機器人領域的關注度久暢不衰,近期仿生軟體機器人更是機器人領域的一大創新。
騰訊數碼訊(邱明慧)近幾年來,人們對軟體機器人領域中的軟體機器替代剛性機器的項目越來越感興趣,而我們往往將軟體機器人和空間聯系在一起。北卡羅萊納州立大學的一個小組的科學家們提供一個有趣的方案,利用磁場來控制仿生機器人的移動。
在本周早些時候發表的一篇論文中,這個團隊強調了如何利用磁場來控制小型軟體機器人的預定軌跡。這個項目的研究極大可能性的為他們在各個不同的領域利用軟體機器人鋪平了道路,包括不同的生物醫學應用程序,如嵌入式水泵,利用軟體機器人可以遠程觸發系統來提供藥物。
這個團隊的項目意味著機器人運動可以遠程控制。與更傳統的軟體機器人相比較而言,這使軟體機器人不再需要被電源和氣泵束縛。而且傳統的軟體機器人的膀胱需要充氣和放氣,放氣和打氣是為了執行軟體機器人的打開和關閉機械手的任務。
喬·特雷西副教授告訴TechCrunch“我們在聚合物中嵌入磁鐵鏈,當啟動一個磁場的時候,會形成一股扭轉力,然后這股扭轉力會讓磁鐵鏈和磁場的方向保持一致。所以,如果這個聚合物可以彎曲,在磁鐵鏈和磁場產生的扭轉力的作用下,它就可以向任何方向彎曲。”
使用磁性粒子嵌入設備,這個團隊就能夠控制設計簡單機器人完成相對復雜的任務。錄制這個團隊的工作流程,發現這個流程看起來非常陌生。磁場運用到的設備,可以是一個可折疊形狀的會變平坦的軟體機器人或者一個直線圈。而這移動設備帶來的細菌,會在不可見的力量下移動。
講起那些廣為熟知的軟體機器人,人們毫無疑問會想起哈佛大學的研究小組的工作成果,像喬治·懷特塞德的超俗作品multi-gait機器人,這個機器人可以在門下震動。還有octopus-inspired機器人,研究團隊NCSU發明它的靈感就來自于大自然。
“仿生軟體機器人背后的研發想法很多,我們可以借鑒植物和動物的成果,這些許多是可以作為軟體材料的。這整個領域的發展就是模仿自然和自然結構。”特雷西是這樣說的。
軟體機器人相比較更加傳統的機器人來講,擁有更多的內置優勢。他們更加的便宜,更加柔軟,而且和他們的前輩們比較,人機交流更加安全。
這個團隊的機器人進一步采取簡單的概念,縮小機器人到最小限度的同時力保可以讓他們舉起比他們自身體重重50倍的物品,就像一個臨時泵一樣,可擴大和收縮。
目前,每一個軟體機器人僅有單個工作能力,但是這種美麗的軟體機器人的柔韌性的特質允許他們來執行不同的任務。然而現在,這個團隊更是可以根據磁場來改變軟體機器人的強度和反應方向。
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