大自然的神秘多彩，創造了諸多的神奇動物，螞蟻就是這其中之一。雖然渺小，其背后卻蘊含著強大的力量，而這則是來自于團結。

　　木蟻機器人CEO錢永強表示，“公司之所以取名為木蟻，其意在建造一群機器人的“螞蟻”搬運工，通過多機調度系統，讓他們能共同有序的去完成一件復雜的任務，解決工業物流上效率低下、人力鋪蓋冗雜的痛點。”

　　木蟻機器人能通過自主定位、路徑規劃、人機協作、自動跟隨、語音交互、自主避障及自動充電等功能，實現工業物流上的人機協作。

　　與單純提供AGV機器人的企業不同，木蟻機器人是一家提供工業物流機器人解決方案的公司。

　　2016年9月，木蟻機器人獲得300萬天使輪融資。

　　倉儲物流運輸也可滴滴叫“搬運工”

　　目前木蟻機器人已經實現了從T1到T2再到T3的模式轉型升級，而這經歷了兩年時間的打磨。

　　錢永強介紹，從2016年開始，木蟻機器人已經基本成型，T1主要是實現自主移動，自動避障；T2則是加入了交互功能，能實現人機對話；但這些還不足以滿足倉儲物流的需求，只是一只只“特立獨行”的螞蟻；近期的T3則是研發了一款自主的調度系統，能滿足人機的協調工作。

　　眾所周知，倉儲機器人的核心技術并不在硬件本身，而是在于智能的調度系統上。

　　這首先就需要根據信息的存儲，提煉SKU的出貨頻率，在貨物入庫時為其安排合適的位置；其次再根據訂單處理，規劃最佳揀貨路徑、尋找最佳配貨站，安排好訂單處理順序；最后才是機器人調度，讓它井然有序的去工作和返回。

　　而這調度系統就好比是滴滴的打車平臺，木蟻機器人則是扮演著“專車”的角色，在不同工位，通過系統的呼叫可以實現自主協助工人搬運。

　　但是目前，在我國倉儲行業里電商是其服務的主體，由于種類繁多，并且在中國倉庫每5000平方米就要進行分區，所以都是小微型倉庫居多。

　　并不能像國外的亞馬遜那樣在大倉內同時使用上千臺Kiva機器人工作，整個流程趨于標準化。

　　而這就需要根據單量、結構和庫存深度等方面進行多維度的整合、提煉，形成自己的一套自適應的調度方案，所以目前木蟻也跟快倉等企業展開了合作。

　　SLAM算法和激光雷達定位導航技術相結合會是主流

　　另外在發展了大半個世紀的AGV硬件上，并沒有什么特別顯著的門檻。機器的主體仍是一個載重的移動底盤。

　　傳統的AGV機器人采用的是在地面鋪設磁軌或是二維碼，近幾年才開始使用激光雷達和計算機視覺識別技術。與這些不同的是，木蟻主要采用的是SLAM 算法和激光雷達定位導航技術相結合的方式。

　　錢永強告訴我們，木蟻機器人采用該方式能有效的解決路線固定、機器動作慢、獨立性和適應性差的缺陷。

　　相對于亞馬遜倉庫使用的二維碼鋪設方式，對于木蟻機器人采用該新技術的穩定性，讓我們有些疑問。

　　錢永強補充道：“目前這種技術對算法的要求的確比較苛刻，所以我們也加入了光學導航、陀螺儀慣性導航等技術，實現多維度的傳感器融合。另外，二維碼鋪設可能對人機協作會有一定的影響，人們可能因為踩踏而磨損地面的二維碼，導致機器人無法導航識別，而采用SLAM 算法和激光雷達定位導航技術相結合的方式則不會有這類的擔憂。”

　　目前，木蟻機器人可以在高動態下實現1.5米/秒的運動速度，并且最大負載重量可達到100公斤。

　　而一套好的自動化倉儲分揀系統無疑就是體現在兩個方面：成本和效率。在硬件上，相比于國外的倉儲機器人的價格，國內的會低很多，可以實現均價在10萬元以內。

　　錢永強舉例說道，“拿每個揀貨員一天接一千單來計算，一年支付其5萬年薪。木蟻機器人每臺可實現5千單每天的處理量，價格則是在10萬元內。”

　　另外我們知道，機器人可以降低錯單率、產品損耗率和訂單消耗品開銷等，這將大幅降低配送中心的運營成本，實現低價勞動力。所以說這能極大推動物流速度，降低物流成本。

　　在盈利方面，木蟻機器人主要是提供商用機器人底盤和工業物流機器人解決方案兩大渠道。

　　目前已經在杭州銀行提供了10臺服務型機器人，而在工業物流機器人解決方案上，已經和上海嘉定的燈具公司展開合作。

　　一直以來，倉儲機器人領域最難攻克的部分就是如何讓機器人具備智能挑選商品的能力，未來木蟻機器人可能會在之后的新代產品中加入該功能。