很早以前，丑萌丑萌的AGC僅僅隸屬于工業設備的一種，如果當時把AGC叫做機器人，定會受到世人的嘲笑。而如今，AGV卻能名正言順地躋身智能機器人行列，這華麗的蛻變得益于他這些年不斷成長的大腦——AGVS。不要小看這簡單的4個字母，其中包含的信息量可以大到驚人，今天小編就與大家談談其中的奧秘。

AGV系統是一個大家族，擁有很多個成員，并且每個成員可能有多個名字，例如非專業的名字有小系統，大系統，專業的名字有上位機，車載控制系統，通訊系統等等。初次認識這些成員時也許會感到非常困惑，難以對號入座，但如果對他們的分類標準有了解的話，認識起來也不難。

AGV系統可歸為三大類，分別是單車系統、上位機系統和輔助系統。

單車系統指的是一臺AGV車體上所包含的系統，單車系統的標配有導航模塊、車載控制模塊、通訊模塊、避障模塊等，基本上每臺出貨的AGV都有這些單元。單車系統還可以增加更多的模塊，來完成搬運任務，例如呼叫模塊，模塊越多，單車系統越復雜，能夠完成的動作也更多。單車系統通過通訊單元接收來自上位機、屏幕輸入或者控制器中記錄的指令，指導AGV車體完成行走、停止、轉彎、路徑規劃、裝卸等動作。

上位機系統是有獨立主機的，對多臺AGV進行統一管理和控制的系統。上位機系統可以包含很多子系統，例如圖形監控單元、實時通訊單元、交通管制單元、任務調度單元、自動充電單元、信號采集單元等。上位機系統給AGV單車系統發布指令，單車系統再指導AGV完成任務。另外，上位機系統也是AGV系統與其他工業系統例如MES、WMS等系統的接入口，通過上位機系統，生產任務轉化為AGV指令，完成生產任務中的搬運工作。上位機系統的具體子系統要根據客戶的需求來配置，客戶需要哪些功能配置相應的子系統，這種定制化模式既能滿足客戶需求，又能節約不必要的成本。

最后是輔助系統，這些系統與AGV整體系統體系的關系是合作關系，通過這些輔助系統，AGV整體系統能與環境中的其他設備對接，更好更快地完成任務，客戶希望增加這些輔助系統，達到更好的整體效果，例如自動充電系統、信號采集系統、電梯通訊系統等。

通過上面的描述，相信大家對AGV系統已經有了一個比較清晰的印象，如果想更加深入的了解AGV系統體系以及每個子系統的功能是如何實現的，關注微信公眾號robest_agv，分享AGV資訊。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業園區，成立于2011年12月，是一家以獨創移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案規劃及實施的高新技術企業和軟件企業。

公司自主研發的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發明專利和國家發明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業創新的開拓者，技術領先且高速發展，是中國最早完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業，技術處于行業頂尖之列，產品暢銷國內外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業、江蘇省機械工業專利金獎、江蘇省機械工業科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業、蘇南國家自主創新示范區瞪羚企業等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產業技術創新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統一站式產品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業、藥業、食品業和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發人才，持續加強研發體系，保持強勁的研發能力，致力于為客戶提供價值更高的產品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發實力雄厚，獲得多項國家發明專利和國際發明專利，覆蓋導航技術、機械結構、安全防護、電氣、整機、AGV系統等全領域，擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環境應用AGV創造了合適的條件。隨著需求愈發個性化，多品種、小批量定制化生產成為常態，這種生產模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。