上一次我們見到Ghost Robotics公司的四腳機器人Minitaur時（其實也是我們第一次見到它），它能憑借一種跳行的步法，以非常快的速度進行移動。Minitaur初次亮相后，一些科研人員提出了一個有趣的問題：如果有一天你被一臺類似Minitaur的人工智能追殺，究竟什么樣的地形能擋住它？它能爬樓梯，能翻過圍欄，還會開門！最后，大家得出一個答案——冰面。

在今天新推出的一個視頻中，我們再一次見到了Minitaur，它比以前更厲害了。現在，它已經能通過調整自己的步法在各種地形上行走了。它能走過碎石路面，能在管道內匍匐前進，甚至它還能“站起來”只靠兩條腿走路。但是在視頻中，Minitaur遇到冰凍的路面時，它還是有些力不從心，我們能看到它在打滑，而且還在嘗試著努力穩定自身。

Minitaur這種“凌波微步”的武功到底“師承何處”？

首先，它的尺寸中等，重量輕，而作為一種四腳機器人，它還有一大優勢就在于它的潛力：它能憑借不同的步法，去適應不同的地形。另外，憑借高轉矩的無電刷外置電機以及獨特的腿部設計，它能進行快速地移動、跳躍甚至攀爬。機器人還配置了高速譯碼器和高清攝像頭，并能通過電機分析地面狀況，其反應時間非常短（比眨眼還快）。

其獨特的腿部設計以及定制電機控制器能讓電機像彈簧一樣進行運作。通過編程，Minitaur上面的直驅電機更是能像彈簧阻尼系統一樣工作。其直驅轉矩評估方法（該方法目前正在專利申請中）能幫助機器人快速進行反應，并“明白”自己要“用”多大的力氣。這能讓這款機器人使用起來更加安全，也更加便捷。

雖然Minitaur在冰面上“如履薄冰”，但相信很快冰面也要難不倒Minitaur了。正如我們在視頻中看到的那樣，Minitaur的四條“蜘蛛腿”能不斷嘗試著穩定自身，正如一個正在學習走路的嬰兒一樣。