什么是工業(yè)機(jī)器人？

　　工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

　　工業(yè)機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)

　　工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

　　中國(guó)工業(yè)機(jī)器人主要零部件成本占比

　　工業(yè)機(jī)器人銷售多是通過(guò)直銷渠道完成，而且以系統(tǒng)集成商居多。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人也可以通過(guò)經(jīng)銷商、代理商、貿(mào)易商、工程商等非直銷當(dāng)時(shí)進(jìn)行銷售，而且國(guó)外品牌進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)一般先通過(guò)代理商形式進(jìn)入。核心零部件一般是通過(guò)貿(mào)易商以及代理商等方式采購(gòu)。

　　工業(yè)機(jī)器人下游用戶行業(yè)主要是汽車、電子電氣、塑料橡膠、化工等領(lǐng)域，主要用于搬運(yùn)、焊接、包裝、碼垛、切割、噴涂等，而且隨著人工成本逐漸上升，工業(yè)自動(dòng)化水平不斷提高，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用領(lǐng)域逐步擴(kuò)大，用途逐漸增多。

　　中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析

　　工業(yè)機(jī)器人行業(yè)上游是核心零部件，主要的是減速機(jī)和控制系統(tǒng)，這相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”，中游是機(jī)器人本體，就是機(jī)器人的“身體”，下游是系統(tǒng)集成商，國(guó)內(nèi)企業(yè)都集中在這個(gè)環(huán)節(jié)上。

　　中國(guó)工業(yè)機(jī)器人上游零部件行業(yè)主要是減速機(jī)、伺服電機(jī)、變頻器、控制器等，其中減速器、伺服電機(jī)及伺服系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人成本中所占比重較大。

　　雖然減速機(jī)、伺服系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人成本中所占比重較大，但國(guó)內(nèi)減速機(jī)、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件發(fā)展相對(duì)滯后，技術(shù)水平較低，產(chǎn)品穩(wěn)定性差，與國(guó)外產(chǎn)品相比存在不少差距，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)、伺服電機(jī)等零部件主要依賴進(jìn)口，國(guó)內(nèi)企業(yè)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)成本較高，競(jìng)爭(zhēng)力較弱。

　　我們可以大膽地預(yù)測(cè)，未來(lái)十年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)會(huì)更加廣闊，機(jī)器換人會(huì)深入到各行各業(yè)，自動(dòng)化轉(zhuǎn)型也會(huì)成為眾多企業(yè)發(fā)展的目標(biāo)。

　　機(jī)器人行業(yè)正經(jīng)歷前所未有的激烈競(jìng)賽，新公司的不斷涌現(xiàn)讓人應(yīng)接不暇。這是一個(gè)中國(guó)制造向中國(guó)智造轉(zhuǎn)型的時(shí)代。作為全球第一大代工廠商富士康已經(jīng)在自動(dòng)化探索的道路上給眾多企業(yè)敲響了機(jī)器換人的號(hào)角。