為增進本土機器人系統集成商與本體制造商的交流與合作，4月22日下午，由浙江省機器人產業發展協會主辦，杭州新松機器人自動化有限公司承辦的“國產機器人應用與合作”主題沙龍在杭州新松機器人自動化有限公司成功舉行。新松機器人、拓鋒科技、錢江機器人、雙環傳動、恒豐泰、伺爾沃電機等本土機器人制造商、系統集成商、機器人零部件制造商等共40余名代表參加了本次活動。省經信委產業投資處副處長陳昌杰、市經信委智能制造處副處長劉玉軍、大江東經發局產業科科長施軍出席了此次沙龍。

圖：沙龍活動現場

圖：省經信委投資處副處長陳昌杰講話

以新松為代表的國產機器人已經走向世界

目前，國內工業機器人系統集成企業、下游應用企業、研究機構等對國產工業機器人的普遍觀點是：國產工業機器人本體產品質量尚未得到市場印證，性價比偏低，依然集中在搬運、碼垛等低端應用領域，焊接、噴涂、裝配等應用領域不具備優勢。所以，本土機器人系統集成商，無論規模大小，都和ABB、發那科、庫卡等國際巨頭緊密合作。但在與這些國際巨頭合作的過程中，本土系統集成商并沒有太多的話語權和議價權，據《新戰略機器人》報道目前國內大部分系統集成商的凈利率僅在10%左右。

而事實上，目前國產工業機器人的技術并非如當下大多數言論所描述的那樣與國外機器人在技術上有巨大落差。杭州新松機器人自動化有限公司工業機器應用技術部經理陳立作為沙龍主講嘉賓，深入介紹了以新松為代表的國產工業機器人技術現狀，并分享了大量的實際應用案例，如汽車整車白車身焊接、衛浴行業機器人施釉、電梯行業機器人裝配焊接、建材家居行業機器人加工裝配等。他提到，目前新松通用工業機器人產品已經有30多年技術積累，近20年工程應用，應用領域涵蓋點焊、弧焊、碼垛、裝配、打磨、拋光、噴涂、機床上下料等各種作業，已經廣泛應用于汽車整車及零部件、工程機械、電力、電子、家電、電梯、食品、醫藥、紡織、五金、高低壓電器等行業。例如在杭州地區，新松工業機器人就已經在西子電梯、老板電器等企業廣泛應用。而且新松機器人產品已經遠銷美國、俄羅斯、新加坡等全球23個國家和地區，被通用、福特、TRW等國際巨頭列入采購對象。

圖：杭州新松工業機器人應用技術部經理陳立分享國產工業機器人技術及市場應用現狀

杭州新松機器人有限公司總經理李正剛表示，本土系統集成商與國產本體制造商加強合作，有利于創造協同效益，突破國產機器人規模瓶頸，并帶動國產核心零部件產業的發展，進一步降低機器人成本，提高利潤空間，在機器人市場競爭中逐步搶占話語權和議價權，發展出一批更加具有競爭力的解決方案提供商。

圖：新松機器人在電梯行業應用

國產機器人核心零部件仍需加強技術攻關與合作

機器人核心零部件包括減速機、伺服電機、控制器、高精度齒輪及鑄件等。減速機方面，經過近幾年實際項目的歷練和機器人本體制造商新松、錢江等企業的持續測試以及政府支持，在性能上得到了顯著提高。例如雙環傳動，與新松機器人簽訂了戰略合作協議，率先使用了含自主減速機的機器人用于齒輪生產，性能持續提升，未來配合機器人本體企業需求，設計自主知識產權的高精度減速機將成為趨勢。

在伺服電機驅動方面，由杭州新松機器人牽頭，拓峰等企業共同承擔了杭州市重大產業鏈創新項目，研制完成了省內首批含總線通信協議的機器人適用的伺服驅動器，但在產品的穩定性和批量生產能力上還需要加強。在此次沙龍會中，也邀請了目前國內該領域較為出色的北京清華大學清能德創公司分享經驗。電機小型化、輕量化、高功率、低慣量、高轉速一直是伺服電機設計的難點，目前國內匯川、騰禾、登奇在這方面都有一定的成果，產品的性能可媲美歐系、日系電機。

在鑄件方面，四大家族（ABB、Faunc、kuka、安川）已經將部分的鑄件放在了中國生產，其中在上海、嘉興的生產量已占據了一定的市場份額，但能與機器人本體生產商互相交流、確定設計方案的生產商還是缺失，國內傳統的鑄件商生產環境惡劣、加工過程粗糙，且不符合環評標準，亟待改善和加強。

控制器是工業機器人的大腦。新松機器人一直應用自主研制的控制系統，但國內大多工業機器人目前大腦仍是嫁接國外品牌，真正具有自主控制系統的機器人本體生產商為數不多，具有成熟解決方案的更是鳳毛麟角。目前，杭州新松在繼承新松集團自主控制技術的基礎上，進一步升級了控制器系統及通信方案，將機器人通信周期從傳統的4ms縮短了一半，整體性能達到國際同類產品領先水平。毋庸置疑，國產機器人會不斷走向高端化應用，不斷占領附加值高的應用市場，將更廣泛地替代人工。

