近日，新松公司為九牧廚衛股份有限公司量身定制的機器人自動施釉生產線正式投入使用，該生產線的成功改造和應用在國際陶瓷衛浴行業尚屬首次，為企業智能化升級提供了保障。

1. 什么是施釉工藝？傳統工藝有哪些缺點？ 

施釉工藝是古陶瓷器制作工藝技術的一種，是指在成型的陶瓷坯體表面施以釉漿的過程。在傳統衛浴行業中，施釉工序全部由人工完成，用工成本高，生產效率低，產品一致性差。而且，由于操作工人長期處于惡劣工作環境下，員工的健康問題也令企業頭疼不已。

2. 新松公司和九牧衛浴合作背景及技術實現 

作為全球領先整體衛浴制造商，九牧致力于提升衛浴產品的質量品質和生產效率，大力推動行業技術革新和產線升級改造。2016年起九牧集團開啟與新松機器人的深度合作，新松公司先進的技術實力、成熟的項目管理流程、完善的售后服務體系和快速的需求響應反饋，以及為其所想、助其所為的合作態度贏得了九牧的信任和肯定。雙方在智能升級領域簽定了戰略合作協議，為后續的深度合作奠定的良好的基礎。 

為解決用戶在施釉生產工藝中遇到的難題，新松公司對客戶現場進行了大量的前期調研和分析，針對原有工藝流程特點，開發了機器人施釉專家系統。該系統憑借整體化、參數化、專業化的優異性能保證整條產線各工位之間分工協作，可完成從馬桶青坯來料至上釉全工序完成后下料的全流程自動化生產；線體涵概掃碼識別、灌釉、普白施釉、自潔釉施釉、檢測清理等十幾個工序，各單元設備與各工位接口的設計精細嚴謹，可保證產線穩定、持久、高效的自動化生產。 

3. 機器人施釉生產線核心的技術指標

九牧項目中，改造升級后的機器人自動施釉線產能滿足7小時≥600件，且半成品破損率小于1‰，成品破損率小于2‰，施釉合格率高達99％，施釉質量、合格率較手動施釉線明顯提高。機器人自動施釉線與手工線相比改善了人工作業環境，操作人員減少了半數以上，人工成本大幅度降低，帶動企業從勞動密集型向技術密集型成功轉型。 

4. 創新型應用——智能施釉系統專家平臺 

在九牧智能升級的規劃及實施過程中，新松機器人依靠自身軟實力開發出來的自動施釉控制系統，可同時對多個設備進行統一配置和編程，提高編程效率。項目中機器人自動施釉控制系統直接與MES系統通訊，將實時控制與監控管理有機的結合在一起，既節省了硬件成本又降低了維護費用，也為企業后續工業信息化的推進提供了極大的便利條件。

小結：

客戶至上是新松機器人一直秉承的信念，創領無限價值是新松機器人持續追求的目標。隨著智能制造的不斷升級，新松機器人竭力為衛浴行業用戶提供高柔性化系統解決方案，并實現高品質、高可靠性的自動化智能生產，打造衛浴行業的智能制造新生態。

沈陽新松機器人自動化股份有限公司董事長、董事 ：于海斌

中國科學院沈陽自動化研究所所長，1964年生，工學博士，研究員，ISA Fellow，中國自動化學會理事，中國儀器儀表學會理事，國家科學技術部智能制造專項專家組成員，全國工業自動化系統與集成標準化技術委員會副主任委員。主要研究領域：工業自動化。

沈陽新松機器人自動化股份有限公司名譽董事長：王天然院士

機器人國家工程研究中心主任，中國工程院院士，國務院政府特殊津貼專家。全國人民代表大會九屆、十屆、十一屆代表。曾榮獲國家有突出貢獻優秀中青年專家、全國優秀科技工作者、全國杰出專業技術人才、遼寧省特等勞動模范等稱號，并獲國家和中國科學院科技進步獎等多項獎。

新松機器人自動化股份公司創始人、總裁：曲道奎 博士

曲道奎博士，中國科學院教授、博士生導師，新松機器人自動化股份公司創始人、總裁，機器人國家工程研究中心副主任。兼任國家機器人標準化總體組組長、中國機器人創新聯盟主席、中國機器人產業聯盟理事長、中國智能制造系統解決方案供應商聯盟首任輪值主席、中國自動化學會機器人委員會主任委員、國家基金評審委員、國家科技獎勵評審委員。獲中國青年科技獎、中科院青年科學家獎、GM中國科技成就獎，2014年度中國十大科技創新人物，2015年度中國十大經濟人物。科研成果曾獲國家科技進步二等獎2項，中科院科技進步特等獎1項,省部級成果獎10余項。

新思維 新目標 新征程

——新松機器人自動化股份有限公司簡介

新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學院，是一家以機器人技術為核心的高科技上市公司。作為中國機器人領軍企業及國家機器人產業化基地，新松擁有完整的機器人產品線及工業4.0整體解決方案。新松本部位于沈陽，在上海設有國際總部，在沈陽、上海、杭州、青島、天津、無錫、濰坊建有產業園區，在濟南設有山東新松工業軟件研究院股份有限公司。同時，新松積極布局國際市場，在韓國、新加坡、泰國、德國、香港等地設立多家控股子公司及海外區域中心，現擁有4000余人的研發創新團隊，形成以自主核心技術、核心零部件、核心產品及行業系統解決方案為一體的全產業價值鏈。

作為中國機器人產業頭雁，新松已創造了百余項行業第一。成功研制了具有自主知識產權的工業機器人、協作機器人、移動機器人、特種機器人、服務機器人五大系列百余種產品，面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導體裝備、智能交通，形成十大產業方向，致力于打造數字化物聯新模式。產品累計出口40多個國家和地區，為全球3000余家國際企業提供產業升級服務。

新松緊抓全球新一輪科技革命和產業變革契機，發揮人工智能技術的賦能效應，以工業互聯網、大數據、云計算、5G網絡等新一代尖端科技推動機器人產業平臺化發展，打造集創新鏈、產業鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態體系。新松不斷推進科研成果深度應用，為新型基礎設施建設、國家重大工程建設提供內生動力，為產業協同創新、造福民生福祉賦予澎湃動能。聚焦核心技術，共享智能時代。

智慧新松，創領未來！

新松機器人公司行業地位

√ 擁有機器人核心技術的企業

√ 行業內首批中國名牌產品

√ 國家首批91家創新型企業

√信息系統集成及服務大型一級企業

√ 計算機系統一級資質認證的企業

√ 中國機器人產業聯盟理事長單位

√ 中國機器人產業技術創新戰略聯盟理事長單位

√ 中國科學院機器人與智能制造創新聯盟理事長單位

√ 中國移動機器人（AGV）產業聯盟理事長單位

√ 中國機器人標準化總體組組長單位

√ 中國機器人協會（籌）會長單位