的包裹的信息跟分揀中心的管控平臺處理，進行信息通訊和信息的捆綁。最后控制中心通過網絡方式，控制AGV（背負目標包裹的機器人）自主的行走并轉到下個分揀口上去，由下一個管理人員進行下一個環節的處理。其它的典型案例還有很多，例如寧波得力公司也大規模的使用了我們的AGV產品和系統。由于時間關系，我不再贅述。

　　2015年，國家相關部位單獨或者聯合形式，陸續出臺了多項鼓勵和促進停車市場和產業長足發展的政策和要求，從發改委方向性的【2015】1788號文到【2015】2975公建場庫必須納入政府定價和對整體價格體系制定的要求，等等無一不是促發展的利好消息。

　　從我們廠家的角度來看，停車的治理關鍵因素的總結兩點，主要還是引進增量和盤活存量：引進增量無非就是多增加車位，目前市場，特別是從今年開始，隨著PPP形式的推廣，實際上在各個城市當中，正在大量的建設立體停車庫。從我們的技術角度來說，更多的和重要的可能是盤活存量更有意義，這個需要借助智能化以及互聯網技術。我們認為只有雙管其下，才能夠把這些極具分散的停車資源匯聚起來。只有匯聚起來才能做盤活的事情，比如說停車錯時和分享，比如說汽車后市場，這樣才能夠把真正的交易成本降低以及提高停車的效率。

　　所以回過頭從增量來說，從技術實現的角度看，土地資源是非常受限的，發展無非兩個思路，一個上天，一個入地，需要向空間要停車資源。

　　傳統的領域當中，實際上立體車庫子行業當中，也有相應類似AGV的設備單元以及控制單元。但是第一它不是智能化的東西，更多的是半自動的一個設備和系統，移動只能是沿著/在軌道上進行直線移動。另外一個就是說更多的是從我們的IT角度來看，立體車庫像是一個專為車輛搭建的房子,根本不具備智能化以及聯網的特征。另外一個就是說，畢竟是自走式的停車，還必須預留人下車的空隙，從空間的利用率來說也是極其不經濟的。

　　所以基于以上較為全面的市場特點分析以及機器人技術的積累以及一些項目需求，我們根據市場的情況需要在2016年開發專門為停車服務的停車專用機器人產品及系統解決方案，并在2016年11月16日的烏鎮互聯網大會的專用停車場項目中成功運行和正式發布。

　　該產品的特點和項目成效總結如下：

　　系統調度能力：可同時最高調度500輛汽車；

　　項目提升：最多可并排停放4排汽車，使得同等面積停車場停車位數量增加大約40%；

　　完全的無人值守，車主自行存取車

　　支持互聯網的電子支付（微信和支付寶）

　　二、AGV停車關鍵技術分析

　　我們看一下AGV的發展歷程。

　　50年代中期，英國Barret公司設計出無人駕駛卡車，也就是AGV的最早雛形。

　　60年代，美國物料搬運研究所將其定義為AGV，它是可充電的無人駕駛小車。

　　70年代，AGV作為生產組成部分進入了生產系統，并得到了迅速發展。1973年，瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車廠的裝配線上大量采用了AGV，擴大了影響力和應用范圍。

　　80年代，在日本規模化推廣和深度應用，這也是現在日本在機器人領域水平較高的原因。

　　從產品的角度來說，AGV機器人停車主要有兩類的核心技術，第一類是從引導的角度，目前主流有多種的引導技術，有磁帶導航的，也有激光導航的，也有視覺導航的。由于歷史原因，總量上磁導航占據3分，目前慣性導航和二維碼視頻導航增長勢頭和前進步伐較大；從導航的技術來說，它占比在三分之一左右。另一類核心技術是從機器人停車中的車輛交換技術，從交換來說，目前有三大技術：車板交換、梳齒交換，還有機械臂三種方式，機械臂的方式是未來的發展方向，但是制造和研發的難度很大。

　　AGV引小車定義：是一種以電池為動力，裝有非接觸式導向裝置的無人駕駛自動運輸車。其主要功能是，在計算機控制下，支持在復雜的路徑選擇和移動下將物料按一定的停位精度輸送到指定的位置上。

　　關于車輛交換的技術特點總結如下。

　　載車板：汽車停放在車抬板上，AGV鉆入車抬板底下舉升，然后把汽車和車臺板一同運載到指定停車位置上；

　　梳齒交換：內梳齒固定，外梳齒設置在AGV上，搬運器利用梳齒間隙，通過AGV上下升降移動實現梳齒的交叉換位，從而實現車輛的搬運交接；

　　機械臂:AGV直接鉆入車輛下面，利用AGV的夾持機構環抱住輪胎并遷移和搬運車輛夾的原理。

　　其中同樣的抬車板，也有不同的原理和結構。一個是拖的方式（載車板自身有輪子），一個是背的方式。我們認為，機械臂的技術方式更有特點和優勢，將成為主流模式。海康停車AGV的升級產品方向是機械臂的停車AGV形態。

