自主移動，一步到位。

　　已知：人力越來越貴了，機(jī)器人越來越好用了。

　　求：企業(yè)如何降低運(yùn)營成本？

　　在機(jī)器換人已成大勢的生產(chǎn)車間之外，非結(jié)構(gòu)化工作場景中，服務(wù)機(jī)器人也在逐步普及。而自主移動的能力，對各行各業(yè)的服務(wù)機(jī)器人來說——無論從事的是專業(yè)服務(wù)如醫(yī)療、送餐、倉儲運(yùn)輸、安防巡檢，還是家庭服務(wù)如家政、陪伴、輔助——都是必需品。

　　AICRobo（愛啃蘿卜機(jī)器人技術(shù)（深圳）有限責(zé)任公司）的定位，是為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)下游提供軟硬件一體化（底盤硬件和智能控制系統(tǒng)軟件組成）的機(jī)器人自主移動解決方案。基于核心的SLAM環(huán)境構(gòu)建和自主導(dǎo)航技術(shù)，AICRobo為下游企業(yè)定制的自主移動型機(jī)器人可以實現(xiàn)包括實時定位、路徑規(guī)劃、智能避障和跟隨在內(nèi)的點到點自主移動功能。具體傳感器的配置方案取決于客戶需求，最快在10天內(nèi)即可集成一個新的行業(yè)應(yīng)用。此外，公司也會直接和垂直領(lǐng)域解決方案公司合作，如為物流解決方案公司提供倉儲自主運(yùn)輸機(jī)器人，為倉庫提供整體解決方案。

　　軟硬件整體架構(gòu) = 電源系統(tǒng) + 驅(qū)動器（接電機(jī)）+ 嵌入式主控板及外圍板（接傳感器）+ 上層主控板（軟件系統(tǒng)集成）

　　據(jù)公司創(chuàng)始人佘元博介紹，市面上自主移動機(jī)器人的性能表現(xiàn)大多無法滿足商用需求，具體表現(xiàn)為避障反應(yīng)速度慢、感知障礙物視角不夠?qū)?、長時間運(yùn)行易出錯等。AICRobo的產(chǎn)品表現(xiàn)高于市場平均水平，這主要源自團(tuán)隊的自主研發(fā)能力：算法上有AAAI首位中國背景的程序委員會主席周志華教授作為專家顧問的指導(dǎo)，工程化方面團(tuán)隊有較多相關(guān)工作經(jīng)驗。當(dāng)前制約服務(wù)機(jī)器人市場發(fā)展的，除了機(jī)器人性能外，是較為高昂的售價。AICRobo的自主移動平臺定價6.8萬，是海外市場上功能相似、但不具備軟硬件定制和后期與應(yīng)用集成服務(wù)的產(chǎn)品Adept Lynx的34%。初代產(chǎn)品16年年底發(fā)布后，截至目前，訂單量達(dá)數(shù)千臺。此外，公司已經(jīng)和全國13個省23個城市的高校和機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)建立了合作伙伴關(guān)系。

　　AICANS系統(tǒng)可以為不同行業(yè)提供自主移動功能，包括機(jī)械硬件（如貨架、托盤）、電子產(chǎn)品（如醫(yī)療儀器）、電器產(chǎn)品（如販?zhǔn)蹤C(jī)、咖啡機(jī)）等

　　國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR, International Federation of Robotics）報告顯示，2015年全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模約為66億美元，預(yù)計將以13%增長率成長，在2016-2019年間總銷售額達(dá)到455億美元，其中商用機(jī)器人較2015年增加33.3萬臺（銷售額231億美元）、個人/家用機(jī)器人4200萬臺（銷售額224億美元）。中國作為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場，年銷量超過歐洲市場總和。服務(wù)機(jī)器人起步稍晚但發(fā)展迅速，按照《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，2020年服務(wù)機(jī)器人年銷售額將超300億元。這是AICRobo作為中游通用能力解決方案提供商，面向的下游針對應(yīng)用場景定制解決方案的機(jī)器人品牌供應(yīng)商（包括集成商和經(jīng)銷商）的市場規(guī)模。

　　同樣定位中游、為下游廠商提供軟硬件一體化的自主移動解決方案的公司，包括思嵐、云跡、xPerception、PerceptIn、布科思、速感科技等，不過這些公司更多提供的是定位導(dǎo)航功能模組，而不是整體機(jī)器人。同樣提供產(chǎn)品形態(tài)及功能接近的整機(jī)競品的公司，如新松機(jī)器人、Savioke酒店服務(wù)機(jī)器人、YOGO送餐機(jī)器人等，因為定位下游、面向應(yīng)用場景中的用戶，與AICRobo更有可能成為合作關(guān)系。