馬路智能倉儲系統以智能算法為核心， 將智能倉儲管理軟件系統、AGV搬運硬件系統、工作臺系統以及貨架系統有機結合， 形成一體。 整個系統的工作流程為：

　　（1）入庫流程——倉庫接受貨，掃碼錄入后，軟件系統將自動給出一個入庫方案，即每件貨品將放入哪個貨架哪個貨位。系統指令發給AGV小車后，小車會頂起指定貨架來到工作臺位置，工作人員根據工作臺屏幕顯示，將貨品放到屏幕指定的貨架貨位。完成后，AGV小車將會將貨架頂回指定位置，完成進貨。

　　（2）分揀流程——倉庫接受電商平臺傳來的訂單信息，軟件系統將自動給出一個最優的揀貨方案，被系統指派的AGV小車頂起被系統指派的貨架（訂單貨品所在貨架）來到操作臺，工作人員根據要求將指定貨位的貨品取下。完成后，AGV小車駛回，等待接收下一個系統指令。

　　馬路創新系統硬件由多臺AGV小車聯動構成。AGV小車的功能是根據軟件系統指令將指定貨架運送至指定工作臺，工作臺完成揀選后再將貨架送回軟件系統指定的位置。

　　創新點：可定制（本硬件系統可以根據客戶倉庫實際情況，調整工作溫度范圍、小車高度、行走配速、待機時間、連續運轉時間、舉升原理、安全模塊等參數和功能。）

　　應用情況：應用于國內某大型電商。客戶現狀：倉庫總面積：20000平米、分揀區面積：4000平米、日均訂單數：20000單、日均出貨量：300000件、分揀員人數：120人。馬路創新方案：AGV機器人數量：60臺；工作站數量：12個；工作人員數量：24個；實際模擬結果顯示以上配置可處理所有當前倉庫訂單

　　8、杭州南江機器人股份有限公司

　　杭州南江機器人股份有限公司成立于2014年9月。專注于智能制造和智慧物流領域，提供智能化整體解決方案。基于融合自然導航、智能人機交互與認知、多機器人協同調度等核心技術，已成功自主研發智能移動機器人、智能倉儲機器人、智能服務機器人，并成功開拓了這三款智能機器人在工業、物流、商業等多個領域的市場應用。

　　南江智能倉儲機器人iCarrier

　　南江智能倉儲機器人采用二維碼定位導航技術，集自動舉升、自主搬運、多機器人調度等技術于一體，打造“貨到人選”的倉儲作業模式，適用于多品類、高頻次揀選的倉儲環境，可有效降低人工成本，提升倉儲作業效率。

　　該產品基于視覺導航技術，通過底部的視覺傳感器快速識別地面二維碼標簽，并沿二維碼行駛，準確找到目標貨架，與需要傳統磁條磁釘的AGV相比，南江智能倉儲機器人的改造成本和維護成本低。

　　應用情況：不詳。

　　9、浙江國自機器人技術有限公司

　　浙江國自機器人技術有限公司成立于2011年。是一家專注于移動機器人的開發和推廣，集科研開發、生產制造、市場營銷及工程服務為一體的公司。公司經營范圍包括一般經營項目：智能服務機器人、智能系統、電氣自動化設備等。公司產品廣泛應用于電力、汽車、橡膠輪胎、物流、煤炭、鐵路等行業，擁有國家電網、南網、巨星、杭叉、娃哈哈、中策等高端客戶。

　　國自機器人的倉儲機器人代表是：輕載多向移動式AGV

　　輕載多向移動式自動載貨車具有前進、后退、原地旋轉的運動性能，通過掛接、舉手，或配置貨盤或移動輥進行物料搬運，可在極窄道路實現運輸需求。

　　國自輕載多向移動式自動載貨車為用戶提供了一個輕載的高機動靈活運動平臺，具有360度全方位安全保護機制，極小化車身與接近1：1的長寬比設計，為自動運載提供了安全及便利的保障，并且內置車聯信息交互系統，配合車輛調度管理系統，能夠實現多大百臺以上的群體化運行能力。

　　應用情況：不詳。

　　10、合肥井松自動化科技有限公司

　　井松成立于2007年，是國內領先的智能物流系統集成商與物流裝備制造商，主要從事自動化立體倉庫及企業內物料輸送系統等軟硬件系統的研究開發、規劃設計、安裝實施與技術服務等。曾先后與小松集團、swisslog等全球著名的物流企業開展技術及業務合作，在消化國外先進技術的基礎上開發了堆垛機、穿梭車（RGV）、空中懸掛小車（EMS）、激光導航無人小車（AGV）等，擁有完整的物流裝備產品線。

　　井松移動視覺導航機器人

　　井松移動視覺導航機器人將“人找物”變成“物找人”。將人工從繁雜的查找運輸分揀的工作中解放出來。

　　可應用于各類倉儲、分揀、搬運、輔助加工制造環境，可將“人找物”變成“物找人”，使現場環境輕起來，將人工從繁雜的查找運輸分揀的工作中解放出來。可根據物流系統智能分配規劃路徑，并根據地面條碼、路面環境和運行規則智能繞行和避讓，可添加慣性運行導航，以適應各類起伏和顛簸路徑，保障運行時的精準性。

　　1、創新性：（1）自主研發基于地面文理的視覺導航系統，適應各種復雜工業環境，穩定可靠，定位精度可達＋－2mm；（2）全局自動路徑規劃和局部自動避讓有機結合，提高批量設備運行效率，保證設備安全。

　　應用情況：不詳。