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艾吉威:無反射板激光AGV的參數與技術含量

2017-03-18 07:57 性質:轉載 作者:艾吉威 來源:艾吉威
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主要參數:產品名稱無反射板激光自主導航叉車AGV導航方式無反射板激光自主導航(無需輔助標記自主學習)外形尺寸2500(L)x1470(W)x3000(H)(依據款型...

主要參數:

產品名稱         無反射板激光自主導航叉車AGV

導航方式         無反射板激光自主導航(無需輔助標記  自主學習)

外形尺寸         2500(L)x1470(W)x3000(H)(依據款型制定)

驅動方式         舵輪驅動

行走方向         前進/后退,左右轉向 ,原地360°旋轉

最小轉彎半徑         2000mm (依據款型確定)

額定負載         2000kg  (依據搬運物料定制)

行駛速度         0-60m/min (可調節)

安全系統         360°避障檢測,機械防撞機構,急停模塊

系統兼容         可通過AGVSMES/WMS等系統無縫對接,整廠調度,實時追蹤

技術含量

1.      自主研發精密測量儀,加裝先進算法,完成精確定位,無需任何輔助標記;

2.      全局地圖及局部地圖匹配定位方式,自主學習,實現自主路徑規劃;

3.      叉車舵輪驅動運動算法與自主激光定位結合,兼容并升級叉車性能。

1953年第一臺AGV誕生,當時采用磁帶和電磁線的線性標記輔助導引技術。在上個世紀80年代后期,經過30多年的發展,才出現基于點位輔助標記的激光和慣性導航方式,用點位標記代替線性標記。直到2013艾吉威推出無反射板激光自主導航技術后,徹底革新了AGV導航方式必須借助外界輔助標記的歷史。

市場空間

1.      替代新增人工電動叉車市場,使叉車市場容量增大;

2.      升級改造客戶現場使用的人工電動叉車,讓傳統電動叉車進入機器人叉車時代,使其能應用于工業4.0智能工廠中;

3.      替代并補充有標記導航方式的AGV市場;

4.      替代輸送線、升降機等高能耗、固定設備進行長距離、靈活搬運;

5.      室內外均可應用,打造車間與車間的無縫流通;

6.      無需施工,標準化、簡單的安裝流程,使無反射板激光自主導航叉車AGV更好更快的走向國際市場。

無反射板激光自主導航叉車AGV應用范圍廣泛,可使用在倉儲物流、汽車家電,生產制造、醫療、食品加工、造紙印刷、自動化等各行各業。截止日前,本產品已大量應用在三星集團、國家電網、膳魔師(全球第一保溫杯制造商)、巨石集團(亞洲領先玻璃纖維制造商)、貝斯特(國內增壓葉輪第一制造商)、中天集團、長城哈弗……

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