杭產機器人結碩果，新松發布面向3C精密裝配的4kg機器人

會上，杭州新松自主研制的高精度輕量化4kg機器人正式發布。該款機器人是杭州新松歷經一年自主研發的技術成果，采用了創新型的內部傳動結構，輕量式的手臂設計，并基于開源的RT-Linux系統，搭載自主研發的運動學和動力學算法，具有快速、精準、敏捷等特性。

“特別適用于布局緊湊、精準度高的柔性化生產線，能滿足精密裝配、產品包裝、打磨、搬運、檢測、螺接、粘接等工業操作需要。”杭州新松工業機器人應用技術部經理陳立介紹到，相較于市場上的同類機器人，這個小機器人具備極高的精確度，重復定位精度達到±0.03mm，成本上也更優。目前這款機器人已經在杭州批量生產。作為檢驗檢測領域的專家，杭州市質檢院副院長厲志飛當即表示，機器人重復定位精度±0.03mm，這在業內已經相當高，具有很大的技術難度。

目前，新松的這個新機器人產品已在教學、電子裝配、包裝、食品飲料、機械加工等行業成功應用，下一步產品將搭載牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等新技術新功能，引領國內小負載輕量化高精度機器人發展新方向。

圖：杭州新松4KG負載3C精密裝配機器人

圖：企業代表觀摩杭州新松高精度輕量化4kg機器人

本次沙龍活動上，各企業代表重點圍繞“如何加強本土系統集成商與本體制造商的合作”展開了熱烈討論。錢江機器人、雙環傳動等單位均積極發表了自己的觀點。另外，恒豐泰等零部件制造商也就如何加強本土零部件制造商與機器人本體制造商的合作談了自己的觀點。杭州質檢院還就機器人及成套裝備的第三方檢驗檢測在機器人推廣應用中重要性進行了發言，并提出將積極打造該檢驗檢測平臺。現場觀點交鋒、供需交互，共商機器人企業合作之策。

省經信委產業投資處副處長陳昌杰高度評價了此次沙龍活動。他表示，之前是“機器換人”，現在著重點是要“機器人換人”，實現智能化改造，“我們很樂意為機器人企業和需求企業搭建合作交流平臺，并且要聚焦問題，找準要點，精準服務”。他希望機器人及系統集成企業都能有自己的特色和特長領域，共同為浙江省的產業轉型升級提供智能制造工程服務。

杭州新松機器人自動化有限公司成立于2010年12月，位于浙江杭州錢塘新區，是一家以機器人獨有技術為核心，致力于數字化智能高端裝備研發制造的國家高新技術企業，系中科院控股的沈陽新松機器人自動化股份有限公司（股票代碼：300024，股票名稱：機器人）下屬全資子公司，新松集團“南方總部”，現已在寧波、武漢、臺州等地設立分支機構。

作為中國機器人產業的翹楚和工業4.0的踐行者與推動者，新松集團成功研制了具有完全自主知識產權的工業機器人、協作機器人、移動機器人、特種機器人、服務機器人五大系列百類產品，面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導體裝備、智能交通共形成十大產業方向，致力于打造數字化物聯新模式。為全球3000余家國際跨國企業提供產業升級服務，已累計出口32個國家和地區，與一帶一路17個國家和地區有深切合作。其中，移動機器人綜合競爭實力突出；協作機器人多款產品首創，潔凈（真空）機器人打破國外技術封鎖，填補國內空白；工業機器人在國民經濟領域廣泛應用；特種機器人個性化研制能力突出；服務機器人業已銷往海內外。

新時代、新業態。新松未來將本著大產業、大平臺發展戰略，打造集創新鏈、產業鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態體系。助推智能產業裂變式發展，擔當保障民族實業崛起之重任，惠享智時代！

浙江省新松工業機器人智能裝備研究院

浙江省新松工業機器人智能裝備研究院（浙江省重點企業研究院）于2014年4月正式開始籌建。研究院重點圍繞移動機器人、工業機器人，面向具體應用行業的機器人及智能制造先進技術等多個方面開展了系列技術攻關，研制開發了4kg高精度輕量化機器人、移動機器人（AGV）產品并在杭州實現量產，突破了系列以工業機器人為主體的自動化生產線共性關鍵技術。相關技術成果產業化形成的各類機器人及成套智能裝備在汽車及零部件、電梯制造、竹木家裝等行業得到應用，并在多個行業成功實施了智能工廠示范項目，部分合作項目列入國家工信部智能制造新模式應用和智能制造示范項目，研究成果顯著。

研究院建設期間，承擔了多項國家省市級各類科研項目，制修訂國家及行業標準5項，獲得專利14項。目前擁有設備總值約4000萬元，實驗場地9000平方米，研發團隊200余人，于2018年10月通過驗收。在未來，研究院將持續針對機器人及自動化生產線共性關鍵技術開展技術攻關，不斷提升以機器人為核心的智能裝備技術及關鍵短板的突破創新能力，打造以機器人為核心的智能裝備研發制造高地。