搭載松正智能集電系統的雙源無軌電車已經在北京、青島實現示范運營。

松正智能集電系統雙源無軌電車夜間運營

無軌電車

　　無軌電車是一種通常由架空接觸網供電、電動機驅動，不依賴固定軌道行駛的道路公共交通工具，在我國北京、青島、武漢、太原、廣州、大連、杭州、濟南、洛陽、上海這些城市均有它們的身影。

　　世界上第一臺無軌電車誕生于1882年的英國，其歷史長于內燃機車，至今已有135年，其發展歷程也經歷了“純無軌電車”、裝載輔助動力裝置的“輔源無軌電車”和裝載動力電池裝置的“雙源無軌”。

傳統雙源無軌電車

　　盡管無軌電車已有100多年歷史，雙源無軌也已經出現超過10年，但無軌電車的集電桿網系統依然十分老舊，已經不能滿足雙源無軌電車在運營中的安全、效率等需求。
 
　　傳統雙源無軌電車的集電器，依靠手動控制氣缸實現集電桿的簡單升降功能，運動生硬，升降桿時對司機要求高，尤其在定點升桿捕捉線網時，要求司機停車過程對位，停車稍有偏差，就要下車手動拉桿搭線，導致單次停車時間過長。

　　在交通繁忙的公交站，常常出現后車等待前車搭桿后行車才能進行升桿，并且經常有多輛車排隊等候，這對車輛的運營效率和交通擁堵都產生了比較壞的影響。
 
　　其次，傳統雙源無軌的集電桿沒有狀態監控系統，在車輛行駛時發生脫線后，不能夠及時收回集電桿，輕則集電桿與架空線網設備發生刮擦，損壞集電桿和集電靴，嚴重時會導致架空線網垮塌、電線桿傾倒等安全事故。

松正智能集電系統雙源無軌電車

　　基于無軌電車的諸多問題，松正獨立研發了智能集電系統，能夠有效解決無軌電車的多項弊端，該系統的實現使得雙源無軌電車可以直接媲美純電動公交車，成為城市公交的新選擇，為城市公交發展邁出了堅實的一步。
　　松正智能集電系統在持續3年的研發過程中積累了23項專項技術，其中既包括集電器技術，也包括驅動電機及控制器的技術。
　　圖像識別及自動捕捉
　　圖像識別及捕捉功能是整個智能集電系統最具主要、最具特色的功能。
　　通過運用圖像識別技術，實現了停車時自動捕捉線網設備的功能，并通過集電桿網狀態監測技術，實時監控集電桿的狀態，在狀態發生異常時，及時收回集電桿，避免安全事故的發生。
 
　　系統通過超廣角相機實現以車輛為中心4米寬度內的線網設備自動識別，并通過屏幕顯示給司機，司機按下升集電桿授權按鍵后，集電系統的姿態控制器控制橫擺電機系統和豎擺氣動系統主動運動到線網設備處，實現自動捕捉線網設備，整個過程在10s內完成。
在車輛運動過程中，若發生集電桿脫線，實時狀態監控系統能夠立刻識別并采取降桿保護動作，同時對司機進行警告提示，對車輛進行限速，以避免發生集電桿刮擦事故。

安全性能級別為主動安全
　　集電系統除上述主要功能以外，還有其他功能輔助實現運營安全和效率。

橫擺外轉子直驅電機

橫擺外轉子直驅伺服電機用來驅動集電桿實現橫向擺動，該電機控制器系統采用直驅控制，避免了傳動回差，實現了精確的位置控制，同時由于外轉子電機轉動慣量小，電機在非工作狀態下，對線網的運動沒有阻力，降低脫線發生的概率。

實用性優勢顯著

相對與內燃機及混合動力公交車，無軌電車具有零排放、舒適衛生、維護成本低等優點，相對于純電動客車，無軌電車具有裝載電池少、使用周期長、無需等待充電等優點，因此無軌電車素有“綠色公交”之美稱。 

從實用性角度來講，搭載松正智能集電系統的雙源無軌電車最大的好處是不需要裝載過多的電池，降低了車重，增加了續航里程，技術成熟、后期維修保養費用很低，此外，雙源無軌電車不需要新建充電站，只需在城市外圍和固定路段布網即可，基建成本大大降低。

松正智能集電系統雙源無軌電車日間運營

目前，搭在松正智能集電系統的無軌電車單車在北京運行超過6萬公里，運行時間超過1年，在青島運行超過5千公里，均因其智能和安全功能獲得用戶的好評。 

公共交通工具若要擺脫對石油、天然氣等能源的依賴，真正實現電動化，就不應該受到形式的局限，現在是新能源汽車發展的初期階段，技術的成功在于是否能夠真正解決城市交通問題，純電動車并不是唯一的選擇，雙源無軌電車也是一種很好的解決方式。

無論從節能環保，還是降本高效來看，搭載松正智能集電系統的新型雙源無軌電車都是城市公交發展的優化選擇。