　　三、系統解決方案介紹

　　此圖展現了烏鎮項目的系統布局，也是機器人AGV停車的典型場景，從中可以總結一般停車的基本需求（有車位提供和能存取、查詢、計費和支付）和高級可選需求（安全和監管、其它）。我們現有系統除了滿足基本需求外，在安全監管以及其它的輔助泊車方面做了很多的需求分析和開發工作。

　　此圖是AGV的系統架構。簡單的來說，我們有兩個主要的管理服務器，一個是專門管AGV的調度管理服務器，這個服務器不僅是管AGV，同時還處理AGV本身停車接泊的檢測；另外一個服務器專門提供APP以及人機對話的話和停車體驗方面的服務（停車體驗方面主要包含：輔助泊車的主動影像提醒和協助功能，支持停車高峰期的車輛進入雙模控制機制和內部人性化的導引分流）。調度服務器和管理服務器構成我們中心的核心控制。

　　在加強停車體驗的自動化泊車方面的應用，一個是說我們在進入的時候，剛剛的視頻里面有很好的展示。例如：車子如何從場庫外線開到AGV上面去，如果運動控制得不好，隨著AGV的加速和滯動，載車板上的車輛有可能會掉下來的，但是這個我們在載車板上都有相應的技術措施，能夠保障AGV不會滑落并迅速的將車輛轉移到具體泊位上去。

　　另外還有雙模控制主要是解決高峰和頻峰的問題，車輛分流引導主要是為不同的區域導引駕車人根據自己的喜好以及不同庫區停車的松緊程度，自己選擇去往不同的車庫區域。

　　四、問題總結和建議

　　大家都知道，海康威視是設備和系統解決方案供應商，一般不做工程。但是隨著停車AGV新產品和方案的發布，由于此產品線是全新的和AGV對現場的要求比較高二個因素，加上一下子也找不到好的合作伙伴來負責工程的施工，所以目前是威視公司自己的技術人員承擔了項目的前期設計和工程的安裝和維護工作。一路走來，感覺新產品推廣問題很多，異常艱辛。具體總結一下工程和建設方面存在的問題：主要是主觀認識和技術知識的缺失，主要表現如下5個方面：

　　工程和建設問題主要是認識和觀念缺失。

　　機器人對地平條件和超載非常敏感，需要具備檢測報警和人工應急的處理機制，這樣才能提升用戶體驗。

　　如何發揮AGV智能庫的特點和優勢？如果還是按照自走式的車庫進行建設和管理的話，個人以為難以發揮新技術和產品的優勢和特點，行業協會需要加強新標準的制定和宣貫。

　　如何編排車位和設置路線？需要長期運營管理經驗和數據，進行數據分析和優化，然后固化管理流程。

　　針對有高峰期特點的場庫，如何在建筑設計上以及技術上進行應對？高峰期個體取車需求是對管理的挑戰？平峰和高峰如何平衡？唯有針對性的設計和加強管理，沒有其它的解決之路。

　　從運維和推廣角度來看。停車是具有運營和服務特點的業務，設備可以有故障，但是服務不能停，所以設備的運維尤為重要，給我們提出了挑戰，比如故障和應急如何處置？如何進行日常維護和巡查保障系統的正常運行？國家在傳統立體車庫有較為全面的標準，但是在AGV停車方面國家還沒有相應的標準（缺失），極大影響新技術和市場的推廣及應用。在這里特別呼吁/首先急需制定針對產品和施工、設計和驗收等工作相關的標準，這也是我司下一步需要重視并開展的推廣方面的重要工作。

　　最近二年智慧停車市場體溫非常高，同時也非常時髦，因為停車領域也“互聯網+”。為此結合個人從事和觀察停車業務四年多，最后就該市場未來的發展趨勢，談談個人的觀點和趨勢的估計。

　　總的觀點是：智慧停車剛開始破冰，由概念期進入發展初期。智慧停車的產業鏈太長，所以影響發展的因素自然多，個人認為本業務的發展至少會涉及四個因素或者技術的發展：物聯網通訊技術的成熟，產品相關技術的成熟，運營故管理技術的成熟，產業融合的技術和商業模式的成熟。加上停車市場的高度分散和產權的不明晰，所以個人的觀點不是很樂觀，總結一句話：至少在2020年才開始進入發展期（3-5年），進入成熟期起碼也需要5年以上時間。

　　今天來參加停車論壇的人員，有政府公務員的代表，也有企業的代表，剛剛我提到停車業務天然的涉及土地和產權的問題，政府沒有對應的上位法，沒有政府的參與是不行的（停車是造福一方的事情，搞好停車同時也是得罪人的事情，需要有新思想和敢為政府部門和人員秉承為民服務，整頓資源和市場環境）；而停車又是涉及老百姓和民生的運營業務，沒有企業的參與也是不行的（場景很多，市場很大，機會很多，停車是可以產業化）。

　　所以個人以為該業務的發展道路一定會比較漫長，但是大家都對此報以特別熱情和莫名的期許，所以最后針對二個不同角色的代表，我總結二句話作為我此次發言的結尾，也是作為我們大家一致的勉勵和期望：

　　向政府代表的一句話贈言是：“路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索“

　　向企業代表的一句話贈言是：“鍛煉身體，回歸常識；不忘初心，團結合作”

　　最后，謝謝大家聆聽我的發言。謝謝！