該系統的開發填補了國內自主品牌的空白。 

　　在工業生產以及日常生活中，叉車都是主要的搬運車輛。早期，內燃叉車占有較大的市場，但隨著工業污染的加劇和環保概念的提出，零排放、無污染、噪音小的電動叉車成為搬運市場的新寵。

叉車市場背景

? 國家環保要求嚴格
? 柴油車污染問題突出
? 倉儲用柴油車排放問題短期內無法徹底解決
? 電商崛起及智能化倉儲發展
? 城市用地緊張
? 倉儲設備作業空間緊湊
　　根據叉車市場的特點，我們不難得出這樣一個結論，倉儲設備未來發展趨勢必然為：小型化、智能化、自動化。
松正科研成果
　　自2008年起，松正不斷向電動叉車領域投入研發力量，先后開發有直流叉車控制系統及全交流叉車控制系統，產品覆蓋從1.5T到5T全交流叉車，并與國內叉車行業龍頭企業達成長期合作，截止目前已經累計銷售2000多臺交流叉車控制器。
 
　　近年來，國內物流行業快速發展，叉車市場的需求不斷增長，而隨著城市中土地、人力成本的不斷上升，倉儲設備逐漸傾向于小型化、智能化。
 
　　通過對倉儲物流現狀的分析，以及對未來趨勢的預測和把控，2017年松正成功開發了三支點雙驅叉車用全交流驅動系統，這一系統的面世，填補了國內自主品牌的空白（據了解，國內目前此車型的控制系統均依賴于進口）。
松正三支點雙驅叉車控制器特點：

松正三支點雙驅叉車控制器

01采用模塊化設計，根據不同車型靈活配置，可以應用于1.5-3.5T三支點叉車。
02采用電差速控制，省去前橋及差速器，控制更靈活。                                   
03通過精確的速度閉環及位置閉環控制，可以將輪胎磨損減小到最低，延長叉車使用壽命。
04利用汽車上采用的CAN總線通訊技術，具有通訊數據量大，通訊速度快，容錯性好，可靠性高等特點。
05通過檢測方向盤的轉向角度與不同的整車速度，利用松正自主研發的控制策略，實現不同的轉彎、限速、制動回收等功能。另外根據客戶的不同需求可以實現ESP電子車身穩定功能。
06隨著未來自動化智能化的發展，該技術及產品可以應用于大功率AGV系統，自動叉車控制系統，實現智能化、無人化發展。
07根據客戶需求，該產品通過增加無線遠程數傳模塊，可以將整車運行過程中的時時監控數據傳送到用戶監控平臺，能夠實現遠程管理。
08該產品完全自主化設計，能夠根據客戶需求進行差異化定制。突出客戶的產品特點。
09該產品與國外產品相比，性價比更高，綜合成本能夠與平衡重叉車接近，但是靈活性優于平衡重叉車。

搭載松正系統的三支點樣車

　　搭載松正系統的三支點樣車采用48V350A兩臺驅動控制器和一臺48V450A油泵控制器。通過對整車調試驗證，轉向性能靈活，能夠完美地實現原地360度轉向和以右輪為中心的轉向等。其轉速一致性、驅動扭矩、轉角跟隨性能與國外產品相當，驅動性能部分指標優于國外產品性能，而且價格與國外品牌相比有很大的優勢。
 
　　松正的差速控制技術，可以實現遠程控制驅動、自動導航驅動、輪邊/輪轂電機驅動等，該技術可以在不同應用車型使用，能夠滿足客戶的多種需求，有效降低成本。
 
　　未來，松正將通過不斷地技術革新，開發出更多高效且可持續的解決方案，全方位支持客戶的運營目標，滿足國家環保要求。

  天津市松正電動汽車技術股份有限公司坐落于天津市空港經濟區，注冊資金8000萬元，員工600多名，其中科技研發人員近200人，是一家致力于提供新能源汽車動力系統解決方案及核心部件的民營高新技術企業。

  本公司從2008年開始研發電動叉車控制系統，深耕細作已近十載，期間不斷改進、完善，并于2016年取得階段性成果，以高性能、低價格、高穩定性的優勢獲得了合力的青睞，實現全年550套的銷量。

  公司累計申請國家專利930余項，是國家級企業技術中心，國家知識產權試點單位、天津市新能源汽車驅動技術工程研發中心；先后通過了ISO/TS 16949、ISO 14001、OHSAS 18001認證；獲得天津市科技進步一等獎、濱海新區科技進步一等獎等多項榮譽。

  本公司竭誠希望與各界朋友攜手共進，共創輝煌。