本文盤點出15家目前國內做類似“Kiva貨到人揀選機器人”的企業。

　　2012年，亞馬遜以7．75億美元的價格收購了倉儲機器人公司Kiva Systems，并曝光了這個外觀看起來像冰球似的Kiva機器人在亞馬遜物流中心自由“行走”、卸貨、搬運、處理訂單和揀選的全過程。這次事件，不僅引發了一場倉儲機器人革命，更是推動了倉儲機器人的快速發展。

　　據了解，目前國內電商企業均面臨著倉庫成本高，管理不規范，效率較低等幾個難題，而在Kiva沒有出現之前，國內做智能AGV倉儲機器人的企業少之又少，屈指可數的幾家企業技術也并不不成熟。但亞馬遜的Kiva機器人的出現，讓人們知道，原來AGV還可以這么做！隨之而來的便是一股“Kiva風潮”席卷整個物流行業。

　　Kiva機器人到底是一種什么樣的機器人？它的作業模式是什么？

　　有專家以亞馬遜第八代物流中心Kiva作業流程為例分析了Kiva作業模式（摘自），大致如下：

　　（1）收貨——根據批量揀選（Batch Picking）和拆零揀（Split Picking）選需要來選擇不同收貨入庫方式。一般收貨作業位有三層輸送線，中間層輥道輸送線連接門口送貨卡車的卸貨輸送機，將采購的商品紙箱輸送到作業工位，作業人員從輥道機上拿取整箱貨品，拆除貨品外包裝紙箱，對每件貨品貼條碼掃描后將貨品信息錄入系統，所有貨品放到邊側的手推車和料箱中，手推車由人工送至Kiva機器人入庫裝載區，料箱推入底層輥道機，通過輸送機送到閣樓存儲區，拆箱后的廢紙箱扔到上層皮帶機上回收。

　　（2）上架——在商品入庫裝載區一臺Kiva機器人載著存儲料架剛駛入站臺，站臺自動讀取料架上的條碼，存儲區作業人員撿取從收貨端過來手推車上的各種貨物，掃描后隨機放入料架的儲位格子上，再掃描對應料架格子上的二維碼，貨物存儲信息即存入計算機系統，料架格子中的商品各不相同，只要有空間同一格子也可以放不同的商品，這就是亞馬遜隨機存儲（Random Storage）貨物管理系統的能力。Kiva機器人將裝滿貨物的貨料架送入儲存區存放，機器人可以從料架底部穿行，不需要很大的通道，因此這些料架可以密集存放，大幅減少庫存面積。

　　（3）揀貨——與傳統配送中心將貨物存放在靜態貨架、旋轉貨架或者自動化立體倉庫中不同，Kiva系統將貨物存放在可移動的貨架中；訂單容器也放置在可移動貨架中，每個訂單容器對應一個訂單的揀選。Kiva系統是一種貨至人的揀選系統，作業人員邊側是Kiva機器人載貨料架到達揀選站，正面是雙層輸送機線，上層積放式輸送線供應空料箱，下層輸送線輸送揀貨后的訂單箱。

　　之前人到貨架區的揀貨方式每天要行走20公里左右的路程，現在貨到人的方式，作業人員只需在揀選區幾平米的區域作業活動，而且作業區域敷設防疲勞腳墊，可移動爬梯用于揀選料架上層的商品。在每個揀選站臺處通常有5－10個貨架成U 型排隊等待揀選，保證揀選工作人員始終處于揀選的狀態。所有的貨品在Kiva系統中都是可移動的，都能在任何時間到達工人處來完成訂單的揀選。

　　（4）包裝——包裝區作業區上層輥子輸送機將揀選好商品的料箱送到各包裝工位，作業人員將料箱從輥道機上拖入到工作臺，逐一掃描料箱中的貨物，確認訂單信息后系統會提示包裝盒的尺寸和打印商品條碼標簽，將多件商品包裝在紙盒中，貼好標簽后將包裝箱放入下層皮帶輸送機，此處包裝線全部處理一個訂單一個包裝件． 包裝箱在輸送線上貼標簽、掃描和分流。

