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海通:AGV無人搬運車選購指南

2017-03-18 07:51 性質:轉載 作者:海通 來源:海通
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無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle,簡稱AGV),指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可...

無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle,簡稱AGV),指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。  

目前國內AGV的供應商數量并不多,技術較成熟的就更少,有些后進這一領域供應商為了爭奪客戶,靠打價格戰取訂單,這樣只會把行業利潤空間縮小,不利于行業整體的健康發展。而且靠價格戰取訂單,勢必要降低產品的質量標準,造成整個行業客戶對AGV功能與作用產生錯誤認識,一定程度上阻礙了AGV市場需求的增長。

電機是電動車的驅動源,提供給整車提供動力。目前常用的電動車輛驅動系統有三種:第一種是直流電機驅動系統,20世紀90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅動的。直流電機木身效率低,體積和質量大,換向器和電刷限制了它轉速的提高,其最高轉速為6000-8000r/min。但出于其缺點目前除了小型車外,電動車很少采用直流電機驅動系統。

第二種是AGV無人搬運車感應電機交流驅動系統。該系統是20世紀90年代發展起來的新技術,目前尚處于發展完善階段。AGV無人搬運車電機一般采用轉子鼠籠結構的三相交流感應電動機。電機控制器采用矢量控制的變頻調速方式。其具有效率高、體積小、質量小、結構簡單,免維護、易于冷卻和壽命長等優點,該系統調速范圍寬,而且‘能實現低速恒轉矩,高速恒功率運轉,但交流電機控制器成本較高。目前,世界上眾多著名的電動汽車中,多數采用感應電機交流驅動系統。

第三種是AGV無人搬運車永磁同步電機交流驅動系統,其中永磁同步電機包括無刷直流電機和三相永磁同步電機,而永磁同步電機和無刷直流電機相比,永磁同步電機交流驅動系統的效率較高,體積最小,質量最小,也無直流電機的換向器和電刷等缺點。但該類驅動系統永磁材料成本較高,只在小功率的電動汽車中得到一定的應用。但永磁同步電機是最有希望的高性能電機,是電動汽車電機的發展方向。

青島海通機器人系統有限公司成立于2013年4月,是一家主營AGV小車(AGV小車價格),無人搬運車的高科技公司,創始人及核心團隊成員均來自知名的科研、技術機構,目前共有員工60余人,其中博士3名,碩士20多名,獲得發明專利6項,實用新型專利20多項,軟件著作權10多項,商標3項。自公司成立以來,已成功開發國際領先的無軌導航物流機器人系列產品,填補了國內在此領域的空白,產品成功應用于中車集團、海爾集團、鄭州富士康IPHONE工廠、煙臺正海等客戶。2014年公司獲得青島市優秀創新團隊稱號,成功實現ISO9000認證,并獲得高新技術企業、雙軟企業等稱號。

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