在美國,有56000座存在的缺陷的橋梁正在使用,汽車相信它們,從不懷疑,每天要在橋上行駛1.85億次,這些橋梁隨時可能出問題。
現在,一個研究團隊開發出“機器人橋梁檢查員”,它可以降低檢查成本 ,可以檢查腐蝕程度及其橋梁的其它毛病,精準度達到96%。
機器人取名叫作Seekur Jr,它是一個無人駕駛機器,安裝了攝像頭,可以檢查可見裂縫,安裝了探地雷達,能夠評估混凝土鋼筋,還有特殊傳感器對混凝土腐蝕程度進行檢查。內華達大學雷諾分校的研究團隊設計了Seekur Jr,檢查的時候機器在路邊行駛,不會影響交通。
研究人員在報告中指出:“要讓機器人在狹窄的橋面順利前進,我們使用了一個滑移轉向4輪驅動機器人模型,也就是Seekur Jr。”Seekur Jr是Omron Adept Technologies公司制造的,也就是說Seekur Jr并不是研究人員制造的,他們只是以Seekur Jr作為基礎開發出“機器人橋梁檢查員”。
為了收集橋面數據,機器人需要從橋的一端移動到另一端。然后機器人會轉向,繼續檢查,直到整個橋面全部檢查到位。
機器人防水,用來檢查橋梁很合適。在Seekur Jr是Seekur機器人的后續版本,Seekur是一個完整的戶外機器人平臺,主要用于戶外安全、檢查和研究。與大號版機器人相比,Seekur Jr通用性更強,它可以用在其它機器人系統中。因為體格更小,用戶可以操縱Seekur Jr在狹窄的環境中移動。
探地雷達將信號發射到橋面,信號反射,系統會記下來回所用的時間,這樣就可以顯示物體的獨特特征。傳感器掃描橋面,看看混凝土有沒有腐蝕。
為了測試機器人檢查員,研究人員在Pleasant Valley大橋做過檢查,該大橋位于內華達州Reno的580高速公路。2016年7月28日至29日,機器人白天對大橋兩側的慢行道和路肩進行了調查。機器人將調查結果用不同的顏色顯示:藍色,沒有腐蝕;綠色,腐蝕性很低;橙色,中等程度的腐蝕;紅色,高度腐蝕。根據分析,研究人員認為大橋狀況良好,機器人的精準度達到96%。
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