　　（5）出貨——從各包裝線送過來的大量包裝箱匯總到皮帶機主線，經特殊的傾斜輥道靠邊機、滑道和返回皮帶機處理，將包裝箱有序排隊（Singulator），最終進入左側的滑塊分揀機分揀，每個分揀道口與螺旋滑道連接。

　　Kiva機器人作業顛覆傳統電商物流中心作業“人找貨、人找貨位”模式，通過作業計劃調動機器人，實現“貨找人、貨位找人”的模式，實現了整個物流中心庫區無人化，提高了物流效率，降低了人力成本。因為，自它出現后，國內眾多企業開始效仿研發類似 Kiva這樣的倉儲機器人，并且，越來越多的電商企業、快遞公司都開始嘗試應用倉儲機器人，例如天貓、唯品會、亞馬遜、京東、申通等。今天，小編就跟大家盤點一下目前國內做Kiva機器人的15家知名制造商（以下順序不分先后，如有遺漏內容，歡迎聯系補充）。

　　1、北京極智嘉科技有限公司

　　北京極智嘉科技有限公司成立于2015年，是一家快速發展的“機器人互聯網＋”公司，以智能物流為切入點，利用大數據、云計算和人工智能技術，專注打造極具智能的機器人產品。極智嘉科技 （Geek+＋）專注倉儲物流領域，通過領先的機器人產品和人工智能技術實現高度柔性和智能的物流自動化解決方案。

　　極智嘉主要產品：極智嘉科技的主要產品有智能機器人揀選系統（Geek Picking System）。

　　該系統通過移動機器人搬運貨架實現“貨到人”揀選。這種“貨到人”揀選模式集成了先進的軟硬件技術，揀選人員只需根據顯示屏和播種墻電子標簽的提示，從指定貨位揀取相應數量的商品放入訂單箱即可，打破了對照訂單去貨位找貨的“人到貨”模式，而且相對于傳統自動化系統具有風險低、回報快、柔性高等特點。

　　產品優勢：通過移動機器人搬運貨架實現“貨到人”，可快速、靈活的部署于倉儲運作的各個環節，有效減少人工，并改善工作環境、降低勞動強度；系統部署時間在1－3個月。投資回報期為2－3年，而且系統可以按需配置、靈活擴展，有效降低投資風險。

　　產品應用：智能機器人揀選系統已在天貓超市、唯品會、蘇寧等國內國家主流電商的倉庫及其他服裝、醫療、工業等行業客戶實現商用；

　　2、上海快倉智能科技有限公司

　　上海快倉智能科技有限公司成立于2014年，總部位于上海。公司以“成為智能倉儲最佳踐行者”為己任，不僅集倉儲機器人的研發、生產、銷售、項目實施、管理、服務為一體，更注重于在智能倉儲系統這個國內空白的領域進行深入研究及實際運行，并與京東、唯品會、百世物流等重量級客戶進行合作，開展了多個商用項目，取得了良好的行業口碑。

　　快倉主推的產品是：快倉“貨到人”系統

　　該系統是由一系列的移動機器人、可移動貨架、補貨，揀貨工作站等硬件系統組成，以人工智能算法的軟件系統為核心，來完成包括上架，揀選，補貨、退貨，盤點等流程的完整訂單智能履行系統。

　　設計理念：

　　“貨架到人” ——在所有涉及到分揀庫區的業務流程中，員工都無需進入分揀庫區內部，只需在工作站等待，系統會自動指派移動機器人將目標貨架運到工作站，待員工在系統指導下完成業務后，再將貨架送回到分揀庫區。

　　“系統主導” ——系統會對接用戶訂單系統，訂單下達后，所有資源調度與業務流程的推進均由系統主導，所有的數據流也由系統創建并維護，無需人工介入，員工只需要在系統的指示下，完成商品從貨架上揀選，掃碼，裝箱等動作。

　　應用情況：快倉系統適用的中小件（別太重）商品，建議使用倉儲面積為2000－20000平米。適用的行業包括鞋、服、日化、化妝品、商超、小3C、醫藥、 制造業、工業4.0智能工廠、零售。目前快倉的產品已在國內知名電商、服裝倉庫商用。