AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫,意即“自動導引運輸車”,是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,它能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,AGV屬于輪式移動機器人;
AGV是移動機器人顧名思義,移動那就需要驅動電機,而AGV一般供電系統都是采用電池供電(直流電源),所以直流無刷和直流伺服在AGV行業得到廣泛運用;
直流無刷電機一般運用于低端的AGV行業,只需要做速度控制的場合,如模擬量速度控制,PWM速度控制;
直流伺服用于高端的AGV行業,需要做位置控制,對精度要求很高的場合,如激光叉車等;
本公司開發的AGV專用直流無刷系統在傳統直流無刷控制基礎上軟件專門針對于AGV進行了優化,目前在AGV運用非常成熟;
本公司開發的直流伺服系統具有交流伺服一樣的性能、精度及控制模式,其中驅動器設計理念來源于歐美技術,目前廣泛運用于航天航空,機器人,醫療行業,性能已達國際水平;
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