近年來，隨著無人駕駛技術的深入，越來越多諸如激光雷達和視覺傳感器被用于室外環境感知；同時，GPS、北斗等全局導航系統也被廣泛的使用進行無人駕駛汽車的道路規劃以及位置檢測。

無人駕駛汽車上的多傳感器對環境的感知

　　由室外到室內，隨著“中國制造2025”和“互聯網+”的深入實施，智能物流倉儲　的市場規模預計可達萬億規模。激光雷達等傳感器同樣被用于有“室內無人汽車”之稱的AGV上。在和國內知名激光雷達廠商進行項目合作的過程中，靈蹤科技真正詮釋了“打造室內北斗衛星，提供精準位置服務”的初心。

低差異化的環境特征影響激光雷達和視覺模塊正常定位

　　靈蹤室內定位技術為機器人提供了類似北斗定位系統的全局定位服務，使得機器人掌握全局圖景，不再“迷路”。該系統能夠和現有的基于局部感知的SLAM的方案形成完美的互補。當前，SLAM方案得到許多成功應用，但在實際中也存在一些局限：

1-SLAM部件完成地圖建構后，如果機器人被人為移動，就會有可能丟失定位，失去對整個環境的對準，需要人工介入，才能完成后續的導航功能；
2-工業場景中一些關鍵位置對定位精度要求高，激光雷達或視覺傳感器需要使用其他的方式提供進一步精確的位置信息。比如在AGV需要對接的生產線出料口位置，毫米級定位要求急需額外的定位設施；
3-在某些平面倉庫貨物布局頻繁變動情況下，激光雷達或視覺依賴的環境特征被破壞，AGV容易丟失位置，從而需要一些輔助裝置進行位置校準。

　　靈蹤科技推出的紅外光曲面定位系統被安裝在倉庫環境后，“室內北斗衛星”就向AGV輸入全局位置坐標，提供精準無偏的位置服務，幫助激光雷達輕松準確的解決他們目前需要解決的一些問題。

靈蹤科技光學定位：全局位置感知

1-靈蹤科技光學定位系統，單基站可以完成平面定位，并覆蓋200-500平米以上的定位范圍。這為“迷路”的AGV提供充足的位置對準機會；
2-最高精度可以達到1厘米以內，可實現某些區域內高精度定位要求。比如柔性生產線的出料口、AGV關鍵連接點等；
3-系統安裝靈活，拆卸方便，可吊裝亦可掛裝，移動靈活。

機器人空間智能=靈蹤光學定位+視覺識別+雷達避障

　　在不遠的將來，將有功能各異的機器人自主工作，為人類服務。對于移動機器人來講，包括空間定位、自動構圖、路徑規劃、智能避障等功能的“空間智能”，將成為機器人的一項基礎屬性，也是機器人市場的關鍵發展領域。靈蹤科技致力于為機器人提供高精度的全局定位信息，豐富定位導航市場生態，提升機器人的空間智能。

空間智能是移動機器人的基礎屬性

靈蹤科技（深圳）有限公司成立于2016年7月。團隊核心成員包括來自歐洲信息與自動化研究所INRIA博士、浙江大學博士、上海交通大學碩士。

公司獨創光曲面旋轉定位技術，研發了新一代具有“高精度、大空間、強柔性”的全局光學定位產品。

公司的核心商用級產品是一套“室內衛星式”光學定位系統，包括光信號基站和終端定位器，為AGV（移動機器人）、v2x（車聯網）和IoT（物聯網）應用提供大空間、高精度定位數據。

公司旨在通過技術原始創新，降低室內定位技術的普及門檻。

公司愿景是讓全局精準定位成為新一代基礎設施。