自動操作代替人工

　　近日，在南方電網廣東中山供電局110千伏安山站內，中山供電局李福鵬團隊正“指揮”著一臺有眼有手、萌態十足的機器人，它的任務是對10千伏#4電容514開關進行分閘操作。只見“阿童木”慢悠悠地轉動輪子，準確地停在10千伏開關面前，從容地擺動手臂，精準地抓住分閘開關，并成功分閘。李福鵬激動地拍起手來，“終于可以正式投入使用了”。

　　據了解，“阿童木”就是李福鵬團隊研發的變電站智能操作機器人，因為其身材圓潤，雙眼囧囧有神，還有一個靈巧的手臂，與動畫形象“鐵壁阿童木”極為相似，故取名為“阿童木”。

　　“阿童木”可以自動完成10千伏開關緊急分閘操作，包括應急情況下的緊急處理。當10千伏開關出現隱患，在主控室無法斷開開關時，傳統的處理方法是斷開上一級開關，必然會擴大停電范圍，影響供電可靠性，而人工現場操作又存在開關爆炸的風險，“阿童木”的出現解決了“兩難”境地。

　　“雖然開關爆炸的幾率很低，但不能拿人身安全開玩笑。”有多年變電運維經驗的旗樂巡維中心副站長邱桂洪深知開關爆炸的威力，“現在好了，有了這個機器人，也不用擔心人身風險，又提高配網供電可靠性，一舉兩得”。

遙控“阿童木”

　　與人手一樣靈活

　　“ 阿童木 的手臂是一個六關節仿生手臂，在構造上和人的手臂一模一樣。”項目負責人李福鵬說，“所以它相當靈活”。“阿童木”手由手臂和手掌兩部分組成，總共長度近0.8米，足以觸及高壓室內的所有操作開關，而且最關鍵的是它的“手指”部分，如何讓它緊緊的抓住開關是最為重要的。

　　10千伏開關有旋鈕一體型和旋扭分離型兩種，再加上不同廠家型號上的細微差別，對“手指”的靈活性要求就更高了。“針對目前運行的開關型號，我們研發了3種不同尺寸的 手指 已經可以適配大部分開關了，一些變電站升級改造時，我們會列出備選開關型號清單，為智能操作機器人推廣使用做好準備”，對于推廣應用，李福鵬信心滿滿。

　　定位誤差只有2毫米

　　如何精準定位，也是研發“阿童木”過程中的重點與難點。普通巡檢機器人只是承擔著日常巡視和測溫等任務，所以對定位精度要求不高，而“阿童木”則需要識別高壓室內的開關柜面，柜面有開關、表記、指示燈等一系列細小設備，對機器人的定位要求極為精細。

　　“我們為 阿童木 配備了激光探測和射頻識別技術，用兩種探測方式的互補融合來控制機器人在柜外的定位精度，”，李福鵬說，在110千伏安山變電站高壓室內，10千伏開關柜顯得與眾不同，柜面上貼著的五個紅點格外吸引人，但靠近一看，遠不止“紅點”那么簡單，而是一個電子標簽，“阿童木”在這些電子標簽的輔助下提高定位精度，確保誤差在2毫米以內。

　　據了解，“阿童木”標志著電網智能機器人正式從自動巡檢“進化”為可以自動操作或遙控操作的設備，是電網智能機器人性能上的一次質的飛越。