2016年天貓雙11購物狂歡節的交易額最終定格在1207億元。狂歡的背后是國內智能倉儲機器人的機會。

簡單的概括倉儲機器人的優點，便是解放人的雙腳，實現從“人找貨”到“貨找人”的轉變。最經典成功的倉儲機器人非亞馬遜的Kiva不可。考慮到Kiva機器人模式的成功，國內廠商研發的倉儲機器人大都和Kiva類似，只是受限于技術的壁壘，國內倉儲機器人的發展較為緩慢。

今年3月，戚其豐團隊進入倉儲機器人領域，得益于先前技術積累很快就有了成果：Gaitek智能物流叉車（以下簡稱Gaitek）。

和國內其他同類團隊相比，戚其豐表示，Gaitek有了比較大的創新，主要可以“三高一兼容”來概括。

一高：和Kiva鎖定貨物位置并移動整堆貨架到人面前，靠人取出貨物不同，Gaitek還具備“視覺”功能，可直接從貨架上挑出所需貨物，將其送達到人面前的緩沖貨架區而后自行離去。

“Kiva找到一個貨物存放在某個貨架上了，就把整個貨架扛到人的面前，等待人去取貨物，人不拿，它也不走，后面的Kiva就這樣依次排隊等著，直到前面的Kiva走掉，自己扛著的貨架上的貨物被取掉；而Gaitek模式是這樣的：人面前有一個緩沖貨架，Gaitek取出目標貨物后會把這個貨放到緩沖貨架上，人拿不拿Gaitek不管，它放完就走，下一個Gaitek再將拿來的貨放到貨架上另外一個空的地方，這樣就避免了機器人的等待，更有效率，我們稱這個為一高，高效率。”戚其豐說道。

二高：“我們團隊可以將Gaitek定制得很高，這樣倉庫的貨架也可以做得很高，倉庫的容量也可以變得更大，這是二高，高容量。”戚其豐表示。

三高：由于和Kiva不同，不需要整個貨架的推移，Gaitek的量級將被做得更輕，這使得Gaitek有了更快的速度去奔波于倉庫之間。“這是第三高，還是高效率。”戚其豐說。

一兼容：據悉，Gaitek不像Kiva，需要專門的貨架去配合，它兼容標準的隔板貨架和周轉箱：既適合新建倉庫，也適合原有倉庫的改造。

“Gaitek的兼容帶來的最大好處是，減少了用戶的投資，同時減少置換的風險，”戚其豐說，“不兼容的倉儲機器人單是置換貨架就要很大一筆錢，比如5000平方的貨架需要100萬的置換費。”

Gaitek的成本有極大的優勢，戚其豐表示，其主要原因在于他們團隊自主研發的各項技術，包括：二維碼識別、運動控制、電機驅動、通訊模塊、基于改進遺傳算法的訂單優化程序、智能交通管理中心、根據實時路況計算的最優路徑優化算法等。

“國內團隊在做倉儲機器人時也會有幾項自主研發的技術，但Gaitek內所有的技術都是我們團隊自主研發的，”戚其豐說道，“國內倉儲機器人成本降不下來的原因很大部分是因為一些技術被控制在國外團隊手里，比如機器人的定位及視覺導航之類的。掌握了技術，除了在成本上我們會有一個比較大的優勢外，我們還可以為各種企業定制專門的倉儲機器人。”

據悉，Gaitek團隊均為技術出身，其團隊帶頭人戚其豐畢業于華南理工大學，已獲得多項與Gaitek相關技術專利，現任華南理工大學教師一職。在國內其他類倉儲機器人都在模仿Kiva的情況下，Gaitek可以說是國內比較獨樹一幟的倉儲機器人。

“國內模仿Kiva的倉儲機器人都發展的不是很好，那我為什么還要走他們的路？”戚其豐說道。