1．焊接機器人總體方案 根據連接板的尺寸、結構特點以及焊縫的形式，考慮到底板和四個銷柱是采用單面焊縫形式，焊縫在工件上呈規則性均勻分布，焊接過程不需要變位即可滿足所有焊縫的焊接。為降低成本和提高效率，在進行焊接機器人整體方案設計時，決定不采用翻轉工裝等機器人周邊設備，而采用固定平臺方式實現工件的焊接定位，同時為提高焊接效率，焊接機器人系統方案采取一機雙工位的模式，H型布置方式，機器人本體固定在兩自制焊接工作定位平臺之間，工作時一工位焊接機器人對人一側工件進行自動焊接，另一工位可以裝卸工件，交替進行作業，保證機器人連續不停工作。 傳統焊接技術于焊接機器人技術的對比 圖2焊接機器人整體方案 為確保工件安裝定位精度，減少機器人焊接尋蹤次數，確保機器人焊接運行軌跡與工件所需焊接軌跡一致，在工件和焊接定位平臺上設計有定位銷孔，通過一面兩銷形式實現連接板在焊接作業平臺上的精確定位。
2．機器人本體選用 機器人本體采用大呈焊接機器人具有六自由度的關節式焊接機器人，配套麥格米特全數字化脈沖焊機電源，并加設自動清槍剪絲噴油裝置和弧光安全防護裝置，滿足機器人使用過程中安全防護和清槍需要。
3．焊接工藝的確定 焊接工藝采用富氬混合氣體＋實芯焊絲代替原有的CO2氣體＋藥芯焊絲，富氬保護焊接具有熔池可見度好，操作方便、適宜于全位置焊接，同時電弧在保護氣體的壓縮下熱量集中，焊接速度較快，熔池小，熱影響區窄，焊接變形小，抗裂性能好，焊接過程中在惰性氣體保護下，具有焊接質量好的特點，非常利于焊接過程中的機械化和自動化。但由于電弧的光輻射較強，因此在焊接機器人總體方案設計中，需要設計弧光安全防護裝置進行安全保護。為提高焊接效率，采用一次施焊成形的工藝方法，避免由于焊接機器人重復定位而造成生產效率的降低。
4．焊接電源的選用 通過對多種電源的試用，并針對試用過程中出現的問題，結合工件的材質、形狀特性、尺寸精度要求、焊縫長度及位置特點，焊接工作量及機器人的工作效率，該焊接機器人系統采用全數字脈沖氣體保護焊電源，即脈沖MIG焊接工藝電源。眾所周知，焊接過程中電弧控制精確程度，決定著焊接質量越好好壞，而全數字脈沖氣體保護焊電源由于采用了數字化技術，因此控制系統的反饋時間比傳統的焊機減少了幾個數量級，提高了反饋的精確性和靈敏性。在采用脈沖焊接時，能提供相適宜的脈沖波形，還可有效控制每個脈沖只過渡一個熔滴，這使得整個焊接過程中弧長保持不變，焊接過程幾乎沒有飛濺，而且可以實現超低熱輸入的焊接，同時還可以克服傳統的GMA焊機焊接結束后，焊絲的末端會形成一個影響再引弧結球的缺陷，實現焊接質量和焊接效率的最佳匹配。
5．焊絲直徑選擇 結合焊接質量和焊接效率的需要，焊絲采用f1．6mm的實芯焊絲，可以滿足連接板的實際焊接需要，同時也便于焊接效率的提高。

　　 山東帥科自動化科技有限公司坐落于山東臨沂國家高新技術開發區金湖工業園。 山東帥科擁有一流的設計團隊，專業的技術調試團隊，全面的售后服務團隊以及先進加工能力制造工廠。擁有高精度龍門銑、數控加工中心、噴砂拋丸機、大型熱處理爐、數控下料設備等多種一流制造設備。 公司先后和FANUC、KUKA、ABB、YASKAWA等世界工業機器人巨頭建立了長期友好的合作伙伴和戰略合作關系，公司提供各類工業機器人集成與應用服務。專業技術人員多年的行業積累和豐富的機器人自動化系統解決經驗，我們有實力和能力滿足您的機器人及自動化需求，是專業從事自動化設備研發制造系統集成的提供商。 帥科主營產品及服務: （1）生產銷售各種類型焊接變位機、機器人龍門機座、機器人移動滑臺； （2）銷售FANUC、、KUKA、ABB、KAWASAKI四大全球知名機器人公司各類工業機器人； （3）各類零部件自動化焊接機器人業務、非標類工裝夾具設計制造業務； （4）提供機床上下料機械手及各類工業機器人的應用系統服務及完整的集成方案； （5）非標自動化設備設計、制作、解決方案；帥科宗旨：始終為客戶提高生產率、提高產品質量、降低勞動成本、為客戶創造更高價值自動化裝備供應商。
工廠地址：山東臨沂國家高新技術開發區金湖工業園
營銷中心：臨沂南坊新區魯商中心A5座14層